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标题: 想做个舵机机械手,大家给个方案哦 多谢 [打印本页]
作者: niba3721    时间: 2007-9-13 14:55
标题: 想做个舵机机械手,大家给个方案哦 多谢
http://bbs.5imx.com/5imx/viewthread.php?tid=185495
在机器人栏目里面没人问津,只有帖这儿了  ,急需解决,麻烦大家给个方案哦 多谢:em05: :em00:
恳请版主不要转移帖子   因为机器人栏目里的人太少了     再者也和舵机相关:loveliness: :em00:

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-9-13 16:48 编辑 ]
作者: 5188    时间: 2007-9-13 16:41
标题: 伙计 问的详细点好吗!
伙计 问的详细点好吗!  不是没人理,这问题问的太深遂了.....
作者: 好爱好爱机    时间: 2007-9-14 19:52
没看明白
作者: niba3721    时间: 2007-9-14 20:37
这是我初步试制的一部分   要请教大家的是他的 前端夹持部分  
  

[ 本帖最后由 niba3721 于 2007-9-14 20:38 编辑 ]
作者: ATF    时间: 2007-9-14 23:49
去专门的机器人论坛吧。这里玩机器人的不多！
作者: manstain    时间: 2007-9-14 23:54
这个只能动90度阿，机械臂应该动160度才差不多
作者: niba3721    时间: 2007-9-15 00:07
有190度的
作者: qzy819    时间: 2007-9-15 00:27
标题: 看看我想的这两套方案可行吗???图
作者: niba3721    时间: 2007-9-15 07:29
标题: 回复 #8 qzy819 的帖子
呵呵    太谢谢了!!!!:em21: :em00:
作者: happymatt    时间: 2007-9-15 13:06
小心烧舵机!!!你这种方案都没有限位的，舵机顶死后，烧舵机就很正常了。
作者: 狐狸    时间: 2007-9-15 15:28
做机械手特别是夹持机构，一般的舵机力矩太小，容易烧掉，还是想想起他办法；
电视上的机器人大赛，都只是表演一下动作，不需要太大的力矩，要做点像楼上那种机械手，还是要用其他办法作，比如减速电机改制大力矩舵机等等；
对了，俺在97年看到过用大力矩舵机带动小油缸的机械手，油路中有部分空气，不至于把舵机卡死，比较巧妙，而且机械手上只有几根笔式油缸很简洁；
作者: 疯狂的齿轮    时间: 2007-10-12 16:22
原帖由 狐狸 于 2007-9-15 15:28 发表
做机械手特别是夹持机构，一般的舵机力矩太小，容易烧掉，还是想想起他办法；
电视上的机器人大赛，都只是表演一下动作，不需要太大的力矩，要做点像楼上那种机械手，还是要用其他办法作，比如减速电机改制大力 ...

、

能给点相关资料么？我很需要你说的这个的介绍，谢谢
作者: linyan431    时间: 2007-10-12 22:01
联系我 QQ 42168068
我做机器人的
作者: RENAULT    时间: 2007-10-12 22:13
去专门的机器人论坛吧
如http://www.robotdiy.com/
作者: yzh3737    时间: 2007-10-12 22:29
标题: 搞机器人的哦.
作者: yxz24    时间: 2007-10-12 22:37

很早之前的照片，不记得哪找来的了

[ 本帖最后由 yxz24 于 2007-10-12 22:38 编辑 ]
作者: 直升飞机    时间: 2007-10-12 23:59
太高深了,只能望洋兴叹了:em16:



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