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标题:
电直自动驾驶需要实现哪些功能？
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作者:
不爱说话
时间:
2007-9-11 09:39
标题:
电直自动驾驶需要实现哪些功能？
本人喜欢航模，有单片机DSP等的软件硬件设计能力，想做一个电动直升机的自动驾驶仪，征求一下大家的建议，电直自动驾驶需要实现哪些功能，下面是我能想到的，希望大家补充.
1.自动平衡
2.定高度飞行
3.悬停
作者:
gd163
时间:
2007-9-11 10:01
定点来回是少不了的！:em15:
作者:
znlj5602
时间:
2007-9-11 10:14
:em16:
作者:
miaopeng88
时间:
2007-9-11 10:37
还是搞个好用又便宜的支持ccpm的平衡仪出来造福大家吧。:em24: :em24:
作者:
飞鱼888
时间:
2007-9-11 10:43
支持一下。能做到定点来回更好。最重要是价格便宜
作者:
不爱说话
时间:
2007-9-11 19:30
标题:
大家别笑话我
CCPM是什么意思。
哪些电直是CCPM的，LAMA 和雷鸟这类应该不是吧。
作者:
不爱说话
时间:
2007-9-25 09:09
标题:
准备从红外线平衡仪做起
红外线平衡仪项目进展
现在已经能用单片机控制舵机转动了，单片机接收接收机舵机控制信号的电路在调试中。
今天收到了邮购的红外线传感器，接下来几天就是调理它了，到目前进行的还算顺利。
作者:
rovingstar
时间:
2007-9-27 20:05
原帖由
不爱说话
于 2007-9-11 19:30 发表
CCPM是什么意思。
哪些电直是CCPM的，LAMA 和雷鸟这类应该不是吧。
LZ在软件硬件设计上有造诣，不过对电直了解不多啊。要开发电直自动驾驶，还应该多了解些电直知识才好。建议先装台遥控电直，也好对整个电直控制系统有一个全面了解。
关于CCPM，抄了一段话，希望对LZ有帮助：
CCPM
是
( Cylic Collective Pitch Mixing )
的缩写
,CCPM
是一种十字盘的驱动方式，
CCPM
十字盘常见的设计为控制点以
120°
夹角分布於十字盘上，消除了一般的机械混控结构，以伺服机直接驱动十字盘，加上遥控器电脑混控，来完成十字盘前後、左右翻动，以及升降的动作。如此一来，十字盘的螺距
(
十字盘的升降
)
，要由三个伺服机一起等量动作才可以完成，同样的升降舵
(
十字盘前後翻动
)
也一样要动用三个伺服机；副翼舵
(
十字盘左右翻动
)
，要两个伺服机一同动作完成。
CCPM
的优点
∶
螺距是所有舵面控制中负载最大的
(
因为要转动主旋翼改变攻角
)
，而
CCPM
的螺距是由三个伺服机一同完成，其动作力量是传统十字盘的三倍，同理，升降舵也得到了三倍助力，副翼舵也有两倍的助力，这直接降低伺服机的负担、提升了控制精准度。因为伺服机直接驱动十字盘，简化了机械结构，因此容易维修、可以轻量化机身。
CCPM
的缺点
∶
要达到伺服机相互的混控，遥控器必须支持才可以
(
因为不再是一个指令，一个伺服机动作
),
舵机的同步性也要考虑
.
CCPM
其实是机电一体化的成果
,
用电脑混控减化了十字盘的控制机械结构
.
[
本帖最后由 rovingstar 于 2007-9-27 20:08 编辑
]
作者:
不爱说话
时间:
2007-9-28 14:29
标题:
谢谢楼上的这位朋友
让我对电直又加深了了解。
我再设计红外检测部分还有舵机控制信号检测部分，希望10月底之前能完成样机设计
作者:
yqyqingyv
时间:
2007-10-1 09:08
平稳的飞行 GPRS 定位 用电脑控制飞行路线 画好路线图后能按照路线图 进行飞行（包括起飞降落 转向 精确定位） :em15:
作者:
lostnight
时间:
2007-10-5 16:18
:em15:
作者:
不爱说话
时间:
2007-10-8 00:27
标题:
正在整合接收机信号检测和舵机控制程序
快出阶段性成果了
作者:
枫囝
时间:
2007-10-11 20:53
:em26: 能做出来是好的！
但是就到航模上还需要遥控吗？
有这个本事就去搞真机去！
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