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标题: 关于陀螺仪的问题 [打印本页]
作者: yanbin    时间: 2007-5-23 21:19
标题: 关于陀螺仪的问题
有人说陀螺仪离主轴越近越好，因为这样当飞机发生偏移时，陀螺仪所在的位置的移动的距离小，从而可以提高陀螺仪的感度而不会发生追尾。

我有一个REC 500的陀螺仪，经常发上飘移现象，上网查原因是陀螺仪内部电路杂波太大，从而引起的锁尾的不精确。

那我就要问一下，如果将陀螺仪远离主轴，增大飞机机尾摆动时陀螺仪所在位置的移动距离，这样陀螺仪自身产生的电流也相应增大，又因为杂波的大小是恒定的，从而增大了电流和杂波的比值，达到减小杂波的干扰作用。同时也就减小了飘逸现象

但这样做也必须有限度，也就是说陀螺仪离主轴的距离不能太远，太远了当感度小于50时还发生追尾现象肯定是不行的，尽量达到感度在51时恰好不发生追尾的位置就行了，当然感度也设置为50，
同时舵机连杆插到舵机的最内孔，从而防止追尾现象的发生。


大家觉得我说的有道理吗？如果那里不对，请告诉我:em22:
作者: yanbin    时间: 2007-5-24 19:10
标题: 自己顶
希望内行的人能够告诉我
作者: aiansahali    时间: 2007-5-24 19:33
LZ要搞清陀螺仪内部电路杂波是什么含义
1、内部电路杂波是陀螺仪自身工作时所发出的，大小与工作电压电流有关，并不是恒定的
2、陀螺仪工作原理是感应角度的变化，而不是距离变化，所以远离主轴只能增加陀螺受震动的影响，而不会增加感应值
3、感度要根据实际情况调，没有固定的值，当然太小是不行的，401的感度有调到30多也正常飞行的。
作者: jpno1    时间: 2007-5-24 19:58
以前看过一篇文章， 好像陀螺仪不是越靠近主轴越好 。具体原因忘记了 。最好安置在直机的陀螺仪安装坐上



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