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标题: “动力、浆等配置专贴” 请前辈预审 [打印本页]

作者: 348826281 时间: 2009-5-6 20:54
标题: “动力、浆等配置专贴” 请前辈预审
翻看了本区08年春节至今的帖子，对动力配置的总结，大部分是今年春节以后的，模友今年集体发力啦？

请前辈审查数据的准确性，最好补全：船体全重，电机，电调，桨，速度
本帖沉入第三页后将发送至版主的置顶贴“动力、浆等配置专贴。请同好多多添砖加瓦。谢谢！”

按船体长度排序：

新奇达A5小改
2040KV3900,329的浆,40A的电条,用3S可以到50
2217外转3600KV+3S 11.1V2200MAH锂电+432桨才上50公里
b2856 4100kv 80A esc  36－37槳w
飞速达b2858  kv4100电机直径35mm左右的半浸浆
2217外转子的. 最好在2700----3200KV,,电调60A  直轴从船未到螺旋桨末端 7CM .同船底直线负3度. 螺旋桨用432的半浸桨.
20A双向，550有刷，30*1.4全寝浆，8.4V镍镉，全速跑5分钟
B2847内转 KV3745  28A电调3S 2000MA锂电玩具船带得半浸浆D30mm P/D=1.2 目测30左右
上450电直用的电机电调 3S 2200MAH电池  桨用431
C2830外转无刷，KV1000，30A电调，2200MA锂电，速度不超20
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新款MONO-碳纤
长：590mm,
宽：150mm
配置：1530水冷无刷电机：3450KV,电机直径29mm  长50mm
   水冷无刷电调：110A，6-16V，BEC,设定卡)
   螺旋桨：TSJ-P4032
   速度为每小时67KG（测试过），使用7只为一组的镍氢电池

碳纤MONO
长 590mm
宽  150 mm
材质：碳素纤维
配置：1530水冷无刷电机：3450KV,电机直径29mm  长50mm
   水冷无刷电调：110A，6-16V，BEC,设定卡)
   螺旋桨：TSJ-P4032
  时速为每小时63KG(经测试) ,使用4粒锂电池

mono1(軍刀)身長590mm寬165mm
B29 KV3800电机  5000LiPo电池(20c)2S1P  35X3(6分鈡規格，速度65Km至70Km左右
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玻璃钢A5，CPV生产的。长度大概在63CM
配置B2856--3650/V,LI--3S,3200MAH,浆32×1.4 电调70A,速度50KM左右
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船长650，宽200，打算用二块2200MAH电池并联就是11V电压。
GS3656（2600KV）,船是DF,槳是用M435X3，电調是125A，

ＤＦ的６５０ＭＭＯ艇，
飞速达Ｂ３６６０，ＫＶ２４５０，星星的１２５Ａ水冷电调,桨是Ｘ４３７／３　Ｙ５３７／３
Ｂ３６６０，ＫＶ２４５０，上12节EP4200电，上Y535桨都非常吃力，电池暴烫，只能跑3分钟
b3660 1500kv ，6S lipo , 用x435  x438 x637 或 x437/3 ,最快的是y537 。能上70km

65CM的O玻璃钢O艇
KV3000 2218的外转子电机 35---40km/h

65CM O艇
用435铜桨
,KV2450的3660，6S最好用200A电调
2750KV3660，4S2P，A123，440浆

65CM长的CAT
B2856, 2300KV的电机,432--435浆,125A电调,3S2P2200MA里电,调的好的话,会有60左右
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74CM，
3660，2726KV，4S2P，A123，电调200A水冷，全速也就跑4分钟左右，跑下来电机电池温度不高。以前用3660，KV2450，125A电调，6S1P锂电试跑，第一次线烧断，第二次电调很快保护，船丢失
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84.5CM船宽26CM高9CM，电O，速度在40-50
8S A123       3674电机 1000---1500KV       442桨
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船长86cm ,宽 27cm
试船配置：
飞高540L　1890kv
125A电调
16节
octura x640
一下步打算　540xl 1500kv电机，　20节电跑
净船壳约重1150克。目前我用16节电跑，连电机，全重应该可以控制在2600克左右
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长度900MM 宽度250MM
3674内转子无刷马达 (KV:2770RPM/V) D42XP1.2
3S2Plipo电调容易烧，速度只有30，最高不超过40
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船体规格:
         艇长:1030mm
         艇宽:230mm
         艇高:230mm
         艇重:700g
         艇身材料:ABS
3660或B28  3674或3685的电机啦电机KV值1600---2000
750有刷，速度可达40,
现在用飞速达的B3674无刷，KV1280,125A电调，20节镍氢，速度能过60.
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长104cm 宽30左右，单有刷750电机。7.2V镍氢3600ma 全重3kg左右。速度20km。

作者: 老贾 时间: 2009-5-6 21:00
总结的好，辛苦了:em03:

作者: supertigher 时间: 2009-5-6 22:09
真是个有心人！:em26:

但船的动力，浆配套是一项庞大的系统工程，船不单止有电机，浆配套关系还涉及到轴系，角度，重量，船形，重心，水刀，压水板，舵系，水冷，电调，电池等都有关联，各部分都相互

承，要找到最佳平衡点，谈可容易。。。:em15:

作者: longs90 时间: 2009-5-6 22:19
已经是非常的不错了哈，能给很多刚刚接触船的朋友以大帮助，包括我:em15:

作者: keke899 时间: 2009-5-6 22:41
标题: 辛苦了
:em26:

作者: 海维 时间: 2009-5-7 00:19
好贴:em07:

作者: 【飞扬】 时间: 2009-5-7 08:32
:em24: ,LZ真是有心，基本上找齐了啊！有些配置所说不是很好（比如我的配置），但也能给新手一些参考！辛苦了

作者: hangmoaihao 时间: 2009-5-7 08:45
这帖子不顶不行

作者: 老墨 时间: 2009-5-7 09:12
给新手一些参考！辛苦了:em26: :em26: :em26:

作者: 遥望长空 时间: 2009-5-7 09:14
顶好贴
希望高手也把自己配置补充上来

作者: luorx 时间: 2009-5-7 13:59
参考参考:em26: :em26:

作者: 348826281 时间: 2009-5-7 22:58

原帖由 supertigher 于 2009-5-6 22:09 发表

但船的动力，浆配套是一项庞大的系统工程，船不单止有电机，浆配套关系还涉及到轴系，角度，重量，船形，重心，水刀，压水板，舵系，水冷，电调，电池等都有关联，各部分都相互

承，要找 ...

个人理解
给定船体后要求达到一定航速
“轴系，角度”对应推力分解后的力和力矩，假设通过重心
1.“重量，船形，重心，压水板”和速度可以得到阻力
2.按照阻力=推力得到螺旋桨的直径、螺距、转速、功率
3.进而得到电机的功率，KV值
4.然后是电调，电池
得到动力系统重量后修正步骤1中的重量重新计算，多次迭代后就可以得到给定船体后满足航速要求的全船配置
已经编程解决了1，2步，但有偏差，见http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=294070&extra=page%3D6
现在差3，4步，主要是电机工作KV与设计KV的比值，电池放电倍率，电机的启动电流等未知，（半浸桨在全浸时扭矩很大，电机负荷很大，究竟大多少未知，这导致船的无刷动力组选择基本靠经验，而不像航模那样有可靠的理论）
然后是迭代的算法的设计

作者: SJH8176 时间: 2009-5-11 01:12
:em24:

作者: wfl0571 时间: 2009-5-12 10:12
小A5 我是2040KV4200＋429的桨是绝配，上3S锂电速度50很轻松，2S速度也有40了。LZ收集的比较全，希望大家添砖加瓦

作者: 橡根动力 时间: 2009-5-12 13:12
标题: 好贴，要做记号。

作者: ww134152 时间: 2009-5-12 13:36

原帖由 wfl0571 于 2009-5-12 10:12 发表
小A5 我是2040KV4200＋429的桨是绝配，上3S锂电速度50很轻松，2S速度也有40了。LZ收集的比较全，希望大家添砖加瓦

如此配置浆效不到50%，太低了，再调整下。

作者: ww134152 时间: 2009-5-12 13:55
DF MONO 81MM
3680 1600KV
6S2P 25C 2600MAH x2
Y537/3
好盈180A
速度93Km/H(GPS)

[ 本帖最后由 ww134152 于 2009-5-13 13:51 编辑 ]

作者: cqmiao 时间: 2009-5-12 16:32
更新一下：
我的65CM O艇
FSD 3660 KV2045 水冷
XXD 125A电调水冷
TFL 435两叶铜桨
6S1P A123

全速50Km/h左右，全油门能跑3分钟不到，跑下来电池比较烫。

作者: pckingmax 时间: 2009-5-12 23:58
:loveliness:

作者: xjry 时间: 2009-5-17 11:18
好贴辛苦了

作者: woshihanjin 时间: 2009-5-17 21:16
个人认为需要一些测试手段来完善或简化配置，静态分析，比如推力、重心等，动态分析，比如在跑船的时候，以10Hz记录下瞬时电流，速度，实际转速和温度，可用单片机加相应的传感器，并把记录值写入到flash存储器中，跑完船后通过usb口把数据读出做数值分析，只有这样，才能逐步摆脱经验配置，做到有理有据，科学配置，真正提高船模水平

作者: web123 时间: 2009-5-17 22:50
尽信书不如无书!
不能明白其中道理,不能将数据理论融会贯通地运用,永远调不好船.

作者: pckingmax 时间: 2009-5-18 01:32
:em26:

作者: 348826281 时间: 2009-5-18 21:54

原帖由 woshihanjin 于 2009-5-17 21:16 发表
个人认为需要一些测试手段来完善或简化配置，静态分析，比如推力、重心等，动态分析，比如在跑船的时候，以10Hz记录下瞬时电流，速度，实际转速和温度，可用单片机加相应的传感器，并把记录值写入到flash存储器中，跑 ...

确实有过这样的想法，想用数传电台把推力和转速信号传到岸上，用电脑的串口或数据采集卡记录。
转速好采集，但推力很难测，实验通常用应变片测力，但需要放大电路，不容易上船
船应该这么理解：
船体--->（阻力）---->螺旋桨---->（转速、功率）--->电机---->（功率，电压）---->电池，电调
暂不考虑反扭矩
下水后才能确定的因素只有：船体阻力，螺旋桨推力和功率
其他环节都是已知或基本明确的

作者: 348826281 时间: 2009-5-18 22:12

原帖由 web123 于 2009-5-17 22:50 发表
尽信书不如无书!
不能明白其中道理,不能将数据理论融会贯通地运用,永远调不好船.

说来惭愧，本人目前只有一条小环奇，仿volvo的，只是在脸盆里试车一次，没下水
02年曾用西西里“猎鹰”的动力系统做了条小虾，船长不足300mm，重量二百多克，双180电机，直径10mm的全浸桨，下水若干次，但联轴节不过关（气门芯外套弹簧），每次都是冲出3m后失去一侧动力。在5irc上发贴说跑到20km/h，被众人质疑。
P.S 现在想明白为什么那船双桨反转还跑偏了，是因为两个电机一个正转（此时正进角），另一反转（负进角），反转的电机功率低，动力不平衡就偏

作者: 独孤DIY 时间: 2009-5-19 10:02
船体规格:
         艇长:1030mm
         艇宽:230mm
         艇高:230mm
         艇重:700g
         艇身材料:ABS
3660或B28  3674或3685的电机啦电机KV值1600---2000
750有刷，速度可达40,
现在用飞速达的B3674无刷，KV1280,125A电调，20节镍氢，速度能过60.

请教，你的这个配置里面750有刷速度上40，那电流多大，用什么电池？？？？

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