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标题: 首创004全独立设备改无刷成功。发帖分享 [打印本页]

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 00:32
标题: 首创004全独立设备改无刷成功。发帖分享
首先感谢ok100，在他帮助下实践出了全独立设备无刷004的接发。接发图已画出，图5

尽管之前论坛很多模友尝试了全独立设备的无刷004，但基本都以失败告终，或者改造成功，但陀螺仪每次需要设置遥控才能自检成功等问题。目前多数改无刷都通过四合一改的。

全独立设备改无刷，通常是四合一烧毁，或者购买空机改造，这样的实际意义比较大。（废话视乎多了。哈哈。。）

理论支持：按照004四合一原理。分解独立设备接法。其中第三通道主电机不需要混控，第四通道尾电机需要与第三通道混控产生油门反应。这是关键。

引入固翼机常用的Y线，接到第三通道，分出的线一条接主电机电调，一条接混控器。如此达到以上目的。

改造设备：004空机带舵机、主无刷电机（本人用的是2030，没什么力气），无刷电调（本人用的是sjm30a，），cn12直驱4025浆。esky 20a有刷电调、v尾混控器、y线、0704b陀螺仪（其他陀螺仪也可）

改造成功后，锁尾不存在任何问题！非常成功:em15:
这种接法，也适合全无刷（主尾都是无刷）改造！

[ 本帖最后由飞翔快乐于 2009-5-30 00:34 编辑 ]

作者: yoyopeter 时间: 2009-5-28 00:37
支持一下，但是我不敢改呵呵

作者: Don-QuixotE 时间: 2009-5-28 00:56
不敢改

作者: OK100 时间: 2009-5-28 01:23
可惜我不玩004，手里面有36#已经够我折腾了，下一步考虑450，500或者30油鸡:em15:

作者: yqyqingyv 时间: 2009-5-28 01:49
不改也罢了关键性的尾巴没改

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 12:10
这个接法，适合全无刷的。

作者: jy869459 时间: 2009-5-28 12:24
LZ 可以用 2040 么有QQ不交流一下

作者: wangjm51 时间: 2009-5-28 12:39
^_^
顶你-----飞翔快乐
你可以----随心所欲了! 嘻嘻

作者: aywxslj 时间: 2009-5-28 12:53
陀螺仪怎么接？LZ用的还是0404控？

改的不错支持

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 13:40
四通控就行了。

2040动力更足。更好。

作者: jy869459 时间: 2009-5-28 13:48
LZ用的电机齿是哪种?

作者: jy869459 时间: 2009-5-28 13:48
准备爆改 FUTABA T9Z +2,.4G JR 锁头陀螺仪

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 14:05
电机齿看电机动力。

一般都用 kv3500左右的电机 11t齿

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 14:43
都是固翼机的闲置设备。

如果有尾电机，暂时不用改，或者可以改无刷，用原来004的铜齿不太适合。建议买2.3mm的

作者: jy869459 时间: 2009-5-28 16:24
不改尾电机锁尾肯定不行哦用独立陀螺仪好些吧

作者: fenrirwo 时间: 2009-5-28 22:31
Y线加V尾，好办法，先分后合，代替了以往的双感度切换，不用高级控支持，趋于完美的解决方案，赞一个，蜜月归来即见强贴，看来吾辈尚需努力啊！:em26:

作者: fiyang 时间: 2009-5-28 23:28
标题: 回复17楼
谢谢夸奖！估计楼上以前用别的方法改过:em15:

作者: whak3586 时间: 2009-5-29 00:30

原帖由 jy869459 于 2009-5-28 12:24 发表
LZ 可以用 2040 么有QQ不交流一下

我也想改主无刷，同样的问题

作者: 好人好梦好飞 时间: 2009-5-29 01:43
又一强人:em26:

作者: 天迪 时间: 2009-5-29 02:01
總是沒看到線路接駁...怎麼改成的?,能上個線路圖嗎?
尾電機沒有加散熱...會加快報銷吧...!!

作者: green 时间: 2009-5-29 14:53
能上個線路圖嗎?

作者: liu123 时间: 2009-5-29 16:15
该尾无刷才是关键

作者: fiyang 时间: 2009-5-29 16:24
接线图，清清楚楚了啊。。

cn12用在004之类的四通尾电机，绰绰有余

作者: 小蜉豸 时间: 2009-6-1 18:15
LZ厉害 !

作者: hysgclt 时间: 2009-9-8 16:47
电池怎么接啊，是接有刷电调啊还是接无刷电调啊

作者: 734987291 时间: 2009-9-11 11:41
顶

作者: sdlylzj 时间: 2009-9-24 22:31
接线图，接线图，接线图。。。。。:em00:

作者: MAYACUI 时间: 2009-10-6 21:21
对啊，实物接线图。电源是怎么接的，还不清楚。希望说得更详细点。

作者: MAYACUI 时间: 2009-10-6 23:39
还有可以的话发个视频上来。有兴趣试试。

作者: jm1111 时间: 2009-10-7 01:35
实物接线图,实物接线图,实物接线图,实物接线图....:em00: :em00:

作者: hhhhhhhhhh 时间: 2009-10-7 01:55
出售一个华科尔2040，做工超好。需要的密我

作者: sdlylzj 时间: 2009-10-7 12:15
接线图，陀螺仪和v尾怎么用的，是不是不用调节混控比阿

作者: sdlylzj 时间: 2009-10-10 21:46
楼主的0704b陀螺仪的那个单独的感度信号线是怎么接的啊:em22:

作者: MAYACUI 时间: 2009-10-10 23:10
没明白LZ的接线。是不是直接接到四通道后面？

作者: MAYACUI 时间: 2009-10-13 10:02
那么多问题还没搞懂，lz出来解释一下吧

作者: green 时间: 2009-10-15 12:08
混控差动信道=混控同步信道?????????
陀螺仪输出端该如何接,用普通四动发射机即可吗????

[ 本帖最后由 green 于 2009-10-15 12:11 编辑 ]

作者: dddddddbla 时间: 2009-10-17 16:06
晕，机头全是线包起来了啊。有个性！！！:em17:

作者: caosix2 时间: 2009-10-17 17:31
:em26: 恭喜，，楼主成功——！:em24: ！
:em26: 尾巴要换无刷——也就自己换就可以了。
——这个方案是完全通用的——！
（尾电机和尾电调，都调换成‘无刷’也可以。）
关于陀螺仪：：如果你只有 4个通道，
那就是说：你只能使用“老的704”，不带感度
调节，使用704A/B 就需要5个通道的发射机才行。

[ 本帖最后由 caosix2 于 2009-10-17 17:35 编辑 ]

作者: MAYACUI 时间: 2009-10-19 07:52
顶！有机会还是要试！

作者: roujizhang 时间: 2009-11-14 12:47
我按照上面的解法接好后，尾电机不会转动

作者: peanuts 时间: 2009-11-14 22:54
請問樓主,

混控器到底是什麼樣的? 有圖看嗎?

V尾混控器, 是用在固定翼的那種? 據我了解,應不能用呢 ,它結合了一同升降, 還有左右連動...怎能..?

本人很多了解, 因為都是正在更改全無刷

:em00:

[ 本帖最后由 peanuts 于 2009-11-14 23:00 编辑 ]

作者: peanuts 时间: 2009-11-15 00:30
我用我的dx6i 打開v-tail mix, 終於明白是如果運作了 :em17:
v-tail mixer , 2入 ("T", 另一個"R") , 2出("M1", 另一個是"M2" )

原理是這樣:
y-cable 的作用就是分割出兩組相同的油門, 給主馬達和尾馬達
(當"T" 給signal "M1" 時, 這是個直接的動作, 能使馬達轉動)

gyro接駁到混控的"R"時, 它的指令會影響到 "M1" 和 "M2"
而剛好"M1"就是尾馬達, 所以它能改變尾馬達的轉速, 正正發揮其功用

但我覺得這方法有個問題, 就是混控比率不能調
特別在用無刷尾馬達的時候, 固定不變的混控值不能把機機穩定下來吧

還有, 這個方法應該一定要在"非鎖尾模式gyro" 才可用上

作者: MAYACUI 时间: 2009-11-15 00:39
参照那个改双无刷的帖子，那个能调很多参数，感觉，锁尾能够达到更高的感度！准备照着它改。

作者: peanuts 时间: 2009-11-15 11:54
今天再想到可以不用y-cable
我自己用dx6i的,
將尾馬達電調經混控再接到第6ch (即pitch channel)
就可有5點設定馬達~變數更多, 呵呵

:em10:

正在入手 v-tail mixer, 但不知道那個品牌的比較好點, 解析度比較高呢:em22:

gws 的 , 還有hobbywing 的, 那個好用?

:em00:

[ 本帖最后由 peanuts 于 2009-11-15 12:18 编辑 ]

作者: MAYACUI 时间: 2009-11-15 13:32
LS的说说现在飞的情况如何？

作者: peanuts 时间: 2009-11-21 18:58
今天測試了, 用GWS v-tail mixer...發現有問題, 不穩定

有時候尾馬達會突然停轉,再重新開動..
有時候尾馬達會突然全速轉...太可怕了...

:em25: 到底LZ 用那個品牌的v-tail mixer ?

:em00:

作者: MAYACUI 时间: 2009-11-21 19:08
晕哦，怎么会这样。我觉得应该不是V尾混空的问题吧？

作者: peanuts 时间: 2009-11-22 17:40
今天終於有點時間改雙無刷

成功了 ~呵呵

只用dx6i 的revo mix
gyro 在non-headlock mode

主電調用XXD 的15A
尾電調就用上align 的25X (手上只有這個, 因align 的esc 有油門反應設定, 我設成最快反應)
尾槳用GWS 4025

感覺良好~ :em01:

[ 本帖最后由 peanuts 于 2009-11-22 17:43 编辑 ]

作者: MAYACUI 时间: 2009-11-22 18:07
能够上个具体点的评测么？另外你没有用V尾混空而是用的控上的程序混空还是？分享一下……:em15:

作者: peanuts 时间: 2009-11-22 18:20

原帖由 MAYACUI 于 2009-11-22 18:07 发表
能够上个具体点的评测么？另外你没有用V尾混空而是用的控上的程序混空还是？分享一下……:em15:

呵呵, 沒有影片, 但能說的是, 感覺像 4#3B 雙無刷(有玩過就知道), 尾巴很穩, 真的一點都不走 :em15:
比起有刷時還好很多,
我沒有用V 尾混控, 只是控上的 revo mix : up 80% ; down 70%
gyro gain : 0-50% , 我是40%
rudder D/R: 25% (是為了自轉慢一點)
全程在客廳懸停 10 mins, 尾馬達是冰凍的,主馬達只有微溫 :em14:

作者: MAYACUI 时间: 2009-11-22 20:19
谢谢啊！等我进个功能足够的控就改，希望到时能得到您的帮助！

作者: gyro 时间: 2009-11-23 09:46
还不是全无刷，尾巴还是有刷的，但是无刷电调和电机没那么快的反应速度，至少便宜的是没有那么快的，我改过，失败了

作者: jinyihappy 时间: 2009-11-23 18:47
:em26: 很好很强大

作者: 苏州飞鸡 时间: 2009-11-23 23:28
这么多的线啊！！

作者: peanuts 时间: 2009-12-6 15:05
004 效果已很滿意,所以這次換上005 ｃｐ２的主旋頭

有片段看:

http://www.youtube.com/watch?v=gh1JDX5aZiY

:em19:

作者: zwdxbb 时间: 2009-12-6 15:55
视频看不到:em17:

作者: 飞越蓝天 时间: 2009-12-7 09:51
顶…强人

作者: peanuts 时间: 2009-12-7 20:40
http://www.56.com/u11/v_NDgxNDIxNjA.html :em05:

作者: MAYACUI 时间: 2009-12-8 12:46
看了，尾巴，还是会摆啊……不知道是LS的故意大方向还是，尾巴看上去不少很饿、稳定那种，因为风大吗？

作者: peanuts 时间: 2009-12-8 18:50
這視頻是我第一次嘗試倒飛的, 當時確實風大, 而且一反了, 尾巴就不停往左...
我要不停打右舵補償, 所以看起來很不穩

之後把revo mix 和 sub trim參數改變 , 最後終於穩定了些

:em17:

作者: MAYACUI 时间: 2009-12-8 21:23
呵呵，原来这样。LS的你HK的吗？用的繁体加白话……

作者: peanuts 时间: 2009-12-8 22:20

原帖由 MAYACUI 于 2009-12-8 21:23 发表
呵呵，原来这样。LS的你HK的吗？用的繁体加白话……

對對, 是HK

我用了白話嗎? :em04:

看來我的書寫不太好, 只怪年少時不用功 :em15:

作者: MAYACUI 时间: 2009-12-8 22:35
不是，我看视频的时候听到了，我懂说的。呵呵。希望能有更多视频……另外，再请教你，亚托的电调在高油门反应下究竟比一般的电调快多少？有感觉出来那个差别吗？

作者: aywxslj 时间: 2009-12-11 23:13

原帖由 peanuts 于 2009-12-8 22:20 发表

對對, 是HK

我用了白話嗎? :em04:

看來我的書寫不太好, 只怪年少時不用功 :em15:

恭喜LZ改装成功，很好的辟谣（说双无刷不稳定）

作者: shouldbe 时间: 2009-12-12 12:57
楼主我也照你的方法改了。陀螺仪0704B。混控是好盈的。控是天地飞T9S。但锁尾效果不好。感觉尾巴还是会缓慢的漂。结果控不住又炸了一套旋翼头（我在模拟器上已经可以稳定的飞悬停了。机器状态好的时候可以飞满一块电池不摔）

作者: huan141_2009 时间: 2012-3-14 19:20
V尾混控到底怎么样啊？听说延时很严重！？

作者: 一路乐淘淘 时间: 2012-3-16 08:56
我觉得没有这个必要花这么大代价来改双无刷！我的无刷小丘4合一烧了以后，直接买了Esky的cp3的3合一加上六通接收器，用大lama的控，尾电机组也全用cp3的尾组件，爽飞了100电以上，尾电机还是钢钢的！锁尾也很不错!还套个西装玩像真！
[flash]http://www.tudou.com/v/OIH6hA9aVUo/&rpid=95730860&resourceId=95730860_04_05_99==.html[/media]

[ 本帖最后由一路乐淘淘于 2012-3-16 09:03 编辑 ]

作者: wyfmx 时间: 2012-3-16 11:57
飞起来后，貌似双尾桨——假的也被风吹着转……

作者: 一路乐淘淘 时间: 2012-3-16 18:41

原帖由 wyfmx 于 2012-3-16 11:57 发表
飞起来后，貌似双尾桨——假的也被风吹着转……

:em24: :em15:

作者: littlestep 时间: 2012-3-18 02:41
首创??5年前就改得玩到厭了..

從 370 ,改cn12 到木槳, 加固, 上3s 打空番冷光夜航什麼什麼的

就差倒飛都玩齊了

就原裝3合1 已調得很穩.

作者: 一路乐淘淘 时间: 2012-3-20 11:48
:em26:

作者: 90484839 时间: 2012-7-27 00:19
:em15: :em15:

作者: 非锤子大4通单桨 时间: 2012-7-27 00:32

原帖由 90484839 于 2012-7-27 00:19 发表
:em15: :em15:

我改了皮带尾巴，也算首创:em15: :em15: :em15:

[ 本帖最后由非锤子大4通单桨于 2012-7-27 00:59 编辑 ]

作者: gaifeng640909 时间: 2012-7-27 09:00
标题: 回复楼主 fiyang 的帖子
很好的技术贴，借鉴了。但是楼主的布线实在是》》》》》我看图上主电机的电源线居然那么长吗？截短点吧，影响美观不说，浪费电啊。

作者: gaifeng640909 时间: 2012-7-27 09:07
标题: 回复楼主 fiyang 的帖子
貌似BEE2改装独立陀螺仪更好改，机身固定尾管的地方专门预留了个小平台。

作者: wcp198221 时间: 2012-7-27 09:55
标题: 回复楼主 fiyang 的帖子
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