5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: CUPID无刷，尾直推，电池和设备架综合改造。附无刷首飞视频。多图杀猫！ [打印本页]
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 09:54
标题: CUPID无刷，尾直推，电池和设备架综合改造。附无刷首飞视频。多图杀猫！
一个星期前，因为小丘的主马达碳刷问题，导致了4合一板MOS管烧了。手头没有合适的件维修。北京朋友送的9926MOS管，用平信的方式发我，还在路上。漫长的等待中，索性对飞机来次大改造。

首先，改造下小丘的主旋翼轴承部分吧。 飞小丘的朋友，都对摔机丢轴承头痛不已。其实，这个是模型的设计使然。这个设计就是为了保护最重要的大桨和4合一部件。一旦严重摔机，首先要保证损失价值最小的部件。如果轴承不掉，大桨不脱出，那只有一个结果。就是烧4合一。以前有朋友对轴承部分采用硬质的玻纤板进行改造。但是我不建议这么做。对于老手摔机概率小。基本没问题。但是对于普通人，可能会有潜在问题。 看看我采用的材料吧。随处可见。而且有韧性。 看图说话，大家明白是什么东西吧。哈哈。



我用的是黑色部分。这个感觉韧性和强度都比黄色的提手好。参照大桨2个固定螺丝间距，切割合适的长度。然后在中间位置切十字口。注意，先把轴承取下来。切割十子口的宽度见图。刚好是卡轴承的横轴那宽就OK。和平衡杆方向一直的切口，要稍微宽一点。否则大桨会转动不灵活。然后放在飞机上测试测试，完全没有问题后，就可以2边打孔进行安装了。这有个小技巧，可以对轴承进一步做处理。用牙签沾502，均匀的涂在轴承横轴上，然后快速把轴承按上去。并且不停的旋转轴承，防止502粘住轴承本身。大概一分钟后，轴承就牢牢的把在轴上了。如果有合适的螺丝，更进一步的处理就是在横轴2端进行螺丝加固。用垫片卡住轴承。这样就100%不会掉了。





轴承部分改造完毕后，来进行电池架和设备架改造。小丘以前的电池架，是配合NI电使用的。是梯形的卡夹。换了LI电后，电池固定很不方便。有人使用了粘扣等方式进行处理。方法挺好，但是我觉得，可能我这种方法，材料更容易寻找。加工也更容易。而且小丘有个问题，就是尾部偏重。无论电池怎么挪动位置，总是尾巴有点沉。如果换了直推，估计情况会加剧。考虑到未来改无刷可能需要放置电调或者其他设备，于是想了个办法，给小丘增加了一个小平台。这样所有设备和电池就绪后，重心刚好落在轴心上。哈。看看我的材料。我的要求是，强度足够，还要有韧性。意外摔机后，要有足够强度和韧性来保护设备。

首先找了张报废的微宝16X的光盘。厚度，重量刚合适。宽度采用2CM，长度采用8到10CM就足够了。拿起美工刀，我切我切我切！！！



我真郁闷了。光盘上下分成2层了。分开的2层太软了，根本不符合要求。 怎么办呢......  抽屉里又翻出来一片清华CD盘。看了看盘面，是一层塑料。哈，就他了。我再切！！！！分层的光盘本来丢了。后来想到也许有别用处，又拣了回来。后来还真派上大用场了。



切割好以后，比照马达进行打孔处理。工具使用小电钻就OK了。需要打3个孔。2个螺丝孔，一个齿轮孔。看看效果图。重量2克左右。还不赖。哈。黄色的光盘膜，请轻松就可以刮掉。





看看装配好电池的样子。很不赖吧。哈。上层可以装设备，下层配电池。重心刚好。固定牢靠，经过摔机实验，电池可以在一定强度下脱出。利用前面分层的光盘。剪一小片用502粘贴在支架前端，用来档一下猴皮筋。这样飞行过程中电池不会容易掉下来。



这个塑料架子最终证明还不是最好的。摔了2次以后，从马达固定螺丝那开裂了。于是，又找了种材料。这个材料好。虽然比光盘软了点，但是比光盘更轻，韧性更大。而且不会开裂。 看图说话。 因为改无刷，无刷马达螺丝孔小，我的螺丝太长，怕伤了电机，又用以前分层的光盘，做了2个垫子哈。IC卡改造好的平台，才14克多点。



下面来了精彩的了。尾直推改造。以前小丘的原装马达，寿命也就在几个小时左右。超级不耐飞。而且随着金属刷的磨损，性能下降很快。老需要打微调来调整飞机自旋。 这里推荐朋友2种改造。一种是采用N30马达，多买点碳刷，以后自己换碳刷来维持尾马达寿命。再一种就是采用CN12加4025桨直推系统。这个投资要大点。不过也值得哈。

看看CN12和4025！



4025孔径4MM，马达轴才1MM。固定是个麻烦事。有朋友用8G舵机的最外齿轮刚好合适。我手里没报废舵机，总不至于拆个好的弄。碰巧手里有报废的小石英钟，里面好多齿轮。哈，找了一个，刚好合适。又找了个笔记本用的长螺丝。比照了下，刚好可以拧进齿轮里来固定桨。马达加桨18G，刚好和以前旧的动力系统差不多重。







我图省事。直接扎带处理。哈。效果还不赖。不嫌弃麻烦的朋友，可以把尾支架反过来安装马达。然后把尾撑再做次处理。把原来马达散热片卡到CN12上。才用直拉处理，风往后吹。刚好有利散热。经过数次飞行。一个电池循环，15分钟左右，尾马达只保持温热状态。效果理想。遗憾的是，我先改的CN12系统，结果爽了2天，烧了4合一。于是开始了无刷改造。



现有知道的改无刷的方案。有3套。一套是采用XXD的2208 KV2600-3600的外转马达，配合18A以上电调。11T齿轮，成本是不到100。我在网络上找到的最便宜的马达加电调套装是77块。 另外一套是采用了ESKY E005的外转无刷马达。配合20A的电调。11T齿轮，这个价格要贵很多。还有一套是采用2030或者2040内转无刷配合18A以上电调。我是用的这种。在网络上找了很多天2030，都好贵啊。马达要85一个。一个偶然的机会，搜到一个便宜马达。才要40多块一个。好，就他了。2040马达才35一个。便宜到家。为了图省事，在那家同时买了没牌子的一个电调（因为这个费了老事了。出了一些意外，来回花了50块运费。这个本足够我买套好无刷电调加好马达了。）。

电调怎么这么重啊。我的娘啊。



马达加电调居然重这么多啊！！！原来的马达才50多G。测了下2040马达，带散热和齿轮，竟然要70克了。





把电调电源，直接焊在4合一上。这样省事还牢固。



然后，把马达和电调的马达输出焊起来。我的电调输出3种颜色的线。黑白红，刚好和马达对焊起来就OK了。马达方向刚好。如果反向了，需要对调红和黑2条线。先弄段热缩管套好。焊好后用热缩管处理好接头。

然后从4合一板上取电调信号。借个图说话，采用CH3通道信号。找根电线把信号引出来。另外一端和电调的白色信号线联起来就OK了。





电子设备连接好以后，把马达固定在机架上，然后把电子设备，都摆好位置。我把电调用双面胶粘在了平台上，然后线重新走了一遍。用纸胶带处理了一下。最早用扎带处理了下，发现不理想。扎带下面会和齿轮有摩擦。纸胶带还轻。就用他了。看看布好线的效果。前面电池，采用2条猴皮筋十字固定一下，发现很牢靠哈。



整机重280克左右。还可以。改造前，带电池头壳整机重254克。改造完毕后，我保留了全部电调的线。如果把多余的线什么去掉。把能焊的都直接焊在线路板上，重量能减少不少。去掉多余的线和散热片，整机重量可以和以前改造前一样。





总结：

改造无刷加尾直推价格：

2030马达，带散热片，10T齿轮    50元  KV3000
无牌子18A电调                   50元
顺丰速递                         20元。
CN12加4025                   70元
快递                             12元

合计：                           202元

改造后，飞行测试。飞机比以前有刷时候平稳很多。噪音小了非常多。采用10T齿轮，竟然不用去调整4合一。在控上稍微调一下微调飞机就可以很好锁尾了。起飞时候轻打右舵修正一下左飘，飞机几乎可以垂直起飞。在2M 2M空间下可以很好的旋停。一个电池循环下来，尾马达温热。主马达发热比较厉害，大概50度。但是已经比有刷强的不是一点半点了。而且动力强劲。半油门稳定旋停。轻推油门飞机上升比较快。第一次买的主马达是全散热片安装。后来考虑到重量，换马达时候让卖家帮换了个小散热。现在看足够用了。重量减少不少。如果采用2040马达，我测试了下，动力系统非常猛。需要调整4合一的主尾马达速率比，然后需要调整陀螺。才能很好锁尾。因为重量增加很多，马达功耗大，电池时间不如2030使用时间长。现在2S的1200MA 12C电池，轻松15分钟飞行。

插曲：

第一次马达和电调发回来后，接好所有设备，上电。发现马达空载可以转起来。但是只要轻微加一点负载，马达就咳嗽几下就停了。架在飞机上，根本启动不起来。空载时候，拿手轻捏住齿轮。启动就不行了。手里没有其他无刷设备可以测试。于是又自己拿钱顺丰回了卖家那。卖家很热心。重新帮测试了一下，在他那工作的好好的。他采用了一个马达测试板弄的。这个问题到现在也没有非常合理的解释。卖家人不错，重新给我换了个马达，压好齿轮，连电调和我新买的2040马达一起发回来。他担了一半运费。回来再次上电，毛病和以前一样。这下真闷了。因为是杂牌子电调，不知道怎么设置内部参数。于是自己胡乱摆弄。碰巧了，不知道设置什么东西了。居然一下好用了。后来又经过次胡乱设置，竟然设置出刹车来了。飞机落地时候会刹车。再设置，又好了。到现在还没摸准这个杂牌电调的脾气。先这么飞吧。线性还不赖。请教了很多朋友。有个朋友说，对于高KV内转马达，电调进角如果设置不好，放在电直上确实会出现咳嗽后无法启动的现象，因为启动瞬间，马达负载大，电调就保护了。我的也许就是这个问题。待有时间慢慢研究吧。在此感谢兰州，北京和深圳的几位朋友的耐心帮助。
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 09:55
标题: 乱飞视频
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 09:57
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 10:01
发现一个不好的现象。CUPID改无刷以后，电池容易过放。 其实，应该也没算过放。昨天晚上飞行了4块电池。发现有2块开始有气了。一个循环下来。15分钟多。落地后，测量单片电压是3。75V，明显感觉电池里有气体产生了。是过放的表现。放一会自动就消失了。

飞机在飞行末期，表现为锁尾开始变的不紧了。很轻微的有一个方向的自旋。 这个应该是一个信号，电池电量不足的表现。希望别的飞无刷的朋友注意一下电池问题。
作者: hazy    时间: 2008-8-12 10:14
楼主辛苦，顶一个
作者: zhenxuewang    时间: 2008-8-12 10:29
好帖！辛苦了
作者: 萨满    时间: 2008-8-12 12:40
建议楼主用E004的办法固定轴承，我已经测试过了，很好。在悬头上打洞，然后再用螺丝，这样比较好。不过悬翼头要稍做处理，否则容易出现过紧，导致副翼不灵活。还有尾电机最好不用扎带固定，天气热会导致扎带有松动。最好用6.5度的木桨，因为本身塑料桨的螺距大，导致转速低了，不太爽。我目前一直用6.5度的木桨太巴适了。
作者: Mr.Peng    时间: 2008-8-12 13:20
樓主的動手能力不錯..哈哈
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 13:54
我看到TAOBAO上好象是28一对还是多钱来。等过段时间搞一对嘿嘿。
作者: hebo2006    时间: 2008-8-12 14:35
看第一个录像，感觉陀螺的感度还是小了点，因为起飞的时候机头左转比较厉害，建议加大点。另外，查了一下资料，这个电调的保护电压过低（好象是5V），会造成电池过放，还是装个简易电显好点。你测的3。75V电压，应该是空载下测得的吧，这个参数只能参考一下，电显显示的是带载电压。建议把电显的报警电压设定为3。7V。
作者: 闪猫    时间: 2008-8-12 15:18
下午调试看看。
作者: uikyhuang    时间: 2008-8-13 13:04
忘了说。同等级内转比外转重。
作者: cst    时间: 2008-8-13 14:53
无刷马达的齿轮在哪里有卖？
作者: uikyhuang    时间: 2008-8-13 16:14
论坛底下那堆ＶＩＰ商家个个都有卖的．
作者: 闪猫    时间: 2008-8-14 08:44
我是买马达时候，卖家送的。
作者: 闪猫    时间: 2008-8-14 12:51
最近发现一款无刷马达加电调很便宜的。XXD 2208 KV2600加一个20A电调，才77块。正好适合改CUPID主无刷。配合10T或者11T齿轮。
作者: hazy    时间: 2008-8-14 19:41
找到那个连接了，不过电调也是没牌子的，有人用过没？
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db2-94b74d6e4c43c30f9ba206a0081d5601.jhtml
作者: 闪猫    时间: 2008-8-14 23:07
我打算做白老鼠来着。呵呵。

我现在用的电调就是做了回白老鼠。
作者: hazy    时间: 2008-8-15 10:59
原帖由 flashcats 于 2008-8-14 23:07 发表
我打算做白老鼠来着。呵呵。

我现在用的电调就是做了回白老鼠。

支持！
作者: 文哥仔    时间: 2008-9-9 13:37
做了回白老鼠的伟大!



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3