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标题: 给改lama无刷的人的一个建议 [打印本页]
作者: coolcxm    时间: 2009-3-28 13:05
标题: 给改lama无刷的人的一个建议
前几天改lama无刷成功了。但电调是放机身两边的，头部重了点。今天想将电调移到机身后面。直接让机身平衡。
花了N久移好了，试飞一下，发现严重追尾。我去了陀螺飞。发现飞机会自转。2个马达转速不太一样。通过
控上的微调将飞机调得基本上不自转了。再接陀螺，还是追尾只是稍好点。仔细想一下改的过程。最后发现2个电调的信号线长度不一样。
1、比原来长了
2、有一个电调的信号线长了几CM

会不是会信号线的原因呢？将信号线长度调成原来长度。再试一下，追尾不见了。
现在只能将电调也放前面了。2个电调信号线长度尽量一至，长度尽量的短。同时将所有的陀螺仪信号线。V尾信号线全部缩短。
重新装机一切正常了。lama又很好飞了。
我不知道我的想法对不对
1、2个电调的信号线尽量一至长
2、电调信号线越短越好。

[ 本帖最后由 coolcxm 于 2009-3-28 13:07 编辑 ]
作者: 绔宝    时间: 2009-3-28 13:26
顶,我还以为你要建议lama改无刷的朋友们,不要做这种事情呢.看了半天是这样的.既然看了,随便帮顶了.
作者: 飞行无极限    时间: 2009-3-28 14:03
信号线只是传递信号和供电的。不参与飞机的任何控制，和你追尾没什么必然联系，查其它地方吧
作者: yxu2008    时间: 2009-3-28 14:16
是啊,现在的新手朋友见是风就是雨,都不去了解设备的工作原理了:em15:
作者: coolcxm    时间: 2009-3-28 15:11
原帖由 飞行无极限 于 2009-3-28 14:03 发表
信号线只是传递信号和供电的。不参与飞机的任何控制，和你追尾没什么必然联系，查其它地方吧

我当然知道是信号线，我在想如果一个信号线长,一个信号线短，是不是马达反映会不一至呢？
lama是双桨的啊。通过前后马达来达到平衡的啊。如果是信号线长了。会不会影响到马达的反映速度呢？或者是我的信号线太长了
又同别的线绕在一起引起的干扰。lama只要2个马达转速不一样就有可能会自转啊。
我只是发出来让大家参考一下。共同做一下研究嘛

[ 本帖最后由 coolcxm 于 2009-3-28 15:13 编辑 ]
作者: coolcxm    时间: 2009-3-28 15:29
刚才请教了一下黑人大大，他说应不是这个原因引起的。他说"电信号传播的速度是每秒30万公里"所以我想搞不好是早上有线绕得太长了，干扰引起的吧。
作者: yqyqingyv    时间: 2009-3-29 19:22
原帖由 coolcxm 于 2009-3-28 15:29 发表
刚才请教了一下黑人大大，他说应不是这个原因引起的。他说"电信号传播的速度是每秒30万公里"所以我想搞不好是早上有线绕得太长了，干扰引起的吧。


一说到 这个 电信号的传播速度是每秒 30万公里 我就想到了一个问题

为什么 我们在 进行 并口线的 连接时  线路的距离也就在 1。5米以内！！ 串口线可以稍微长点！！ 按理说 1。5米的铜线的 电阻也不大啊  到底差啥呢！！？？
作者: antelope    时间: 2009-3-29 19:45
高频信号的传输距离电阻不是关键
越高频率传输距离越短
还有干扰/感抗等等因素
传输速度是30w不等于能传30w
lz的例子可能是干扰或者阻抗的问题
作者: LFQC    时间: 2009-3-29 20:12
越往下看越邪乎啊！
就给舵机的舵量脉冲信号而言，怎么也扯不上高频信号呀！这才多少赫兹啊？充其量也不会高过3K吧？这还在音频的范围里哪！
不管什么电信号，电磁波的速度都是30W公里/秒，这是定律！
导线长了，接收到的干扰当然会多出许多。就目前的电调，要区分出那个是有用的控制信号、那个干扰脉冲还不能做得很好。有时候将干扰信号当控制信号在用完全是有可能发生的……
导线的那点电阻又不会造成控制信号低到电调辨别不了的程度，况且，电调的信号输入端的阻抗又是很高的（电压型而非电流型）！
我不知道7楼的兄弟在说得是哪里用的并口线和串口线？电脑上的吗？
作者: LFQC    时间: 2009-3-29 20:15
原帖由 antelope 于 2009-3-29 19:45 发表
高频信号的传输距离电阻不是关键
越高频率传输距离越短
还有干扰/感抗等等因素
传输速度是30w不等于能传30w
lz的例子可能是干扰或者阻抗的问题

你说的这个是电磁波在空气中或宇宙中传播的特性，在导线中可以忽略的……
作者: LFQC    时间: 2009-3-29 20:19
若有条件的话，用一小磁环（不用买，找坏掉的节能灯，里面有），将舵机（电调）线在那个磁环上三线并绕一到二圈后，就能起到很大的抗干扰作用的！
作者: coolcxm    时间: 2009-3-29 22:04
我现在试了，解决追尾的办法就是增加尾巴的重量。我也不知道为什么，我将电调全部移到前面。追尾利害。，我通过移电池将机身调平也会追尾。但如果电池不移位，但在尾巴增加一个一元的硬币，就非常正常了。
作者: HSW123    时间: 2009-3-29 23:14
原帖由 coolcxm 于 2009-3-29 22:04 发表
我现在试了，解决追尾的办法就是增加尾巴的重量。我也不知道为什么，我将电调全部移到前面。追尾利害。，我通过移电池将机身调平也会追尾。但如果电池不移位，但在尾巴增加一个一元的硬币，就非常正常了。

很同意你的观点  我的改了后也有追尾的现象  开始调试的时候没有装外壳  追尾相当严重  后来把外壳装上后  好多了  只有很轻微的追尾   我的是LAMA  V4
作者: 新知青    时间: 2009-3-29 23:17
哈哈,硬币的新用途
作者: coolcxm    时间: 2009-3-30 08:00
原帖由 HSW123 于 2009-3-29 23:14 发表

很同意你的观点  我的改了后也有追尾的现象  开始调试的时候没有装外壳  追尾相当严重  后来把外壳装上后  好多了  只有很轻微的追尾   我的是LAMA  V4

你电量充足时是不是不会追尾？电量低的时候又会追尾吧？我就是这个现像。这样倒好，知道什么时候快没电了
作者: 飞行无极限    时间: 2009-4-3 09:49
重心位置。
作者: aotsuki    时间: 2009-5-11 12:09
兄弟们。。。包括黑人兄，电磁波的传播速度是30wkm/s没错，但是这跟电线有什么关系？电线内部的电流传播是没速度的，因为自由电子是随处存在的，是以队列形式传递，也就是说只要两端有电压并且是回路，电流是同时在整根导线内部出现的，没有出发点和终点只说。。。

真的很雷
作者: yyqop01    时间: 2009-5-11 20:12
牛！
作者: 傻得可怜    时间: 2009-5-12 12:01
楼主是怎么接的？
接收的1 2 接舵机，4接陀螺，接收的3和陀螺输出接混控？
混控是哪里搞的？
作者: 无刷锂电    时间: 2009-5-12 12:34
电线内部的电流传播是没速度的


这位中将完全是胡说, 自由电子在导线中的移动速度(10e-4 M/S)跟电流速度(3×10e8 M/S)完全是两码事,



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