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标题: rx64舵机就是好 [打印本页]
作者: zryxy    时间: 2008-3-23 09:38
标题: rx64舵机就是好
马力足,技术成熟

[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-12-19 19:54 编辑 ]
作者: jyz18    时间: 2008-3-23 10:05
标题: 继续啊
做完了才有可能商业啊
作者: 疯狂的齿轮    时间: 2008-3-23 16:28
朋友你好，我也在做机器人，我们2人的机器人的结构都一样，不同的就是外型设计和底盘，我的是履带底盘。不知道你用做商业目的具体指什么。我的机器人的机械部分和外壳基本上完工了。希望能和你交流交流，因为我们的机器人真的很象。我QQ47918849

[ 本帖最后由 疯狂的齿轮 于 2008-8-7 12:28 编辑 ]
作者: zryxy    时间: 2008-3-23 17:38
愿意交流，已加你，我的QQ：526108027

[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-3-23 17:59 编辑 ]
作者: fuwz88    时间: 2008-3-27 16:05
这个机器人颇象ROBOT5
作者: zryxy    时间: 2008-3-27 23:13
呵呵， 本来就像啊，ROBOT5是霹雳五号的原形，80年代的电影了，深深的影响了我们这一代又一代，希望大家多关注多搜集资料多学习多动手多一些胆量和勇气，相信我们能行
作者: limonday    时间: 2008-4-27 08:39
建议做好以后找个大雷雨天放到一台变电器附近，说不定就有灵魂了。
作者: zryxy    时间: 2008-4-29 10:57
资金已到位,准备下一步制作
作者: 正在充电    时间: 2008-5-29 08:07
期待新视频!
作者: zryxy    时间: 2008-5-31 21:21
正在充电 老哥,真遗憾你现在没弄机器人了,CNC里的技术知识太多了,当初我和你想的一样,但看太多人想DIY做这个了,我就感觉这个CNC太热了,CNC的学问多,要学很花时间,会耽误机器人制作,所以我就没搞,希望大哥能回头多搞搞机器人,不行一起合作做模具做产品抓市场不挺好嘛
作者: XFG    时间: 2008-6-2 04:29
高手呀
作者: zryxy    时间: 2008-6-3 21:10
标题: ６４公斤扭力舵机全新赔钱卖啦
刚买的世界上最强大的舵机，结果就要赔钱卖了


刚买不到一个星期的ＲＸ６４舵机现便宜卖了，哪个大学看上可以每个１８００块取走，２５００买的，我倒贴７００块．在淘宝上的零售价格是２８００块左右．就算去香港拿货也要２２００块左右，只要是大学需要，货到付款，如果觉的不是新的可以随时退货，一共６个，和下面ＣＭ２一样还没舍得用，以下是资料

世界最强悍的小型数字舵机，可以搭建中型类人机器人。我们曾利用改伺服系统制作过120cm的人形机器人。目前RoboCup类人组比赛中有很多队都正在或即将采用此种舵机。
详细信息可以阅读英文手册：http://www.GeeSky.com/xxxxxx/20080423RX64(English).pdf
将地址复制到浏览器的地址栏中，单击回车键打开。
概要：
该舵机是我们实验室用过的此类型中最优秀的舵机，内部采用世界最优质瑞士Maxon空心杯电机，仅仅改电机的市场售价就要千元。内部可以反馈扭力、电压、温度、速度等多种信息，并设存储单元。舵机内部主控芯片为ATMEL ATmega8，可随心所欲的编程，并自带一套接口和通信协议。
详细介绍：
1、说明 :
採用工业控制用的稳定通讯方法, RS485, 可以负责处理快速且大量的Host及双向资料传输。当接线延长时, 通讯时间与讯号品质都不会受到影响, 且向上提升许多。此外, 电源供应的连接线已经分成两个不同地方, 当许多机构彼此相连接时, 接线变得容易许多。请注意, 这裡并不适用RC servo所採用PWM讯号方式。
2、RX-64概要介绍 :
2.1. Compliance Drive (马达顺应性控制)
一般位置控制可利用顺应性控制法(对于两个迴转方向不一样, 也可以设定)

2.2. Feedback (回授讯号)
可回授角度, 内部温度, 速度, 负荷
2.3. 警示系统
具有内部温度, 扭力, 输入电压等感测, 及超过指定运动范围时的动作处理
2.4. 通讯
採用RS485, 高速稳定(1Mbps)的通讯
2.5. 马达本体
Coreless DC motor, 具有高扭力64Kg-cm (@18V)及高加速度特性(0.162sec/60°)
2.6. 分散式控制
Host 处理器可以简单的控制多个马达, 藉由位置,速度, 扭力等指令。
2.7. Memory Mapped Parameter
靠着内部的Memory Map提供所有的马达参数, 只要利用Read/Write指令, 便可以读出记忆体位置及资料。
2.8. LED状态显示
具有LED显示内部状态, 过负载, 温度, 电压, 通讯异常等等
最大保持扭力 53(@15V)~64(@18V)kgf•cm
减速比 1/200
速度 0.198(15V)~0.162(18V)sec/60°
解像度 0.3°
最大动作角度 300°(有位置控制时) ; 360°连续旋转(不需位置控制)
电源电圧范囲 DC12~21V
最大电流 1200mA
动作温度范囲 -5~+85℃
重量 116g (不含 servo horn转盘)
Command Signal 数位讯号
Protocal Half duplex Asynchronous Serial Communication
Link 方式 RS485 Multi Drop Bus
ID数 254 ID (0~253)
通信速度 9600~115.2k, 200k, 250k, 400k, 500k, 1Mbps (最大±3%の误差を含む)
Feedback Position, Speed, Load, Temperature, Input Voltage
材质 Full Metal Gear, Engineering Plastic Body
motor maxon RE-MAX
付属品 铝合金製horn×2种
free horn ×1式
连接线 ×1
螺丝 ×1式




ＱＱ联系：５２６１０８０２７

[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-6-3 21:15 编辑 ]
作者: deepsky    时间: 2008-8-20 15:13
傻，做关节居然用舵机？？用带编码器伺服电机，或大功率步进电机加同步带减速才有戏唱
作者: zryxy    时间: 2008-9-14 22:04
原帖由 deepsky 于 2008-8-20 15:13 发表
傻，做关节居然用舵机？？用带编码器伺服电机，或大功率步进电机加同步带减速才有戏唱



得有钱才好办啊,在技术和资金受限的情况下,暂时这样,以后一定会用更好方法
作者: fujianshu    时间: 2008-10-22 11:24
:em07: :em07: :em07:
作者: SOCCC    时间: 2008-12-21 14:51
yes good



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