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标题: 向各位达人请教点问题,谢谢 [打印本页]
作者: janestom    时间: 2008-9-22 22:28
标题: 向各位达人请教点问题,谢谢
本人是搞工控的,对嵌入式也有点研究,最近觉得无人机挺有意思,在考虑是不是做套带任务的飞行系统.现在对关键的传感器和驱动器有点不明白的地方,希望各位达人能够指点指点.
首先,遥控器上的摇杆是通过电位器将模拟信号到MCU上,然后编码通过高频头发射,请问下,这个编码是什么类型的?明码还是?接受器到陀机的数据是通过模拟量传输的还是数字信号?范围或格式又是什么?直飞上面的陀螺仪是怎么和接受器及尾驼相连接的?还有就是接收器和电调之间的信号又是什么?谢谢.
作者: 老金    时间: 2008-9-22 22:49
编码有ppm 有pcm 有报文式
接收到舵机是模拟信号，范围1－2ms 或者 0。9－2。1毫秒
陀螺仪接在接收机和尾舵机之间
电调，把它看作一个有能力给接收机供电的特殊舵机就行了

建议看看【无线电遥控技术】这本书，很经典。
作者: janestom    时间: 2008-9-22 23:15
标题: 谢谢老金兄弟的回答
PPM PCM我晓得了.
陀机我问的是驱动电压或驱动数据,不是指反应时间哦.
OK,陀螺仪如果是在接收机和尾陀机之间,那个逻辑控制关系就很好理解了.
电调驱动电机的是以PWM为驱动的么?

看来用ARM7+UCOS就可以完成整个陀机+电调的驱动工作了,再加装三轴陀螺仪及位移传感器,GPS接收器,气压传感器,应该能够组成无人任务系统了,只是起飞和降落得手动了,毕竟没地面雷达引导啊
作者: 老金    时间: 2008-9-22 23:35
不客气。
舵机驱动电压4.8V，有的可以工作到6V
舵机的主要参数，除了大小，有速度和力矩，轴承材料和齿轮材料几项。有很多种类可以选。
是pwm，低档的2khz，高档的8khz



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