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标题: 求教SJM325的尾舵机问题 [打印本页]
作者: 我爱云    时间: 2008-12-12 00:06
标题: 求教SJM325的尾舵机问题
我买了一台SJM325，设备是65MG*3+GY401+9650，别的一切都好，尾舵在中力点的时候，尾翼为0度，可尾舵向右打到底的时候，尾舵机老发出憋劲的响生，原因是舵机到打不到位，往左打到底就没事，陀螺感度已经调整过了，也没有效果，虽然问题不大，可是心里有点怪怪的，不知道可有办法可以解决？
作者: cy0068    时间: 2008-12-12 00:08
不会是右边顶死吧，对舵机损害极大的哦:funk:
作者: 我爱云    时间: 2008-12-12 09:22
对对对，就是右边顶死了。。。。左边的角度极大，右边的角度极小，遇到这种问题怎么解决啊
作者: tristone    时间: 2008-12-12 09:48
原帖由 我爱云 于 2008-12-12 09:22 发表
对对对，就是右边顶死了。。。。左边的角度极大，右边的角度极小，遇到这种问题怎么解决啊


参见
SJM400直升机新手入门及常见问题集锦（2007.6.28更新）

里面有尾舵机的调试。简单的说就是按照右满舵的位置设置。
作者: Alpha    时间: 2008-12-12 14:00
难道CY的不会顶死吗？我曾经发过帖，不过好像也没人回应。原来的尾桨球头扣太短，所以右边的行程太短，后来我自己做加长的球头扣，但是又变成左边会顶死了。如果尾轴能长点就好了:em17:
作者: tristone    时间: 2008-12-12 14:15
原帖由 Alpha 于 2008-12-12 14:00 发表
难道CY的不会顶死吗？我曾经发过帖，不过好像也没人回应。原来的尾桨球头扣太短，所以右边的行程太短，后来我自己做加长的球头扣，但是又变成左边会顶死了。如果尾轴能长点就好了:em17:


这个是个老大难问题。

但是因为有大桨的转矩，右满舵要比左满舵的重要性大得多。作同样幅度的转向，向左往往不需要到行程的末端。所以优先满足右满舵就可以了。
作者: 我爱云    时间: 2008-12-12 15:36
如果按上面说得更改舵机位置事可以消除这样的响声，可是这样的化，载中立点的时候尾翼就不是0度了，尾翼不是0度又影响吗？
作者: tristone    时间: 2008-12-12 15:47
原帖由 我爱云 于 2008-12-12 15:36 发表
如果按上面说得更改舵机位置事可以消除这样的响声，可是这样的化，载中立点的时候尾翼就不是0度了，尾翼不是0度又影响吗？


中立点根本就不需要是零度，因为零度的时候尾桨不输出推力，飞机肯定被大桨转矩带得乱转。

只要保证陀螺仪初始化的时候不动飞机就行了，这样陀螺仪就知道什么是“静止”。这才是真正的”中立点“。
作者: cy0068    时间: 2008-12-12 16:46
原帖由 Alpha 于 2008-12-12 14:00 发表
难道CY的不会顶死吗？我曾经发过帖，不过好像也没人回应。原来的尾桨球头扣太短，所以右边的行程太短，后来我自己做加长的球头扣，但是又变成左边会顶死了。如果尾轴能长点就好了:em17:



很多方法可以解决。:em15: 大前提是要相信325的左右最大螺距足够:em15:


方法一：调节时，首先满足左右行程刚好够位不顶死，至于中立可以通过控来调

[ 本帖最后由 cy0068 于 2008-12-12 16:48 编辑 ]
作者: tristone    时间: 2008-12-12 16:57
原帖由 cy0068 于 2008-12-12 16:46 发表



很多方法可以解决。:em15: 大前提是要相信325的左右最大螺距足够:em15:


方法一：调节时，首先满足左右行程刚好够位不顶死，至于中立可以通过控来调



我的180用GM730 + SDG401，试过 ”控最大行程=尾桨最大行程” 的设置（需要把控的行程调到30%以下），发现陀螺仪锁不住尾。325似乎没有这个问题。
作者: 我爱云    时间: 2008-12-13 09:56
感谢各位，已经解决了，不过又除了新问题，就是斜盘舵机在油门推到顶的时候也开始向卡死了一样的响
作者: Alpha    时间: 2008-12-13 10:04
量螺距看是不是太大了
作者: diablo    时间: 2008-12-13 10:39
pitch的混控量%數降一些試試看~~~!!!



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