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标题: DIY 舵机很久了 [打印本页]
作者: ququbin    时间: 2008-3-3 22:24
标题: DIY 舵机很久了
DIY 电磁舵失败了
1.体积小不了
2,扭矩大不了
3电流小不了
4,位移大不了
哎,水平不够啊!
想DIY 一数字舵
有不有同好,一起烟酒烟酒:em00: :em00: :em00:
作者: ququbin    时间: 2008-3-3 22:41
标题: 回复 #1 ququbin 的帖子
设想如下:
1.发射机发出一个8位数据包
2,高6位为数据0--255,低两位为舵机1,2的编码,如01为舵机1,10为舵机2
3,数据0---124向左,125--255向右
4舵机H桥驱动,带动电位器,电位器正极串电阻接+5V,输出(线性)接MEGA8
5MAGE8做AD采样(8MS),达到给定值停止.
作者: yniyy    时间: 2008-3-4 23:45
要想精确控制电机不容易的，从数控机床那可以借鉴一下
作者: 5188    时间: 2008-3-17 15:49
标题: 兄弟可以烟酒烟酒！ 支持你！
兄弟可以烟酒烟酒！:em24: 支持你！
作者: Jophy    时间: 2008-8-19 17:00
标题: ++
我有兴趣，机器人方向。
作者: starmoon    时间: 2008-8-20 01:03
6bit哪有255级数据?
作者: 追风1004    时间: 2008-8-20 09:33
不太懂  可是 支持 你 顶
作者: 飞行无极限    时间: 2008-8-21 16:55
1、6bit哪有255级数据
2、2位地址码，才3个舵机。
3、就算255级，换成普通舵机也就相当于4us死区，模拟的都能做到。

问题不少。



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