5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 床上的尺子！不知道思路对不？ [打印本页]
作者: shanqiu    时间: 2008-2-19 13:04
标题: 床上的尺子！不知道思路对不？

光电鼠标
分辨率指标，它一般是采用DPI（Dots Per Inch，每英寸采样点数）指标来衡量，该参数最早用于衡量扫描仪和打印机的指标参数，是指每平方英寸上所印刷的网点数(Dot Per Inch)。不过，实际上，鼠标分辨率的正确单位应该是CPI（Count Per Inch，每英寸测量次数）。CPI所指的是鼠标在桌面上每移动1英寸距离鼠标所产生的脉冲数，脉冲数越多，鼠标的灵敏度也越高。CPI(DPI)是一个表示精度的硬件指标，在光电鼠标中，这个量表示的是为了能被人观察到的屏幕上的变化（这里所说的能被人观察到的屏幕上的变化，可以是光标移动1个(或N个)像素，也可以是在FPS游戏里转身10度，这个变化可以由鼠标驱动或软件（游戏）的设定来改变），鼠标所必须移动的最小距离。而鼠标必须移动的最小的距离就是CPI的倒数。
以上内容转的鼠标原理。
按照普通光电鼠标400dpi的精度0.00635cm 注意厘米单位呀       800dpi的精度能到达0.003175cm
1英寸（2.54cm）/400dpi=0.00635cm
能不能写个程序读出鼠标接口的移动数据？

[ 本帖最后由 shanqiu 于 2008-2-19 14:31 编辑 ]
作者: 水冷王    时间: 2008-2-19 14:21
这个做什么用的
作者: xshhh    时间: 2008-2-19 14:24
应该可以，是从鼠标内USB适配器之前读还是在PC读则要相榷，作直尺使用取出一维信号，用单片机作显示，楼主这个设想是个不错的构思。
作者: shanqiu    时间: 2008-2-19 14:42
标题: 网上搜来的COMS鼠标的资料
80C196单片机鼠标接口程序设计实例
来源：电子技术应用　作者：杨国田 白焰 徐培民　时间：2006-04-10　发布人:admin

80C196单片机由于低格低、处理能力强，在信号分析、数据采集等很多领域得到了广泛应用，在目标系统中使用各种规格的液晶或CRT显示器也越来越多。因此在这样的单片机系统中引入鼠标，将会方便操作，提高工作效率。鼠标内核本质上是一个二维的角度或位移信号检测装置，耗电极少、可靠性高、价格低廉，可能在许多场合发挥作用。鼠标与主机之间通过RS-232标准串行接口进行通信，信息传送是单方向、无条件、无应答连续进行的。此外80C196的UART不直接支持鼠标的接口协议，在程序设计中必须予以注意。本文主要探讨80C196单片机与Microsoft兼容鼠标接口程序的设计实现。

　　1 鼠标信号发送协议与过程
鼠标是一个功能高度集中的小型机电一体化系统。它首先将直线移转换成角度位移，再转变成数字量，然后与按钮状态统一编码，通过RS-232串口发出。鼠标工作所需功率从RS-232串行接口的控制线上窃取（PS/2、USB接口鼠标除外）。当鼠标被拖动超过一个最小距离或某一按钮被按下时，它按照规定的协议将移动距离和按钮状态通过一次或几次信息发送到机；主机上的鼠标驱动程序将信息变换成鼠标位置和按钮状态供其它程序模块调用。每发生一次移动或按钮状态变化，鼠标向上发送一次信息。通常一般鼠标的分辨率为400DPI。理论上即沿着某一方向每拖动一英寸（一般速度），会产生400次信息发送过程。，如果拖动较快，则信息发送次数送减少，但所反映的总的移动距离仍然是400步。
各种串行接口鼠标在物理层普遍采用标准的串行通信协议，波特率为1200bps。帧格式为7个数据位、2个停止位，无奇偶校验位。上层协议则在此基础上以十六进制数形式直接发更新鼠标信息，包括：初始化报告：移动方向、距离、按钮状态。其一般形式如表1所示。

　　表1 鼠标信息发送格式
序  号名  称字串形式长  度意  义说  明
1初始化报告4DH（'M'）1字节声明初始化结束加电时发送一次
2移动、按钮P1、P2、P33字节反映按钮状态、移动方向和距离移动或按钮操作时发送
　　上述P1、P2、P3三个参数说明：
　　P1_D7D6固定值01；D1D0=11本次鼠标移动包含左右移动分量；D3D2=11本次鼠标移动包含上下移动分量；D4=1目前鼠标右键呈按下状态；D5=1目前鼠标左键呈按下状态（D4D5=00则键呈释放状态）。

　　P2_D7D6固定值00；其余六位表示一个有符号二进制数，反映左右移动量，大于0为向右移动，小于0为向左移动。

　　P3_D7D6固定值00；其余六位表示一个有符号二进制数，反映上下移动量，大于0为向下移动，小于0为向上移动。
　　例如：[6CH 02H 3AH]（P1=6CH,P2=02H,P3=3AH）反馈出鼠标向右移动了2个单位，向上移动了6个单位，目前左键按下。


　　2 鼠标接口程序设计

80C196系列单片机内设RS-232收发器，但需要配置接口芯片实现电平转换。考虑到鼠标从串口窃取功率，接口芯片必须具有一定的驱动能力，而不能要用简单的准RS-232电平转换器。这里采用MAX232E作为接口芯片。
图1中左侧为80C196单片机，P2.0（TXD）、P2.1（RXD）通过MAX232E形成满足鼠标要求的串行接口，包括生成标准RS-232C电平和提供电源供应。图1中最右边为9针或24针标准串行接插件。由于鼠标的电源供应采用功率窃取方案，由DTR/RTS提供，这里为DTR加限流电阻防止对鼠标造成伤害。RTS由MAX232E垢信号发送端提供，通过80C196的P2.0控制MAX232E的10脚（对应的输出脚为7脚）电平高低以改变7脚电位，使鼠标可以接收来自RTS的控制命令，以实现鼠标安装与否的检测。MAX232E的11脚（对应的输入脚为14脚）设备高电平以保证14脚电位为负RS-232电位，满足鼠标发送信号时的电平要求。

从链路层看，80C196串行接口的四种工作方式均不满足鼠标的帧格式要求；但其工作方式1（1位起始位、8位数据位、1位停止位）的总传送位数与鼠标（1位起始位、7个数据位、2个停止位）相同，均为10位。接收过程中80C196收到7个数据位后，将2个停止位中的第一个作为数据位装入接收缓冲器的最高位，由于停止位在物理层是高电平，作为数据被接收后相当于逻辑“0”；剩下的第二个停止位给好为80C196提供了有效的停止位。利用80C196的工作方式1完全可以保证正确接收鼠标信息。
单片机起动后，通过鼠标驱动模块对鼠标进行初始化，即通过P2.0使RTS电平翻转一次而令鼠标发送初始化报告，以确认鼠标是否安装。之后，鼠标即可随着拖动或按钮操作向单片机发送动作信息，经接口模块释放即可反应鼠标位置和按钮状态。
鼠标接口模块主要包括按钮状态识别和位置识别两个部分。80C196将根据接收到的鼠标信息不断刷新鼠标信息缓冲区。由于鼠标事件间隔不确定，采用扫描方式但会浪费CPU时间，还可能因来不及处理而丢失信息。有效的处理方法是采用中断方式接收，应用模块通过软件接口获得鼠标信息。完整的鼠标接口程序流程图如图2所示。在初始化阶段，首先检查鼠标是否存在，根据结果设置标志位，以备以后取鼠标信息时判断用；根据需要设定鼠标初始化位置、按钮原始状态；最后设置串行接口参数（帧格式等）并开放鼠标中断。鼠标发送信息时，第三个字节为一个完整的信息报告。但80C196每接收到一个字节，就产生一次中断，然后根据当前字节是否大于40H确定其性质。若是信息报告的首字节，则还要进一步通过有效性检验后保存；若不是首字节，则必须经过一系列检验后保存起来。收到三个字节后立即进行命令分析和执行。具体处理过程可参看源程序。用户模块通过特定接口模块（图2（b））获得鼠标当前位置和按钮状，并可通过进位标志C=0/1判断鼠标是否安装。
下面是图2、3程序流程图如图对应的程序清单。该程序要求80C196单片机的工作频率为12MHz；如果采有其它工作频率，通过修改串行口的波特率设置参数以及延时程序的时间常数即可。
；
；8098特殊功能寄存器预定义
R0 EQU 00H：Word
SBUD EQU 07H：Byte
INT_MASK EQU 08H：Byte
INT_PEND EQU 09H:Byte
BAUD_RT EQU 0EH:Byte
IOP2 EQU 10H:Byte
SP_CON EQU 11H:Byte
SP_STAT EQU 11H:Byte
IOC1 EQU 16H：Byte
SP EQU 18H：Word
；
；通用寄存器预定义
RSEG AT ICH
AX： DSW 1
DX： DSW 1
AL EQU AX：BYTE
AH EQU （AX+1）：BYTE
DL EQU DX：BYTE
DH EQU （DX+1）：BYTE
SCRNW EQU 640 ；显示屏宽度
SCRNH EQU 480 ；显示屏高度
；
；变量区
RSEG AT 20H
M_X ：DSW 1 ；光标X值
M_Y ：DSW 1 ：光标Y值
M_BUF ：DSB 4 ；接收缓冲区
M_P ： DSW 1 ；接收指针
BX ：DSW 1
LRB_OK：DSB 1 ；鼠标状态
；Bit7：存在，Bit5，左键，Bit4：右键
；
CSEG AT 2000H
DCW INIT
CSEG AT 200CH
DCW SIOINT
DCW INIT
DCW 0
DCB 0，0，0，0，0，0
DCB 08DH
DCB 000H
DCB 027H，0FEH
；
CSEG AT 2080H
INIT：LD SP，#0100H ；设堆栈指针
LD M_X，#SCRNW/2；初始化指针
LD M_Y，#SCRNH/2
ANDB LRB_OK，#7CH
LD M_P，#M_BUF
CLRB INT_PEND ；清除中断
LDB INT_MASK，#40H ；开串行中断
LDB AL，SP_STAT ；清除RI/TI
LDB SP_CON，#09H ；设串口模式
LDB BAUD_RT，#9BH ；1200，12MHz
LDB BAUD_RT，#80H
EI
ANDB IOP2，#0FEH ；P2.2=0
LD AX，#8000H ；延迟200ms
DLY0：DEC AX
JNE DLY0
LDB AL，LRB_OK
LBS AL，7，M_OK
ANDB INT_MASK，#0BFH
M_OK：NOP
； … … …
；
；清单二：取鼠标消息，
AL=鼠标及按钮状态，BX=X，DX=Y GET_M:ANDB INT_MASK,#0BFH
LDB AL，LRB_OK ；取鼠标信息
LD BX，M_X
LD DX，M_Y
ORB INT_MASK，#40H
RET
；
；清单三：串口中断服务程序
SIOINT：PUSHF ；中断服务
PUSH AX
LDB AL，SBUF
LDB AH，SP_STAT
JBS AL，6，ISB0 ；第一个字节
CMP M_P，#M_BUF
JNE SIO_1
SJMP C99 ；缓冲区空，出错
SIO_1：CMP M_P，#M_BUF+2
JH C98 ；缓冲区满，出错
STB AL，[M_P]+ ；存储收到字节
CMP M_P，#M_BUF+3
JNE C99
LD M_P，#M_BUF ；已收到完整命令
GOLR：LDB AL，1[M_P] ；处理X方向位移
SHLB AL，#2
EXTB AL
SHRA AX，#2
ADD M_X,AX
CKL:CMP M_X,#0
JGE CKR
CLR M_X
CKR:CMP M_X ,#SCRNW
JLT GOUD
LD M_X,#SCRNW
GOUD:LDB AL,2[M_P] ;处理Y方向位数
SHLB AL，#2
EXTB AL
SHRA AX，#2
ADD M_Y，AX
CKU：CMP M_Y，#0
JGE CKD
CLR M_Y
CKD：CMP M_Y，#SCRNH
JLT ELRUD
LD M_Y，#SCRNH
ELRUD：SJMP C98
ISB0：STB AL，M_BUF
ANDB AL，#0FH
CMPB AL，#03H
JE C97 ;=X3H,
CMPB AL,#0CH
JE C97 ;=XCH
CMPB AL，#0DH
JNE C98 ；<>XDH
ORB LRB_OK，#80H ；确认鼠标正常
C97：ANDB AL，M_BUF，#30H
ANDB LRB_OK，#80H
ORB LRB_OK，AL ；更新左右键状态
LD M_P，#M_BUF+1
SJMP C99
C98：LD M_P，#0000H
C99：POP AX
POPF
RET
；
END


[ 本帖最后由 shanqiu 于 2008-2-19 14:46 编辑 ]
作者: xshhh    时间: 2008-2-19 16:04
现在已无232接口的鼠标了。
作者: lmchongchong    时间: 2008-2-19 21:48
用这种定位来做精确的数控机床也不错
作者: shanqiu    时间: 2008-2-20 18:27
用单片机读出ps2口的数据应该不难
作者: shanqiu    时间: 2008-2-21 00:15
继续为大家提供资料，本人没有实践能力，只有想法
ps2键盘鼠标协议 中文版 下载
作者: 老爷子    时间: 2008-2-21 01:28
没看懂
作者: hcheng    时间: 2008-2-21 09:25
呼唤电子高手出山吧，此想法如能实现其意义恐怕将不只是玩玩这么简单了，足可以让一个小公司舒舒服服的活着。对于玩家更是功德无量的大好事。
作者: 正在充电    时间: 2008-2-21 09:48
确实是个好的想法,用来做电子尺那还是比较爽的!
作者: tcaxc    时间: 2008-2-21 10:21
分辨率还是低了些 800dpi 也只能达到3丝的准确度 这还是理想状态
我试了一下我手上的罗技鼠标 如果来回拉动几次再回来的话就会有较大偏差
而电子尺的精度一般的都是0.5丝 也就是5微米 高精度的为0.5微米 而且重定位精度高
作者: 正在充电    时间: 2008-2-21 10:41
好像一条1米长的电子尺价格要近两千元。
作者: wang_l0650    时间: 2008-2-21 13:53
思路不错，但实际应用很困难，主要是光路是开放的，受环境影响太大，比如灰尘、污渍、反射面各处的一致性等都会造成脉冲丢失，对于鼠标丢点数据影响甚微，但作为测量恐怕不行。
作者: sunstar126    时间: 2008-8-6 20:17
思路很好,这个定位的问题我想大家不一定要0位很准,只需要相对位置就行了,或者弄个回零的是很简单的,车床移动起来不会很快的,而且比较均匀.好主意!赞一个.
作者: 刚来的    时间: 2008-8-6 23:28
原帖由 tcaxc 于 2008-2-21 10:21 发表
分辨率还是低了些 800dpi 也只能达到3丝的准确度 这还是理想状态
我试了一下我手上的罗技鼠标 如果来回拉动几次再回来的话就会有较大偏差
而电子尺的精度一般的都是0.5丝 也就是5微米 高精度的为0.5微米 而 ...

这个换算好象不对哦。0.5丝=5忽米=50微米



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3