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标题: 我也来个玩具车改控(已增加视频) [打印本页]

作者: ufo1    时间: 2008-3-5 18:39
标题: 我也来个玩具车改控(已增加视频)
行走视频:

http://www.56.com/n_v197_/c34_/27_/20_/ufoufo1_/zhajm_120477420490_/242000_/0_/30266746.swf

第一人称开车视频:

http://www.56.com/n_v197_/c34_/9_/7_/ufoufo1_/zhajm_120477384978_/211000_/0_/30266495.swf

儿子的玩具赛车:



先搞转向,这个零件叫什么我不知道,只会做:





转向总成已搞好:



双向有刷电调,知道哪能弄到这么小的吗?告诉你,它是9克舵机里面的电路板,加两个适当的电阻代替原电位器即可:



装上两个420mah的MP3电池,



原电机只适合2-3伏用的,要兼顾现在7.2伏的接收器和有刷电调,怎么办?改!将原来很粗的漆包线改为直径0.12的,每组绕150匝:



装上一个四通的接收机,但只用到两个通道,为减小体积,外壳不要了,晶振也让它躺下,舵机和电调只能直接接线了,充电插口用了两个MP3播放器的下载口,充电也是采用MP3的充电器:



OK,完成!



[ 本帖最后由 ufo1 于 2008-3-6 12:47 编辑 ]
作者: wcdsxm    时间: 2008-3-5 18:57
又一个牛人,我也有一个这样的小车,忘了花几块钱买的了,我也回去改去
作者: guqiang8676    时间: 2008-3-5 19:00
双向电调的制作方法 很有用
作者: zhhx2418    时间: 2008-3-5 19:07
适当的是多大的电阻?
作者: 小布丁    时间: 2008-3-5 19:16
电调是如何能通过大电流的?
作者: lanshui777    时间: 2008-3-5 19:17
换2个总和与电位器最大值相等的电阻,如果没猜错的话,但好像没调速功能
作者: ufo1    时间: 2008-3-5 20:06
原帖由 zhhx2418 于 2008-3-5 19:07 发表
适当的是多大的电阻?

电阻值是这样确定的:遥控器的微调回中的状态下,手工调节舵机的电位器使舵机马达处于停止状态,断电,焊下电位器引线,测量电位器中间那只脚对另两只脚的阻值各是多少,用相应的固定电阻替换即可,从图中电阻的色环可以看出,我用的两个电阻阻值是4.7K和5.1K。
作者: ufo1    时间: 2008-3-5 20:10
原帖由 lanshui777 于 2008-3-5 19:17 发表
换2个总和与电位器最大值相等的电阻,如果没猜错的话,但好像没调速功能

你猜错了,我原先也猜错了,实践证明,它是可以比例调速的。
作者: longs90    时间: 2008-3-5 20:16
强人,不顶不行了~~
作者: ufo1    时间: 2008-3-5 20:31
原帖由 小布丁 于 2008-3-5 19:16 发表
电调是如何能通过大电流的?

这个小车行走时的电流约为200多毫安,这个“有刷电调”完全能胜任,不用改。
作者: gale    时间: 2008-3-5 20:32
很有趣
作者: ghj333    时间: 2008-3-5 20:41
强人,不顶不行了
作者: rabbit630    时间: 2008-3-5 21:31
先丁一下LZ
再请教个问题因为我的情况有点和你相似
新手一个
上海的
最近想玩这个,但是因为不懂迟迟没入手
就把小时候的玩具车找出来
转向有点不太好 (看了LZ的文间后知道那个部件叫陀机了呵呵  我想把原来的两通遥控换掉     陀机就一起换了   )[
还有就是电池想换个锂电我现在的是要放8节充电电池,,,,,开一会就没电了不方便
请给我一点建议吧~~~~请加我的QQ号76187846
图我发不上来
作者: ufo1    时间: 2008-3-5 21:52
原帖由 rabbit630 于 2008-3-5 21:31 发表
先丁一下LZ
再请教个问题因为我的情况有点和你相似
新手一个
上海的
最近想玩这个,但是因为不懂迟迟没入手
就把小时候的玩具车找出来
转向有点不太好 (看了LZ的文间后知道那个部件叫陀机了呵呵  我想把原 ...

换锂电很好呀,体积小,容量大,不想花钱的话找两个旧的手机电池也可,学学上图,很简单的,发上来让大家交流交流。
作者: 王立刚    时间: 2008-3-5 22:42
标题: ★★★ 贴视频与图片指导贴 ★★★
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=177619&highlight=%2B%CD%F5%C1%A2%B8%D5
作者: mjy    时间: 2008-3-6 19:58
原帖由 gale 于 2008-3-5 20:32 发表
很有趣

:em26: :em26: :em26:
作者: fxl820110    时间: 2008-3-6 20:15
标题: 请教一个问题
我想用小四轮沙滩车改遥控,但是转向和刹车需要大扭力,我自己买了两个减速电机,但是转向和刹车到尽头电机停转会烧啊!求楼主帮忙解决啊!
作者: conan_007    时间: 2008-3-6 20:28
楼主做的那个零件叫  转向主销
作者: ufo1    时间: 2008-3-7 10:56
原帖由 fxl820110 于 2008-3-6 20:15 发表
我想用小四轮沙滩车改遥控,但是转向和刹车需要大扭力,我自己买了两个减速电机,但是转向和刹车到尽头电机停转会烧啊!求楼主帮忙解决啊!

教你做个大力舵机,要多大力由你定!即用几克的小舵机控制图中的那根“指针”以接通电源带动你的转向电机,另外两个触点是跟转向机联动的,达到指定位置时会断电停止。

作者: fxl820110    时间: 2008-3-7 11:24
非常感谢你楼主!你说的我不知道理解的对不对,是不是用小舵机控制电机的转向,再用两个微动开关关闭转向尽头的单侧回路?如果是这样的话,油门和刹车到头后会因为弹簧反作用力再将微动开关接通这样不就变成抖动的状态了吗?刹车好点!变成ABS了!可是油门怎么办啊?不变成一穿一穿的了!不好控制啊!
作者: ufo1    时间: 2008-3-7 13:18
转向机的减速采用蜗杆减速装置,就不会因为外力的作用而使开关再次接通,这样就不会抖动了。再说,通常的小舵机在受到外力的情况下也是一抖一抖的。
油门就用普通的小舵机直接控制行了吧,去掉回位弹簧后用很小的力应该可以操纵的。

[ 本帖最后由 ufo1 于 2008-3-7 13:28 编辑 ]
作者: fxl820110    时间: 2008-3-7 15:12
谢谢!我知道了!
非常感谢,我自己想了好几天!!终于知道了!
作者: TigerI    时间: 2008-3-17 13:49
牛X,DIY MINIZ!。。。。。。。。。。。
作者: he_zhujun    时间: 2008-3-18 16:42
按方法试了一下,我用的是车用舵机的电路.接了电阻后,没错,是双向的,但转出的电流不稳定.电机好像转不会.而且反方向转的时候,一时有反应一时没有.
作者: ufo1    时间: 2008-3-19 09:58
我的用得挺顺呀,只是比例不大成线性,即约打一半摇杆左右即到达最高速度。
作者: ufo1    时间: 2008-3-19 20:41
有时不转可能是你的电机有问题,或是没有加电容抗干扰,还有你的马达设计功率太大,我用过较大的马达试过,运转无力甚至不转,你最好用原配的马达试一下,以确认是那里出的问题。
作者: he_zhujun    时间: 2008-3-20 00:57
可能是电机太大的缘故吧
作者: panjianmin    时间: 2008-3-25 01:55
标题: 我有台小奥迪也想改比例的,有避震和差速的哦!
请教几个问题:
1、接收直接接到7.4的电源上?会不会电压太高啊?

2、打算用原车的130电机,舵机可能不够电流,如果让两快甚至3块舵机板并起来不知道行不行?
作者: A24    时间: 2008-3-25 08:30
LZ厲害,小電機也重繞!:em26:
作者: ufo1    时间: 2008-3-25 12:55
原帖由 panjianmin 于 2008-3-25 01:55 发表
请教几个问题:
1、接收直接接到7.4的电源上?会不会电压太高啊?

2、打算用原车的130电机,舵机可能不够电流,如果让两快甚至3块舵机板并起来不知道行不行?

一般的接收机都是7.4--11.1伏都可以用的吧,难道说你的接收机标称3.7伏的:em22:
舵机电路是带不动130电机的,我没试过多块板并用,你可以试试,可能要分别调试好后再并上使用。我也曾想设计个电路来加大电流,现在还没确定方案。




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