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标题: 闲来无事做了个舵机测试仪---125楼更新原理图和程序！！ [打印本页]

作者: clg 时间: 2009-4-30 21:57
标题: 闲来无事做了个舵机测试仪---125楼更新原理图和程序！！
最近没事干，做了几个KT机，接收机少，拆来拆去太麻烦，装舵机时要用舵机测试器来确定中点，于是DIY了个舵机测试器上资料，有兴趣的自己做吧，很方便实用。
原理图上的按键从上至下功能分别为--1Ms--1.5Ms--2Ms--自动--电位器调整，打算以后再加上液晶屏、电池电压测量、接收机信号和误码率测量、转速计等，先上图吧。

[ 本帖最后由 clg 于 2011-3-8 16:24 编辑 ]

作者: yqyqingyv 时间: 2009-4-30 22:17
这东西有啥用？

没软件和零件没啥区别

作者: clg 时间: 2009-4-30 22:25

原帖由 yqyqingyv 于 2009-4-30 22:17 发表
这东西有啥用？

没软件和零件没啥区别

程序已经上传了呀，ATmega8才几元一块，很多地方都有卖呀，其他元件不用多说了吧

作者: zgchen 时间: 2009-5-1 10:05
标题: 不错！牛啊！！
:em15:

作者: fsyhj 时间: 2009-5-1 10:54
LZ值支持，七十多块钱的东西，现在只要十几块钱就搞好了，如果后续功能加上更好。:em15:
如果LZ可以出PCB板的布线就更好。有利于日后维护。:em01:

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-1 11:40
强烈支持DIY，可惜这方面我落伍了！惭愧呀！！！！！

作者: clg 时间: 2009-5-1 23:17
既然大家有兴趣就继续进行，现在手头有0802、1602、1604等几种液晶屏，还有一些图形点阵屏，虽然美观但价格太高，就不予考虑了。大家看看用哪种屏比较合适。
参考价格：（大约）
0802    8字符2行显示          13元
1601    16字符1行显示       13元
1602    16字符2行显示       15元
1604    16字符4行显示       36元

作者: PlaneFan 时间: 2009-5-2 12:31
0802就够用了

作者: bingchen 时间: 2009-5-3 12:28
电子学的好就是牛，努力赶上楼主:em01:

作者: clg 时间: 2009-5-3 21:25
更新今天的劳动成果液晶屏选用1602的，舵机测试程序完成，其它尚在进行中，上图！
原理图中按键功能从上至下为（--停止---减---加---开始--）

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-3 21:32 编辑 ]

作者: 想飞的咸鱼 时间: 2009-5-4 20:39
会编程就是好电子制作变的好简单顶楼主:em26:

作者: 想飞的咸鱼 时间: 2009-5-4 20:45
楼主有没有编程速成教材啊:em15:

作者: clg 时间: 2009-5-5 21:51
回楼上
自己用的有3种，汇编、c语言、bascom，还有电脑用的易语言（计算机程序，我经常用它编上位机程序），你用什么？

作者: 想飞的咸鱼 时间: 2009-5-5 22:02
谢谢楼主回复我主要是针对机器设备的用的是西尔特的烧录器平时都是别人译好的HEX文件我自己也没弄清楚要哪种语言关键是容易:em15:

作者: clg 时间: 2009-5-5 22:08
更新一下，前一个程序显示舵机输出信号值错误，不是MS，应该是Us，程序已经修正，加入电池电压检测，电路图不上传了，同上图，只是电压检测是一个6k电阻和3k电阻的中点接在PC1/ADC/1上（3k电阻另一端接地，6k电阻另一端接电压检测端），上程序（上图和程序的目的只是为了大家交流，有什么需要改进的地方多提意见，明天要去单位上班，晚上写转速计程序）

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-5 22:10
有没有办法帮我整个FF9的液晶屏，摔破了，液晶屏尸体都没有了，这方面我是个外行

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-5 22:16
FF9液晶屏是21字符8行显示，请帮助我一下！

作者: clg 时间: 2009-5-5 22:20

原帖由 想飞的咸鱼 于 2009-5-5 22:02 发表
谢谢楼主回复我主要是针对机器设备的用的是西尔特的烧录器平时都是别人译好的HEX文件我自己也没弄清楚要哪种语言关键是容易:em15:

你用的是通用编程器，这个编程器不错，现在从单片机来讲不说高的8位单片机PIC\AVR都行，用AVR的话还是BASCOM比较简单易学，是basic语言，比汇编通俗易懂，但不如C语言兼容性强（个人认为学好一种足够了，单片机这东西要靠程序员来发挥性能，就好像录影带，磁带只是载体，关键看录什么），手头有关于这类的资料，需要可以QQ传给你

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-5 22:29 编辑 ]

作者: clg 时间: 2009-5-5 22:34

原帖由 gzbzyj67 于 2009-5-5 22:16 发表
FF9液晶屏是21字符8行显示，请帮助我一下！

标准的液晶屏是有尺寸的，FF9我没用过，21字符8行显示我实在没用过，我用的字符屏最多是20字符4行显示，你的这个会不会是图形点阵屏

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-5 22:36
是图形点阵屏

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-5 22:37
能不能帮我找一下，谢谢！这个我外行了,我已经加你了，“我心飞翔”

[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2009-5-5 22:38 编辑 ]

作者: 想飞的咸鱼 时间: 2009-5-5 23:02
非常谢谢楼主的热心帮助我已加你QQ 在不太忙的时候传些资料给我谢谢

作者: 飞行无极限 时间: 2009-5-8 14:34
FF9用的是点阵屏，不是字符屏，基本没戏的。

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-9 09:09
请问楼主，如果用，并口ISP,在线下载，怎么设熔丝位呀

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-10 07:37
还有，楼主，我已经成功的仿了你的成果，现在有个小的请求，能不能改成可以三个舵机同时用的

[ 本帖最后由 pzhzdq 于 2009-5-10 07:45 编辑 ]

作者: VTOL 时间: 2009-5-10 12:45
好东西！收藏了，谢谢分享！！:em00:

作者: clg 时间: 2009-5-10 19:44

原帖由 pzhzdq 于 2009-5-10 07:37 发表
还有，楼主，我已经成功的仿了你的成果，现在有个小的请求，能不能改成可以三个舵机同时用的

3个舵机同时动是什么概念，不太明白，如果要同步动的话，输出端接3个插座就可以了，如果要其他的还要修改程序的，PCB先不忙做，还要加其它功能的

作者: 故乡小镇 时间: 2009-5-10 20:34
就是现在市面上卖的，有可以同时测试三个舵机的。

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-11 12:32
2脚同时接三个舵机,会不会互相产生干扰,信号幅值会不会降低,

作者: clg 时间: 2009-5-15 20:10
今日程序调试完成，上完整原理图和程序，舵机测试程序同上，增加转速测试，修正电池电压检测程序错误，不打算再加入接收机测试程序了（现在的接收机都是带静噪或单片机输出，无信号时测不到），电池电压检测最大测15V,转速检测支持1-5叶螺旋桨，5叶螺旋桨支持最高转速11000转。

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-17 20:54 编辑 ]

作者: 土狗追 时间: 2009-5-15 20:49
:em26: 厉害

作者: forestkin 时间: 2009-5-17 09:50
不错的贴

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-17 18:27
你好，楼主，我又做了你的新板的带1602的测试器，有个小问题，舵机模式，只有一种，就是自动模式，其它的像1000US,和1500US的没有

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-17 19:14
还有，光敏二极管，本地不好找，用红外接收二极管能用不？

作者: clg 时间: 2009-5-17 20:58
原理图中按键功能从上至下为（--停止---减---加---开始--）,进入舵机测试模式后，按加、减按键改变输出，按开始按键运行，按停止返回模式选择菜单。

作者: clg 时间: 2009-5-17 21:09

原帖由 pzhzdq 于 2009-5-17 19:14 发表
还有，光敏二极管，本地不好找，用红外接收二极管能用不？

可以用的，但是要用一个红外发射管放置在被测浆的另一面，不然测不到，红外管只感应红外光。最好用光敏二极管，这种管子与白色发光二极管外形相同，如果找不到用光敏电阻试试，这种东西一般在感应灯里都有（一般小区里用的楼梯声控灯或红外灯，里面有光敏电阻，白天不亮）
还有程序在重新下载下，可能是它的原因

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-17 21:43
又重新下了一遍程序，好用了，但有时受干扰，有乱码，只要重新开机就好了，就差测速没试了，测电压，和试舵机都没问题，重新做了电路板，明天在发上来

作者: clg 时间: 2009-5-17 22:12
板子可以预留出ISP端口，方便更新程序，乱码可能与不同厂家的液晶屏有关系，我再调整下延时程序。

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-18 09:52
重新做的板子,为了方便都做成接插件方式了，在此感谢楼主无私的奉献，有要电路图的可以找我，QQ:107232567,欢迎交流

作者: clg 时间: 2009-5-18 11:14
速度好快呀！:em26:
修改了下程序，看看还有没乱码，有问题通知我再改

作者: palm 时间: 2009-5-18 11:57
支持DIY

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-18 13:42
重新下了程序，还是有乱码，不过乱码机率比原来少了

作者: clg 时间: 2009-5-18 14:52
乱码是在哪一个模式下出现？还是按键以后出现，有没有规律？

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-19 11:13
出现乱码的时候,多是在测电池电压,我怀疑是电火花干扰,还有先开电后上舵机的时候也有这种情况,哥们,能把源程序发给我一份吗,我也想从中了解一下,我是新手,刚开始学AVR,

作者: clg 时间: 2009-5-19 13:46
哦！这是硬件电路问题，基准电压要加滤波的，包括电源和IC,我画的图是仿真软件用的，仿真软件不要求都画上，实际上应用要标准电气参数的，另外你的QQ加不上，我已经留言了你还问我是谁

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-19 13:47 编辑 ]

作者: clg 时间: 2009-5-19 16:07
还有一个问题，使用ATmega8的熔丝位按下图配置，使用ATmega8L的BODLEV编程为1，不打勾。

作者: 新手老头 时间: 2009-5-19 16:42
看不懂，门外汉。:em17:

作者: pzhzdq 时间: 2009-5-19 16:59
我用的是M8L,你的编程软软用的是什么,能给我一份吗,

作者: clg 时间: 2009-5-19 20:49
发布原理图和线路板图，PCB尺寸为60mmX69mm，为双面电路，分为顶、底和丝印层不要搞错。

[ 本帖最后由 clg 于 2009-5-19 21:57 编辑 ]

作者: gzbzyj67 时间: 2009-5-19 21:33
这才叫电子专业人士做的活，看了都佩服:em26:

作者: satv 时间: 2009-6-8 19:40
很实用的东西.准备做一个玩.请问 RV1 是5K 还是50K ? J3电压检测输入只能测量整组电池的电压吗? 如果是支持3S 单片电池电压分开测量感觉比较方便观察电池组的平衡性

作者: ganghu1111 时间: 2009-6-8 22:42
能否提供点源代码？

作者: satv 时间: 2009-6-8 23:51
没注意看最后一张图明白了.LZ 有PCB 板出吗 ? 自己用万能板搭了一半,感觉不专业

作者: satv 时间: 2009-6-9 20:08
我的也做好了. 现在缺个光敏二极管.电压测量可能没有用精密5环.和手上的4位半万用表对比有0.03 -0.05伏的误差

(, 下载次数: 85)

[ 本帖最后由 satv 于 2009-6-9 20:10 编辑 ]

作者: kee 时间: 2009-8-8 17:13
准备仿制一个

作者: 汶川热带鱼 时间: 2009-8-9 22:57
LZ真是强人啊，我也想学学单片机的知识，能否加我QQ199749530

作者: a_hua2006 时间: 2009-8-12 15:33
门外汉帮顶！！

作者: 铜河 时间: 2009-8-13 17:01
看来LZ还是AVR队伍中的高手！赞一个！:em26:

作者: wayong 时间: 2009-8-30 14:35
真希望能布一个单面的pcb图，方便热转印，双面板业余**太难定位了！

作者: wxyh 时间: 2009-8-31 17:12
门外汉帮顶！！

作者: 348826281 时间: 2009-11-12 23:45
标记
舵机测试仪，正在学

作者: 348826281 时间: 2009-11-26 00:21
标题: 试着做了
头一次做电子的东西，以前只焊过导线，磕磕绊绊一星期

先是买的下载线不能用，折腾了几天找个万用表，才发现下载线的管脚定义不对（是双龙的标准，不是通用的那种，幸亏用的是3个地线的标准，多一个就短路）
然后是板子买错了，买成5连孔的，除了地线是已经布了一圈的，其他全靠飞。LM358周边的元件用连孔很方便，但到了数字的ATmega8附近就全得飞
装液晶屏时，想当然地取消了对比度调节电位器，结果不显示，最后才想起来

现在那个带液晶的不好用，舵机抖舵，电压跳的厉害，转速不起作用，用带孔的圆板测不成
又做了个1楼的那个版本，只装电位器，简单好用，用电机的包装盒做的外壳，成本8+3+2

(, 下载次数: 70)

[ 本帖最后由 348826281 于 2009-11-26 00:43 编辑 ]

作者: 飞过海（徐州） 时间: 2009-11-26 19:21
好东西，LZ热心人，好人

作者: 348826281 时间: 2009-11-26 23:54
标题: 转速差了187.66666666666666667倍
今天用舵机测试仪的50Hz信号驱动发光二极管，对着测转速的探头闪，选择一叶桨时，读数稳定在11260，而不是3000 （50×60）

怎么回事？

作者: zjb888999 时间: 2010-4-7 18:08
不错的说，支持支持，我都想搞一个

作者: VTOL 时间: 2010-4-7 21:28
标题: 好东西继续顶！
:em00: :em26: :em07:

作者: 长青英雄 时间: 2010-4-13 14:47
:em26: :em26: :em26:

作者: Belt 时间: 2010-4-14 11:18
好東西, :em26:
有沒有可能出個套件?

作者: chloekk 时间: 2010-5-19 20:13
好东西！谢谢分享！

作者: 穿越流水线 时间: 2010-5-20 21:00
过来膜拜下楼主

作者: 电骡子 时间: 2010-5-20 21:24
牛成马咧

作者: 电骡子 时间: 2010-5-20 21:29
楼主有没有想过自己搞401陀螺仪里头的积分电路呢，整这个啊，我做过不锁尾的陀螺仪，没啥意思，楼主要是能弄个锁尾的陀螺，那绝对是论坛最火的

作者: 君君√学模模 时间: 2010-5-20 22:14

原帖由 gzbzyj67 于 2009-5-1 11:40 发表
强烈支持DIY，可惜这方面我落伍了！惭愧呀！！！！！

~~舵机医生~~你修舵机同那股好人的心~很多人都无法同你比你~~~呵呵~~要向你学习呢~

作者: zw620403 时间: 2010-7-16 18:22
太强，强烈支持DIY。

作者: 类星体 时间: 2010-7-22 17:49
:em26: :em26:

作者: twtdcygah3721 时间: 2010-7-22 18:14
:loveliness: 不错

作者: clg 时间: 2010-7-23 10:51
长时间没有更新了，最近单位一直忙，有空会更新下原理图和程序的，后续版本反应的问题是模拟电路和数字电路之间的干扰问题，稍后我会解决，之前做过的朋友可以把原电路增加个7805稳压管，使舵机单独供电。谢谢大家的关注！

作者: 为什么不 时间: 2010-7-26 15:40
太牛了，一点都看不懂:em17:

作者: 飞得高1点 时间: 2010-7-27 02:57
:em26: :em26: :em26:

作者: 9wuliao9 时间: 2010-7-28 13:06
标题: 留个记号慢慢看

作者: corallibra 时间: 2010-8-21 10:57
顶楼主，我再上个《TKScope 仿真器编程ATmega8 使用指南》供初学者使用....
RapidShare：http://rapidshare.com/files/414176169/TKScope_ATmega8_CH.pdf
MD5: C28D6CE5578517E8BB91100DBA03EBB7

文件名: TKScope_ATmega8_CH.pdf
描述: TKScope_ATmega8_CH.pdf
下载地址: http://www.rayfile.com/files/e8e37497-accf-11df-bc32-0015c55db73d/

作者: zxyqg 时间: 2010-8-21 20:36
电路还需要改进，按键用电阻上拉，电池供电需要保护电路，要不电池过放怎么办，7805虽然用电池供，前后级电容总归要的吧，液晶驱动也要排阻上拉的吧，要不然做好也只能你自己用用了。单片机早些年搞过一些，也不知道说的对不对。

作者: LEILI 时间: 2010-8-22 23:21
强:em26:

作者: 40560335 时间: 2010-8-22 23:37

原帖由 zxyqg 于 2010-8-21 20:36 发表
电路还需要改进，按键用电阻上拉，电池供电需要保护电路，要不电池过放怎么办，7805虽然用电池供，前后级电容总归要的吧，液晶驱动也要排阻上拉的吧，要不然做好也只能你自己用用了。单片机早些年搞过一些，也不知道 ...

一看就不懂，净瞎说！~:em15:

作者: 议长 时间: 2010-8-22 23:43
LZ太强了！！！
希望将来有可以测试中立点的程序哦~
话说，学完了51想学AVR的BASICOM，但是找不到教材，前辈贡献点吧:em15:

作者: zxyqg 时间: 2010-8-24 19:42
标题: 回复 84楼 40560335 的帖子
哈哈，我真的不懂啊，你说说看

作者: clg 时间: 2010-9-24 00:32
呵呵！好久没更新了，来转转
回楼上的朋友：AVR系列单片机有内部上拉电阻的不用外接，你可能用过51系列的吧，51系列确实要用的。电池保护电路没有设计，我一直都用镍氢电池，做的太复杂成本就高了，用锂电的朋友可以找两块手机电池接上（手机电池都有保护电路）。7805确实要前后级电容，感谢楼上提的建议，舵机控制输出端也要加上。
最近软件修改了下，菜单里调整舵机输出时要返回上级菜单很麻烦，改为直接按选择键切换，然后确认即可，转速测量部分修正测速不准问题，增加4S锂电测量（不知道有用没用），最近做了几块板，调试完了上程序

作者: clg 时间: 2010-9-25 10:26
调整完成，还没有找盒子装，先晒晒:em15: 上个试用程序

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-25 17:25 编辑 ]

作者: fsq709 时间: 2010-9-25 18:20
这个一定要顶！:em26:

作者: clg 时间: 2010-9-25 19:54
刚刚测了下转速:em15:
想知道你电脑显示屏设置的刷新率是多少吗？用探头对着显示器选择单叶测试，然后数值除以60就是显示屏设置的刷新率:em15: （只适用于CRT显示器）

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-25 20:00 编辑 ]

作者: LEILI 时间: 2010-9-26 09:50
强:em26:

作者: clg 时间: 2010-9-26 13:44
电压检测

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-26 13:54 编辑 ]

作者: pzhzdq 时间: 2010-9-26 21:22
能把原理图发个完整的吗，先谢了

作者: clg 时间: 2010-9-26 22:15
补图
1、图中C3-470uf电容接在舵机输出接口上，就不会在插舵机时出现乱码了。
2、测电压的分压电阻要用高精度电阻，不然误差会有0.02-0.04V。

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-26 22:20 编辑 ]

作者: zjzj 时间: 2010-9-26 22:30

原帖由 clg 于 2010-9-26 22:15 发表
补图
1、图中C3-470uf电容接在舵机输出接口上，就不会在插舵机时出现乱码了。
2、测电压的分压电阻要用高精度电阻，不然误差会有0.02-0.04V。

多谢楼主的无私奉献。正打算做一个来测试我的无刷电机。请问控制无刷电机的转速，是用那个电位器吗？还有，M8的熔丝位按1楼的熔丝位烧写是吗？

作者: clg 时间: 2010-9-26 22:33
熔丝位同以前，功能也同以前，菜单里选电位器控制就可以了

作者: zjzj 时间: 2010-9-26 22:38

原帖由 clg 于 2010-9-26 22:33 发表
熔丝位同以前，功能也同以前，菜单里选电位器控制就可以了

好的。顺便请教一下测速电路的原理。LM358的U3A是个比较器，这个我看明白了。U3B是怎么工作的，能指教一下吗？

作者: clg 时间: 2010-9-26 22:48
U3B是个交流同相放大器

作者: clg 时间: 2010-9-26 23:05
刚发现图有个地方画错了，上新的

[ 本帖最后由 clg 于 2010-9-27 14:07 编辑 ]

作者: arone 时间: 2010-9-26 23:18
呵呵，看到以前这些电子高手最近又开始频繁活动了，这下有的学了，多谢！

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