5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: GL730陀螺仪内部图片 [打印本页]
作者: futabaVSjr    时间: 2007-8-29 17:20
标题: GL730陀螺仪内部图片







[ 本帖最后由 futabaVSjr 于 2007-8-30 00:35 编辑 ]
作者: 王立刚    时间: 2007-8-29 17:25
看不明白
作者: xo    时间: 2007-8-29 17:41
LZ出来说一下
作者: realboy1    时间: 2007-8-29 17:42
不懂，高手解答一下。不是一直对感应器有争论吗？我们学习一下
作者: eee31415926    时间: 2007-8-29 17:47
:em26:
作者: uery    时间: 2007-8-29 17:47
就是AD的微机械陀螺:em15:



作者: 23FU    时间: 2007-8-29 18:04
:em15:
作者: yqd    时间: 2007-8-29 18:12
焊接的功夫好似不大好？？？:em04: :em18: :em20:
作者: 细龙88888    时间: 2007-8-29 18:22
:em26:
作者: lhdc    时间: 2007-8-29 18:40
才一个集成电路:em22:
作者: lee-king    时间: 2007-8-29 19:28
原帖由 uery 于 2007-8-29 17:47 发表
就是AD的微机械陀螺:em15:


不会吧？机械陀螺？:em23:
作者: uery    时间: 2007-8-29 19:39
原帖由 lee-king 于 2007-8-29 19:28 发表


不会吧？机械陀螺？:em23:

你咋愣要去掉微涅:em04: :em15:
作者: lee-king    时间: 2007-8-29 19:45
ADIS16100:em15: :em15:
作者: imzhoujian    时间: 2007-8-29 20:23
原帖由 uery 于 2007-8-29 17:47 发表
就是AD的微机械陀螺:em15:






中发报价,380一块:em17: :em17: :em17:
作者: 鹤山    时间: 2007-8-29 20:56
:em22:
作者: uery    时间: 2007-8-29 21:03
原帖由 lee-king 于 2007-8-29 19:45 发表
ADIS16100:em15: :em15:

:em15:

[ 本帖最后由 uery 于 2007-8-29 21:34 编辑 ]
作者: 一只小蜜蜂    时间: 2007-8-29 21:12
卧龙藏虎....藏龙卧虎....:em15:
作者: eos1v77    时间: 2007-8-29 23:04
这个陀螺仪的技术比401落后太多了
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-29 23:26
标题: 是机械陀螺?太NB了.
不管怎么样,好用就行...:em15:
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-29 23:27
原帖由 eos1v77 于 2007-8-29 23:04 发表
这个陀螺仪的技术比401落后太多了

怎么个落后法啊:em22:
说来听听让大众有个科普机会:em15:
作者: jy869459    时间: 2007-8-30 00:01
问题是 这个陀螺仪根本达不到 401的性能
作者: binbin30    时间: 2007-8-30 00:51
终于看到传感器了，嘿嘿！:em21: :loveliness:
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-30 00:58
标题: 上面的型号字符都看不太清楚.
都有些什么小道消息不妨说出来听听.:em00:

其实在把那个传感器锯出来看看就知道是不是机械陀螺了

[ 本帖最后由 直升飞机 于 2007-8-30 00:59 编辑 ]
作者: tshh    时间: 2007-8-30 08:23
:em21: ，还用锯
这个世界有个叫datasheet的东西，厂家网站上都有下的拉
想看什么上面都有，但是没有核心原理

GL这颗陀螺还真不怎么赚钱就是了，一定要保证质量哦:em00:

想了一下，这颗绝对不是16100
16100和单片机之间是数字接口：
sclk
din
#cs
dout
加上电源、地一共六根线

这颗肯定是模拟输出的
电源、地、陀螺信号
有相当把握是ADXRS300或者是ADXRS610，批价都在30美元左右

[ 本帖最后由 tshh 于 2007-8-30 08:31 编辑 ]
作者: kagetang    时间: 2007-8-30 08:27
详细说明
ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺，它利用模拟设备表面微机械处理技术，使该低价格角速率传感器带有集成串行接口。SPI接口的数据与当陀螺正面放置时的角速率成比例。同时，一个外部的电阻能被用于降低比例因子，一个外部的电容能被用于降低带宽。两个外部的引脚用来输入模拟信号，一个附加输引脚提供精确电压参考输出。
特点：完全角速率陀螺、Z-轴响应，SPI数字输出接口，宽频抗高振动，2000g冲击耐受力，内部温度传感器输出，绝对角速率输出，5V单电压操作，8mmX8mmX5mm封装

应用：平台稳定，平台稳定、导航、惯性测量单元IMU，

详细参数：Ta = 25°C, Vcc = 5 V, 角速率 = 0°/s, 除非其他工作情况给予注明。
作者: ggww    时间: 2007-8-30 08:40
是ADXRS150资料见
http://www.analog.com/zh/subCat/0,2879,764%255F801%255F0%255F%255F0%255F,00.html
作者: 硬盘    时间: 2007-8-30 08:56
晕死！
作者: HJ7489    时间: 2007-8-30 09:03
不管什么原理，效果到底咋样？很感兴趣。
作者: gd163    时间: 2007-8-30 09:06
背后才能看到焊点！
作者: 饥骨如柴    时间: 2007-8-30 09:32
干嘛非要跟日本的比 够不够用？好不好用~不就可以了？呵呵 我没用过401 我用起感觉很好就是了~:em15:
作者: synoman    时间: 2007-8-30 09:41
:em20:
作者: lgz-    时间: 2007-8-30 09:53
贴片工艺粗糙
作者: 76767676    时间: 2007-8-30 10:40
:em26:
作者: niner    时间: 2007-8-30 11:53
都是高手!
作者: suncxc    时间: 2007-8-30 12:21
原帖由 eos1v77 于 2007-8-29 23:04 发表
这个陀螺仪的技术比401落后太多了

何以见得？
作者: realboy1    时间: 2007-8-30 12:48
管他落不落后，只要好用就行。
实践是检验真理的唯一标准。
作者: yashiro    时间: 2007-8-30 14:49
其实不管用什么芯片都无所谓，只要好用锁的稳就行，普通的芯片+好的算法=好陀螺
作者: uery    时间: 2007-8-30 15:59
原帖由 imzhoujian 于 2007-8-29 20:23 发表



中发报价,380一块:em17: :em17: :em17:


您瞅准咯，XRS150！ :em15:

[ 本帖最后由 uery 于 2007-8-30 17:38 编辑 ]
作者: chkecopy    时间: 2007-8-30 16:04
如果传感器不行，那其它的还有指望吗？
作者: imzhoujian    时间: 2007-8-30 18:25
这是角速度的啦!

至于谁开发的,哈哈,我晓得:em15: :em15: :em15:
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-30 18:51
原帖由 imzhoujian 于 2007-8-30 18:25 发表
这是角速度的啦!

至于谁开发的,哈哈,我晓得:em15: :em15: :em15:

不会吧,经常有些"蒙面高手"在背后比画?
好象进三国时代啊..:em00:
作者: uery    时间: 2007-8-30 19:06
原帖由 imzhoujian 于 2007-8-30 18:25 发表
这是角速度的啦!

至于谁开发的,哈哈,我晓得:em15: :em15: :em15:

我也晓得！:em19: 是爱摸周姐:em14:
作者: palm    时间: 2007-8-30 21:40
:em15:
作者: coolsky    时间: 2007-8-31 00:38
原帖由 uery 于 2007-8-30 19:06 发表

我也晓得！:em19: 是爱摸周姐:em14:

谁？偶怎么不知道！:em15: :em15:
作者: bigcatdairy    时间: 2007-8-31 01:45
哦哦哦～
作者: renjutao    时间: 2007-8-31 02:40
:em22:
作者: uery    时间: 2007-8-31 11:56
原帖由 chkecopy 于 2007-8-30 16:04 发表
如果传感器不行，那其它的还有指望吗？

乌龟吃颗痿哥比兔子跑的快:em19:
作者: 龙迎风    时间: 2007-8-31 17:32
这款陀螺用的传感器用在模型上足够了。陀螺的好坏和MCU的速度和算法有绝对的关系。只要算法合理，处理速度够快，陀螺就牛B。问题就在于算法，只是你牛X，一点也不会401差。
作者: imzhoujian    时间: 2007-8-31 18:49
:em15: :em15: :em15:

楼上说的是有道理的

所以我用华的GX-01，GX-02，哈哈，都不错

好用我不告诉你们
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-31 19:10
原帖由 chkecopy 于 2007-8-30 16:04 发表
如果传感器不行，那其它的还有指望吗？


关键是怎么知道它不行?

如果都是空口的说出来它比双叶401好上几条街...(您看这样成吗?)

所以还是以理服人,让他们的传感器性能指标一一对比说话,这样在不讲道理的人都没话说了.
(比如说双叶的传感器灵敏度是0.7秒角就动作了,固朗的传感器是0.8秒角才动作做)..所以双叶的传感器更好,

有了这些对比说话就"理直气壮"一些,如果什么都没有那么就是P话了...:em15:
作者: uery    时间: 2007-8-31 19:38
原帖由 直升飞机 于 2007-8-31 19:10 发表


关键是怎么知道它不行?

如果都是空口的说出来它比双叶401好上几条街...(您看这样成吗?)

所以还是以理服人,让他们的传感器性能指标一一对比说话,这样在不讲道理的人都没话说了.
(比如说双叶的传感 ...

别的我不知道，只是AD 150出货有X亿颗，你随便在汽车上翻翻都可以扒啦几颗出来:em15:

你看它的曲线压跟就没温飘这一项！:em17:
作者: 饥骨如柴    时间: 2007-8-31 20:18
:em15:
作者: 直升飞机    时间: 2007-8-31 20:52
标题: 在星网宇达搜到的，大概就这样子了，谁把双叶的也搜一下
适合大批量、对成本敏感的应用，通常用于汽车安全系统、导航系统、图像稳定、惯性测量单元以及平台稳定等。

型号
量程
(°/s)
比例因子
(mV/°/s)
带宽
噪音
(°/s/rtHz)
非线性
温度传感器
参考电压
(V)
电压
(V)
电流
(mA)
温度范围
(°C)

ADXRS150
±150
12.5±
10%
DC～2k Hz
0.05
0.1% of FS
有
有
4.75V～5.25V
6
-40～+85
作者: tzbyqxiaomin    时间: 2007-9-1 07:37
:em18:
作者: kagetang    时间: 2007-9-1 09:40
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26:
原帖由 tshh 于 2007-9-1 07:00 发表
传感器没温飘那是万万不可能的，请仔细看datasheet
第3页
NULL
NULL drift over temperature：+/- 300mV
最大温飘为正负300毫伏
而这个陀螺的灵敏度是12.5mV/度/秒

所有的AD陀螺核心都是一样的（我推断 ...
作者: 龙迎风    时间: 2007-9-1 12:59
原帖由 tshh 于 2007-9-1 07:00 发表
传感器没温飘那是万万不可能的，请仔细看datasheet
第3页
NULL
NULL drift over temperature：+/- 300mV
最大温飘为正负300毫伏
而这个陀螺的灵敏度是12.5mV/度/秒

所有的AD陀螺核心都是一样的（我推断 ...


也就是说这款陀螺的传感器在高速自旋翻下可能会出问题？？
:em22: 期侍高手的测试。
作者: wzcaipyi    时间: 2007-9-1 23:06
:em15: :em15:
作者: 心语    时间: 2007-9-1 23:34
:em04: :em04:
作者: dongrui    时间: 2007-9-5 11:17
原帖由 lee-king 于 2007-8-29 19:45 发表
ADIS16100:em15: :em15:



不会吧！ADIS16100要39美元一个他们舍不得，明明是ADIS150相应在150度每秒.
作者: dongrui    时间: 2007-9-5 11:19
原帖由 imzhoujian 于 2007-8-29 20:23 发表



中发报价,380一块:em17: :em17: :em17:


开发小板630，元件380，ad公司的报价是30美元。
作者: hbld723    时间: 2007-9-5 11:52
:em15:

大家要这么想:

人家 要是 用机械传感器造出来的陀螺仪性能 和 用了那么复杂的集成电路造出来的陀螺仪性能 相当.....

后面就不用我说了吧?

复杂并不一定就是最好的:em15:
作者: tx117    时间: 2007-9-5 13:53
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: uery    时间: 2007-9-5 23:50
原帖由 dongrui 于 2007-9-5 11:19 发表


开发小板630，元件380，ad公司的报价是30美元。

拜托，你这不是变相水GL么？小板那就是值250咯，单陀380，小板实际20厂家都会合不拢嘴，那剩下单陀30总够了叭！:em24:

别这样嘛:em15: 多少给人家一条活路叭，价格都狠虚的，就和如今的股市一样。:em17:
作者: jzcwf    时间: 2007-9-10 09:11
这么多牛人，都去设计陀螺仪吧:em15: :em15:
作者: jzcwf    时间: 2007-9-10 09:29
管他黑猫白猫，能抓耗子就是好猫
作者: jzcwf    时间: 2007-9-10 09:30
偶是实用主义，好用了，心情好了，才会拆开研究:em15:
作者: uery    时间: 2007-9-10 11:54
原帖由 jzcwf 于 2007-9-10 09:30 发表
偶是实用主义，好用了，心情好了，才会拆开研究:em15:

我和你正相反，想看不？:em15:
作者: uikyhuang    时间: 2007-9-10 12:15
学习了新知识:em15: :em26:
作者: gzhuli    时间: 2007-11-15 16:15
AD的传感器和401的都是MEMS传感器，性能应该是差不多的，看生产工艺了，不过AD的工艺应该不差的。
目前除了光纤陀螺仪，其它都是靠机械运动检测角速度变化的，机械加工精度决定了性能，MEMS用IC生产技术制造，精度很好控制的。
作者: wxyh    时间: 2007-11-15 20:35
哗，都是高手啊，看得我一头雾水:em17:
作者: 山水自然    时间: 2008-1-20 22:01
401的传感器是什么型号?资料有吗?
谢谢先
作者: ka99999    时间: 2008-1-20 22:15
又一个掘坟的。开个新贴问不好吗？？？



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3