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标题: 求教:如何把尾舵锁得更好 [打印本页]
作者: yxu2008    时间: 2009-4-17 17:02
标题: 求教:如何把尾舵锁得更好
怎样算锁得住：
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大家一般认为，悬停时飞机不左右旋转，就算锁得住了。
看到资深飞友指出：光是悬停锁得住还不够，锁得好还要包括动态情况：
第一　悬停时瞬间加大油门，机头不可以往左边甩，瞬间收油，机头不可以往右边甩。
第二　全速左右自旋，摇杆一放开机身马上定住。
第三　快速直线前进后退飞行不需要修正尾舵方向。
第四　强风中机身侧对着风，机头不会转向迎风的方向。
第五　方向舵的反应速度要快。
如果达到以上的要求，那就算是锁的好了，当然达到这些条件的前提是不可以有追踪现象。
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其他各条我觉得还好理解，就是这第一条有点疑惑：因为陀螺儀厂家说明
陀螺儀是屬於被動修正的，必須感應到尾舵有偏差角出現時才會進行修正，
所以通常你在瞬間加大油門時，會出現机头往左边甩一点的情況。
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所以请问老手，要达到第一条的要求，是不是使用高档陀螺儀，高速数字舵机，高精度飞机，
就可以实现，还是必须加上（上下跟轴混控）等辅助功能呢？
作者: kaisa2ooo    时间: 2009-4-17 17:53
很简单上401或PG800 烦恼少很多
作者: q01234123    时间: 2009-4-17 18:02
401,瞬间加油也甩呀
作者: kiki_sdj    时间: 2009-4-17 18:08
原帖由 q01234123 于 2009-4-17 18:02 发表
401,瞬间加油也甩呀

那是你中立点没调好。
作者: kaisa2ooo    时间: 2009-4-17 18:22
原帖由 kiki_sdj 于 2009-4-17 18:08 发表

那是你中立点没调好。

正解，顺便看看感度
作者: yanghai81    时间: 2009-4-17 18:26
标题: PG800和GY611好些
作者: leewendy    时间: 2009-4-17 18:32
:em04: :em16: :em17:
作者: yxu2008    时间: 2009-4-17 18:38
对不起,我不是请教配什么陀螺儀好, 而是请教没有上下跟轴, 能不能达到要求
作者: 老金    时间: 2009-4-18 00:48
锁尾陀螺不能加revo mix
调到好的话，可以做到加减油不甩尾
基本就是调感度和delay两个参数

在切换到锁尾模式前，先用速率模式把尾巴调到稳（这时候方向微调应该是在中间）
作者: yxu2008    时间: 2009-4-18 01:02
明白了, 既然高级陀螺仪和高速尾舵机能满足要求,就懒得研究跟轴混控了:em15:
作者: starmoon    时间: 2009-4-18 08:53
低级的锁尾模式下也不能用跟轴
作者: yxu2008    时间: 2009-4-18 17:52
感谢两位的指点
作者: yanmeiyanxu    时间: 2009-5-10 11:54
不是只陀螺仪好，你得用速度快的尾舵机才行，否则你用gy401也白搭，尾舵机相应关健！
作者: yxu2008    时间: 2009-7-4 22:38
厂家说了:普通飞行模式,急加油门尾巴一点不动是不可能的!
跟陀螺仪和舵机没有直接关系的,而是跟油门和桨距曲线有关系
瞬间加减油门尾巴要锁住不动,必须要切换到IDLE-UP2飞行模式
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作者: fire4k    时间: 2009-7-6 02:48
厂家在忽悠你吧。昨天刚好试飞刚装好的200，没设IDLE，只飞悬停，突然全油门上升，尾巴是不动的，401+877，这数码舵机是几年前出的，停产了，已经不记得参数了，但肯定没现在的微型数码舵机好。
作者: tristone    时间: 2009-7-6 06:27
我现在飞500用401+9254。中立点调好以后，从悬停瞬间推倒100%油门，尾巴纹丝不动。

中立点就是按照我的帖子里说的方法调的。大约+5度左右。



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