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标题: DIY无刷电调的朋友进 [打印本页]
作者: ququbin    时间: 2008-3-22 21:16
标题: DIY无刷电调的朋友进
今天心情很好
因为解决了困扰我一个月之久的启动困难得到解决
经过是这个样子的
我买了一架空机E-SKY004
用自己DIY 的无刷电调配2030,装在机上,居然启动困难,
当然要找原因了
机械方面的平衡,润滑,?
电子方面的干扰,滤波?
程序方面?
真是老虎吃天,无从下口
首先认为电调是好的,
于是就在机械方面找原因,调大桨,调平衡翼,涂机油,搞了好几天,都无效,心情很郁闷
我想电调能启动2408电机(轻载6030桨和空载),能启动2030(空载)
为什么不能带大负载?
大桨偶尔能启动都是在30%占空比,这是比较大的电流哟
我是这样推理:
大电流---较高的噪声(就是一些毛刺状的不规律的电压波动)------比较器被干扰----错误的过零信号--电机失步
于是想到滤波,
硬件已经滤波,无法可想
用软件滤波吧
本来写程序就应该使用软件滤波,可是我当时考虑的问题太多(主要是过零点),没有顾得上这回事,后来就忘了这回事
于是我马上加入这一段
马上见效
启动后机器抖动,说明机械方面有故障,不平衡,这种震动会传到电机,影响启动
DIY  电调的朋友可以借鉴这个例子
作者: mc_music    时间: 2008-3-23 19:35
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作者: ququbin    时间: 2008-3-24 00:59
原帖由 mc_music 于 2008-3-23 19:35 发表
我自己做了一个简单的无刷电调(验证算法用），用的不是比较器做过零检测，而是单片机的ad转换(许多电调都是），得到
电压波形，做软件滤波就很容易了（硬件滤波本来就有)，而且通过AD得到电压变化趋势，很容易 ...

这个方法想过,没做过
因为我发现AD采样写入EEPROM后在电脑里可以看出误差不小哟
现在,我放弃前4次过零,取第5次的时间,再做采样5次时间的补偿,已经很好启动
实际上这就是软件滤波



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