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标题:
商品电调的控制
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作者:
ququbin
时间:
2008-5-9 03:21
标题:
商品电调的控制
我自己制造的电调是串口控制的
不知道商品电调是怎么控制的,一根线,什么线,请哪位大侠告诉我一下
作者:
王清华王清华
时间:
2008-5-9 08:27
产生一个1ms-2ms的脉冲信号,频率在50HZ-80HZ
也有更高的.
这样的响应速度没有TWI的快了.
不过模型一般不对速度和位置不做闭环控制,没有必要做这么高的响应速度.
作者:
ququbin
时间:
2008-5-9 12:05
标题:
回复 #2 王清华王清华 的帖子
我知道是这样一个脉冲
就是不知道电调用什么方式获得这个脉冲
输入捕捉?
AD采样?
TWI?
USART?
作者:
woti
时间:
2008-5-10 00:29
一般是AD采样。。。。。
作者:
ququbin
时间:
2008-5-10 01:01
标题:
回复 #4 woti 的帖子
可是AD采样一次在50--200微秒,而电机在高速时的换相周期只有600微秒左右,
除外过零检测和计算的时间,没多长时间来AD了呀?
作者:
lxw2087290
时间:
2008-5-10 15:08
用输入捕捉吧？
作者:
小新
时间:
2008-5-10 18:41
不用AD这样麻烦了，
用单片机内的计数器，测量脉冲宽度的时间，
1毫秒是油门最低点，2毫秒为最高点
作者:
天涯明月刀
时间:
2008-5-11 10:33
都是高人！
作者:
jhp37677582
时间:
2008-5-11 14:48
高人的东西看不懂！需要 多学习才行！
作者:
飞行无极限
时间:
2008-5-11 15:04
WOTI
如果我记错，那我道歉。但好像我这是第2次看到你在误导别人了。
什么时候时间量的控制信号可以用AD接收了？
LZ的单片机水平有待提高，既然知道是个脉冲，那第一反应就是用定时器去计时间。这属于单片机的使用常识问题，没什么可多说的。
作者:
gale
时间:
2008-5-14 15:43
原帖由
woti
于 2008-5-10 00:29 发表
一般是AD采样。。。。。
误人子弟也不能这样啊。
大部分的通用电调、接收机一般是用中断，用AVR的捕获也是很好的。少数的特制电调用TWI或者USART通讯，不具有代表意义，至于AD，还没有听说过。
作者:
gale
时间:
2008-5-14 15:44
另：接收机出来的信号是一个20ms周期的PWM波，1ms脉宽表示-100%，2ms脉宽表示+100%
作者:
gale
时间:
2008-5-14 15:45
我这里有几幅波形图：
http://bbs.mx3g.com/thread-16917-1-1.html
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