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标题: 申精：巧妙利用混控，让你的天地飞6a强大起来。（改无刷lama。V22垂直起降心得体会） [打印本页]

作者: fiyang 时间: 2009-1-8 12:13
标题: 申精：巧妙利用混控，让你的天地飞6a强大起来。（改无刷lama。V22垂直起降心得体会）
用过天地飞6a的模友都知道，以右手油门为例，天地飞6a有三种混控方式，即1、6通道混控，1，2通道混控，2、4通道混控。其中2、4通道是副翼、升降混控模式，飞三角翼必备。其他两种混控模式，由于控的版面设计，基本没用到。下面以直机lama四通机和垂直起降用到的混控为例，跟大家分享下本人近期摸索的一些心得。

一、天地飞6a在lama四通机上的应用（改无刷的应用）。

lama等四通双桨机，控制飞行主要依靠四合一。四合一是一个集成块，由接收、电调、陀螺、混控四合为一。其中混控是第三通道油门和第四通道副翼混控，第四通道由陀螺控制其中一个电机转速，这样达到锁尾的目的。

当lama控损坏时，可以直接用天地飞6a进行控制，因为四合一中已经包含了混控，因此6a不用另外设置混控。

改无刷lama的应用。改无刷lama，满足四合一的条件就可以改成功。

1、通常大部分改无刷lama 的模友，会使用这些配件：2个无刷电机（代替原来2个有刷电机），2个无刷电调，2个信号转换器，然后接入到原来的四合一中。这样改通常会出现油门线性不良的问题，因为油门线性由转换器和无刷电调、有刷电调三个配件决定，只要有一个线性不好，油门线性就存在问题。因此这种改法，本人不推荐。

2、另外一种改法就是不用原来的四合一（或者原来的四合一已经损坏），用以下配件：2个无刷电机（代替原来的2个有刷电机），2个无刷电调（代替四合一中的有刷电调），1个陀螺（代替原来四合一中的陀螺，建议使用非锁尾陀螺，才几十块一个，锁尾陀螺由于灵敏度和电调反应速度不一致，有时会造成追尾，且很贵，不建议使用），一个混控（v尾混控，混控第三通道油门和第四通道副翼，有高级控的不用购买v尾混控，可以直接设置）。这样lama中的四合一就完全被代替了。说了这么多，似乎还没提到天地飞6a的作用。其实如果购买了v尾混控，不管什么四通以上控，都可以控制这架无刷lama了。

恰巧本人没有v尾混控，也没有高级控，手头只有一个天地飞6a。怎么办呢？想到了天6a本身的混控。即1、6通道混控，1，2通道混控，2、4通道混控。如何才能改成3、4通道混控？如果将2、3通道对调，2、4通道变成3、4通道混控，这样可行，但是原来固翼机用的三角翼混控就消失了。如果将1、4通道对调，3、6通道对调呢？那么1、6通道，1、2通道就变成4、3通道，4、2通道，这样改就成功了，不仅原来的2、4三角翼混控没消失，还增加了3、4油门和副翼混控通道，这样就可以不用购买v尾混控，就可以控制无刷lama了！

如何改呢？很简单，将6a控拆盖，对调相应的几组插头即刻。

说到这里，很多人会觉得多此一举，可能这篇文章只对某些人适合。例如本人，平时只飞固翼，手里只有天地飞6a控，冬天不适合外场飞固翼，买整机lama，又觉得浪费，飞有刷又耗电，还多了一个控占空间，就买了一部大lama空机回来。手头刚好有2个xxd10a电调和2个1818无刷，还有一个二手陀螺，唯独没有v尾混控，此时就考虑使用天地飞6a控制直机。才想出以上办法。

作者: fiyang 时间: 2009-1-8 12:13
二、天地飞6a在v22垂直起降中的应用。

前段时间一直在研究v22鱼鹰，经过2次发帖，收集了很多意见，但后来在实验中，由于手头没有高级控，混控问题没有解决，实验过程中还烧掉了一个电机电调，因此打击很大。经过这次对天地飞6a的混控调整，问题就解决了。

V22鱼鹰垂直起降飞机，最主要解决起飞左右平衡问题，其次是锁尾。左右平衡其实就是利用lama锁尾原理，一个电机由陀螺控制转速，达到平衡目的，此时接3、4通道混控。平衡问题解决了，锁尾还需要一个尾电机和尾电调。为了让三个电调都有油门反应。只需对天6a混控进行如下调整。

将2、3通道对调。原有1、2，1、6，2、4通道混控就变成，1、3，1、6，3、4通道混控。在控制v22时，关闭1、6通道混控，打开1、3，3、4通道混控。一个主电机电调接油门3通道（即接收机的2通道），另外一个主电机电调接陀螺接1通道（即接收机的1通道），锁尾电机电调接陀螺接4通道（即接收机的4通道），在这个混控模式下，1、3、4通道都有油门反应，就可以和控制lama一样，控制v22垂直起降飞机了。

V22鱼鹰的原机型已经做好，下午上图。目前正在测试中。

以上为本人的一些心得体会，说的不对之处，还请各位指正。

作者: cs1128 时间: 2009-1-8 14:11
标题: 回复 2楼的帖子
支持！在尝试中学习，在学习中进步。

作者: greenbay 时间: 2009-1-8 14:53
顶起！期待V22的飞行视频！

作者: yhybear 时间: 2009-1-8 15:25
lz把TDF研究的相当透彻啊～:em00: :em15:

作者: fiyang 时间: 2009-1-8 15:42
标题: 回复 5楼的帖子
:em15: 我的6a用的好，高级控又买不起。只能这样拉。:em00:

作者: wxmyahoo 时间: 2009-1-8 16:13
在顶一次写的不错不过我看不太懂呵呵

作者: gamegang 时间: 2009-1-8 16:48
佩服lz的钻研精神写的很详细慢慢看下

作者: yhybear 时间: 2009-1-9 08:51

原帖由 wxmyahoo 于 2009-1-8 16:13 发表
在顶一次写的不错不过我看不太懂呵呵

您先进行一下逻辑思维训练再来看就懂了～～:em15: :em15:

作者: fiyang 时间: 2009-1-9 10:35
标题: 回复 9楼的帖子
用过天6的人可能看的比较明白点。呵呵。

作者: sangaoo 时间: 2009-1-11 13:03
标题: 回复 1楼的帖子
朋友看了你的帖子受益非浅好帖,问个问题?我用的T6A控制喇嘛,舵机都有反映但是油门没动作,4合一绿灯也亮了,就是螺旋桨不转不知什么原因,请帮助.3Q

作者: 田野86 时间: 2009-1-19 10:41
:em26: 学习

作者: md35 时间: 2009-1-21 10:44
有想法，敢实践，可敬呀，尤其是LAMA的混控替代，很不错，都是通用的东西。

作者: wensen 时间: 2009-2-3 00:07
其实我一直都想知道陀螺仪是否真的可以控制无刷马达的转速吗？

作者: aotsuki 时间: 2009-2-3 12:03
顶lz。混空具体设置能说下吗，比如控设置了3，4通道混控。对具体数值有什么要求吗？混控比例多大比较好？陀螺仪的正反向怎么调整？

作者: beckham 时间: 2009-2-3 15:07
:em19:

作者: Su-27 时间: 2009-2-3 15:31
关注不知道你的V22俯仰是怎么控制的

作者: wensen 时间: 2009-2-3 23:51
放两张图给大家参考：

作者: er232 时间: 2009-2-4 12:59
顶上！！

作者: yj911 时间: 2009-2-6 22:23
改无刷没看太明白

作者: Su-27 时间: 2009-2-6 22:46

原帖由 wensen 于 2009-2-3 23:51 发表
放两张图给大家参考：

http://i47.photobucket.com/albums/f155/carla5618/Osprey5.jpg

http://i47.photobucket.com/albums/f155/carla5618/Osprey3.jpg

这个是周期变距旋翼的原理
楼主的也是周期变距旋翼？

作者: dtld 时间: 2009-2-27 11:58
:em24:

作者: 议长 时间: 2009-3-5 08:35
厉害，我一下子理解不了，留个名慢慢研究～

作者: abc127 时间: 2009-3-5 20:25
顶啊!!!!!我也有部Lama~!~!
有刷比无刷要特别浪费电的吗?

作者: 切风40.83 时间: 2009-3-20 21:05
我有段时间也在尝试，关键是找不到好的有刷减速组。关注楼主

作者: 尹子 时间: 2009-3-21 02:06
支持

作者: yhhhy 时间: 2009-3-21 10:46
真是好东东！谢谢楼主！

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