[size=+3]HeliBEST 450SE完全设置指南 - 发射机篇 |
 | 用Futaba FF9设置CCPM电直的方法你熟悉吗？在设置过程中有哪些细节需要注意呢？如何设置才能获得更好的操控性能呢？ |
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作者: HeliBEST
在上一章中我们介绍了HeliBEST 450SE电直的硬件装配，在这一章我们以Futaba FF9发射机为例，来介绍如何对HeliBEST 450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是，遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的，本文介绍的只是其中一种方法，或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义，其实方法自然就会由心而生。
首先，让我们打开Futaba FF9发射机的电源，这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置：
进入PARAMETER菜单，将TYPE项设置为“HELI（SR-3）”模式。
此项的设定是使发射机工作在3舵机CCPM斜盘模式下。
进入REVERSE菜单，对第3通道（即油门通道）进行反向设置。
这是由于大部分电调是反向的，即默认油门杆在低位时，为全负荷输出。
所以将第3通道反向后，可使油门杆低位时，为电调关闭状态。
为了安全，建议在试机时不要安装马达齿轮。
进入THR-CUT菜单，开启“熄火开关”功能。
首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态
将SW设定为G开关，POSI设置为DOWN，即开关拨向内时熄火。
现在打开G开关，将油门推到最高位，将游标移到“THR”项上，长按“PRESS”键，即可完成确认。
后续的设置，都在熄火开关打开的状态下进行，此时无论油门处在什么位置，马达都不会转动。
上图所示即为G开关 - 熄火
进入高级菜单中的GYRO SENS菜单，设定陀螺仪参数。
首先将SW设定为“F”开关，如果你愿意的话也可以设定为其它开关。
然后将MODE设定为“GY”模式，将MIX设定为“ACT”。
“RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度，“AVC”表示锁尾模式；
“RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度，“NOR”表示不锁尾模式；
后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值，再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。
上图所示的开关就是F开关，位于发射机的左上角。
现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。
长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”
在SW SELECT中把“E”开关设置为IDLE 1/2的切换开关，此设定也是FF9的默认值。
上图所示的开关就是E开关，位于发射机的左上角。
它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。
选择“SWASH AFR”菜单，对CCPM斜盘参数进行设置。
AIL表示：副翼行程量
ELE表示：升降舵行程量
PIT表示：螺距总行程量
在本机中，我们把AIL和ELE设定为70%。
此数值可以设为负值，设为负值后可使斜盘运动方向反向。
例如：如果试机时发现打左副翼时，斜盘往右，则将AIL改为负值即可恢复正确控制。
将油门杆推到100％杆位，并调整PIT值，使最大螺距>+10度。
将螺距尺设定为+10度，调整PIT值，直到最大螺距变为+10度。
将油门杆移到最低杆位如上图，检查当前螺距是否<-10度。
将螺距尺设定为-10度，并检查油门杆位在最低位时，螺距是否<-10度。
如果螺距达不到-10度，则增大PIT值，直到满足要求为止。
如果螺距超过-10度，则基本满足要求，可保持当前状态，进行下一步设置。
通过以上设定，可确定正确的PIT值，即螺距总行程，这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。
长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”
在上面的主界面中选择“THR-CURVE”，现在开始设置油门曲线。
长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”
在上面的主界面中选择“THR-CURVE”，现在开始设置油门曲线。
上图所示为NORM模式下的默认油门曲线
如无特别要求，可保持此默认设置
上图所示为IDL1模式下的油门曲线
请按上面的参数将你的发射机设定为相同值
设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线，接下来设定Normal模式下的螺距曲线。
还是在“高级菜单”中，选择“PIT-CURVE”，如上图所示，即为FF9的默认值。
接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。
将螺距尺设定为-2度
将油门杆放置在最低位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-2度。
将螺距尺设定为0度
将油门杆放置在25％的杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为0度。
将螺距尺设定为+5.5度
将油门杆放置在50％的杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为+5.5度。
将螺距尺设定为+7.5度
将油门杆放置在75％的杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。
将螺距尺设定为+10度
将油门杆放置在100％的杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。
接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线
将“E”开关拨到中位，即开启了IDLE1模式，
选择“高级菜单”中的PIT-CURVE选项，进入后即为IDLE1模式下的油门曲线设定界面。
上图所示为FF9的默认值，接下来我们一步一步对其进行设置。
将螺距尺设定为-10度
将油门杆放置在最低杆位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-10度。
将螺距尺设定为-7.5度
将油门杆放置在25%杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为-7.5度。
将螺距尺设定为0度
将油门杆放置在50%杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为0度。
将螺距尺设定为+7.5度
将油门杆放置在75%杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。
将螺距尺设定为+10度
将油门杆放置在100%杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。
以上我们就完成了Normal（普通）和IDLE1（特技模式1）的油门曲线和螺距曲线设定。
到这一步，你的直升机就可以飞行了，当切换到IDLE1模式时，则具有了倒飞的能力。
不过要想获得更好的操控感，还可以进行一些细化设定。
最关键的一项就是EXP参数：
到这一步，你的直升机就可以飞行了，当切换到IDLE1模式时，则具有了倒飞的能力。
不过要想获得更好的操控感，还可以进行一些细化设定。
最关键的一项就是EXP参数：
选择“D/R,EXP”菜单，将CH1设定为-15%。
此数值为经验值，数字越小，舵量越柔和。
CH1代表副翼柔和度
再将升降舵（CH2）的柔和度设定为-15％
最后将尾舵（CH4）的柔和度设定为-10％