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标题: lama双桨改单桨 [打印本页]
作者: 新手老头    时间: 2009-3-20 17:06
标题: lama双桨改单桨
为了尽快实现改造喇嘛的计划，放弃了重新做一台新机的想法，先用旧机试验再说。于是就把双桨lama拆了上桨，今天改成这样 (, 下载次数: 88) (, 下载次数: 119)
作者: 潇霜叶    时间: 2009-3-20 17:26
加舵螺吗
作者: gtinitiald    时间: 2009-3-20 18:39
牛X   不过V3四合一不能用
作者: 麒逢    时间: 2009-3-20 18:58
要加尾电和更高转速的电机。升力不够自转我试过没成功:em19:
作者: 新手老头    时间: 2009-3-20 19:11
我的控烧了，所以直接接电池试，升力足够，但是估计有几个问题，一是lama的双桨方向不准的问题，反应在单桨上就很难控制，还不知道4和1能不能调到主尾平衡。
作者: yxu2008    时间: 2009-3-20 19:49
晕, 老头你的平衡杆就这样连在桨夹上!?
下面舵机加电就顶死了,平衡杆能动吗. 搞不好把舵机也弄烧了:em25:
作者: yxu2008    时间: 2009-3-20 19:51
老头忘了告诉你,需要做个混控臂的:loveliness:
作者: koopa    时间: 2009-3-20 21:28
改的厉害了....顶上去
作者: cxhai    时间: 2009-3-21 09:20
厉害
作者: Dexterityhands    时间: 2009-3-21 10:58
在youtube上看到有人改成了，直接用B桨作为主桨，没有平衡杆，用两个陀螺仪控制平衡
作者: 新手老头    时间: 2009-3-21 11:18
我也发现平衡杆行程量不够的问题，已经做了新的变动，但是还是不理想，还在想办法。
作者: VTOL    时间: 2009-3-21 12:25
:em24:
作者: yxu2008    时间: 2009-3-21 13:48
原帖由 新手老头 于 2009-3-21 11:18 发表
我也发现平衡杆行程量不够的问题，已经做了新的变动，但是还是不理想，还在想办法。


你这个不叫行程,是旷量, 平衡杆根本就没起作用.
作者: 新手老头    时间: 2009-3-21 17:21
平衡翼的改进，把原来的桨架改成控哦臂 (, 下载次数: 59) (, 下载次数: 37)
作者: 新手老头    时间: 2009-3-21 17:24
为了做球头拉杆套，还专门做了个模
作者: 自旋翻    时间: 2009-3-21 18:47
折腾啊:em15:
作者: 新手老头    时间: 2009-3-22 13:56
标题: 旋翼头改变结构
(, 下载次数: 89)
作者: yxu2008    时间: 2009-3-22 14:24
老头平衡杆要能带动大桨周期变距才有效,
我在你的图上画了个示意.先说说你有没有看懂,
作者: yxu2008    时间: 2009-3-22 14:28
这样混控臂转动才能灵活

[ 本帖最后由 yxu2008 于 2009-3-22 14:30 编辑 ]
作者: Dexterityhands    时间: 2009-3-22 17:55
平衡杆45度会不会有问题啊，单桨的都是90度，45度可能会刷锅。
作者: yxu2008    时间: 2009-3-22 18:38
平衡杆45度不会有问题的,还可以自动回中:em01:
作者: 新手老头    时间: 2009-3-22 18:47
看明白了，看来还得改。
作者: 新手老头    时间: 2009-3-22 18:59
但是这样动作就会和斜盘方向相反啦
作者: 新手老头    时间: 2009-3-22 19:03
想抄丘比特的旋翼头，但是喇嘛的头就用不上，而且也不好自制。
作者: yxu2008    时间: 2009-3-22 19:26
所以我曾经告诉过你改这个吃力不讨好的啊:em15:
作者: 新手老头    时间: 2009-3-24 18:39
旋翼头终于今天搞成了，换了数个方案，最终还是这个效果最好。先上图
作者: 新手老头    时间: 2009-3-24 18:40
(, 下载次数: 75) (, 下载次数: 76)
作者: 新手老头    时间: 2009-3-24 19:19
首先发现lama的桨夹没有横轴，是死的。于是用光驱的轴做了个，再钻孔套上胶圈和垫片。因为两边是通孔，只好再上螺丝堵住横轴，免得飞出来。试转一下非常灵活！呵呵，很开心！可以一步步往下面做啦，下面是做平衡翼，很容易啦。
作者: 59hang    时间: 2009-3-24 20:06
没看懂,感觉是平衡竿和舵机拔河,看谁劲大.支持创新
作者: Dexterityhands    时间: 2009-3-24 22:51
平衡杆好像起不了作用。
用有刷电机动力不够，我曾经试过用满电情况下单桨全油门勉强能浮起来，所以最好换无刷
作者: 新手老头    时间: 2009-4-9 14:36
担搁了好些天，lama改单桨的进程因为修60#机给拉下了，现在基本完工，今天试飞，但是升力不够。原来没有装尾桨和平衡杆的时候，轻轻就起。现在就不行了！看来得加成004的大桨，若是不行就上无刷才行了
作者: 新手老头    时间: 2009-4-9 15:23
上图 (, 下载次数: 60) [cc]flash/player.swf?videoID=171867_5013617&autoStart=false&share=true[/cc]
作者: caosix2    时间: 2009-7-31 17:57
这个是"大LAMA"还是"普通的LAMA,旋翼直径34厘米"??

很有新意..

既然该单旋翼,,那为何不把上层旋翼和平衡杆彻底取消呢???

你这样加了尾电机,,重心偏后,,电池往前装才行哦...

期待你试飞成功的讯息!:em24: !--???成败??
作者: neosc    时间: 2009-11-3 22:36
没飞起来!
作者: bate    时间: 2009-11-15 18:21
飞起来了么？
作者: liurui33    时间: 2009-11-17 07:59
很难！！！
作者: 空中坦克    时间: 2009-11-19 14:49
顶:em26:



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