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标题: 舵机电调测试器 [打印本页]
作者: root_007    时间: 2009-6-24 17:47
标题: 舵机电调测试器
这个最简单，但元件难找，我就死活找不到390nF的电容。
(, 下载次数: 70)

还是单片机最简单，手头只有M8，本来这种东西，8Pin的ATTiny足矣。
内部1M，电压3V到5V，电位器10K以及上，越大越省电。
(, 下载次数: 54)

实际测试，脉宽在1ms与2ms之间，周期21ms。
程序文件如何上传？这里只能传图片。
作者: root_007    时间: 2009-6-24 17:49
标题: 还是自己去编译吧，这是ICCAVR的。
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "common.h"
#define SetPlus()　　PORTB |= (1<<PB0)
#define ClrPlus()　　PORTB &= ~(1<<PB0)
UCHAR GetPosition()
{
　　INT8 i,nRet;
　　UINT nSum;
　　
　　UINT8 nADC,nMax,nMin,iMax,iMin,nVol[4];
　　
　　//pVoltage = 0;
　　nMax = 0;
　　nMin = 255;
　　
　　ADCSRA|=(1<<ADSC);　　　　　　//启动ADC
　　while(ADCSRA & (1<<ADSC));　　//首次值抛弃
　　
　　//连续四次取样
　　for(i=0;i<4;i++)
　　{　　ADCSRA|=(1<<ADSC);　　　　　　//启动ADC
　　　　while(ADCSRA & (1<<ADSC));
　　　　nADC = ADCH;
　　　　
　　　　if(nADC > nMax)　　
　　　　{　　nMax = nADC;
　　　　　　iMax = i;
　　　　}
　　　　else if(nADC < nMin)
　　　　{　　nMin = nADC;
　　　　　　iMin = i;
　　　　}
　　　　
　　　　nVol = nADC;
　　}
　　
　　nSum = 0;
　　//去掉最大最小值,取平均数
　　for(i=0;i<4;i++)
　　{　　if(i!=iMax && i!=iMin)
　　　　　　nSum += nVol;
　　　　
　　}
　　nSum >>= 2;
　　return nSum > 120 ? 120 : nSum;
}
void init_devices(void)
{
　　
　　CLI();
　　PORTB = 0x00;
　　DDRB  = 0x01;
　　PORTC = 0x00;
　　DDRC  = 0x00;
　　PORTD = 0x00;
　　DDRD  = 0x00;
　　TCCR0 = 0x00;
　　TCNT0 = 0x83;
　　TCCR0 = 0x02;
　　
　　ACSR  = 0x80;　　　　　　　　//关闭模拟比较器
　　ADCSR = 0B10000000;　　　　　　//允许ADC
　　ADMUX = 0B00100000;　　　　　　//外部参考源，左对齐，0号通道
　　
　　MCUCR = 0x00;　　　　　　　　
　　GICR  = 0x00;
　　TIMSK = 0x00;
　　SEI();
　　
}
void main(void)
{　　
　　INT8 nPos;
　　
　　int i,nClr;
　　
　　init_devices();
　　
　　while(1)
　　{
　　　　SetPlus();
　　　　
　　　　nPos = GetPosition();　　//ADC过程,0.4ms
　　　　
　　　　for(i=0;i<65;i++);　　　　//最少1 ms;
　　
　　　　for(i=0;i<nPos;i++);
　　　　
　　　　ClrPlus();
　　　　nClr = 2400 - nPos;
　　　　for(i=0;i<nClr;i++);
　　}
}


[ 本帖最后由 root_007 于 2009-6-24 17:52 编辑 ]
作者: Jaken    时间: 2009-6-24 17:52
不懂编程，帮顶
作者: hh718    时间: 2009-6-24 20:01
难懂，只会用:em01:
作者: 蓝色∮的海    时间: 2009-6-24 23:18
专业:em17:
作者: yanrhfj    时间: 2009-6-25 13:01
用C语言写的
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#include "common.h"


include "common.h"这个是自己做的函数吧？？？
作者: yanrhfj    时间: 2009-6-25 13:05
谢谢LZ编译通过的，写的不错，可以给个再小点吗？
作者: rchobby    时间: 2009-6-25 14:09
:em26:
作者: LF-GODDESS    时间: 2009-6-25 14:22
还是555简单,看我的帖
作者: 小新    时间: 2009-6-26 20:12
电容可以找几个串，并联就可以了，数值可以用万用表直接测量
作者: djb    时间: 2009-7-2 07:01
common.h头文件没有，编译通不过，能贴出来吗？
作者: root_007    时间: 2009-7-2 14:50
源代码贴上来时被吃去几个字符，

nVol =  应该改为 nVol [ i ]  =

comm.h就几个定义
#define UCHAR unsigned char
#define UINT unsigned int

[ 本帖最后由 root_007 于 2009-7-2 14:56 编辑 ]
作者: 张笑天    时间: 2009-7-2 18:58
好不好用？
作者: 航ＭＩ    时间: 2009-10-7 17:53
就测试简单就好
作者: 别拿菜鸟不当鸟    时间: 2009-10-7 19:44
不懂。！！ 帮顶！
作者: sh505    时间: 2009-10-24 08:27
顶
作者: 天线老宝宝    时间: 2012-3-25 14:55
请问楼主  为什么编译的时候一直会提示INT8   UINT8是未定义的呢？  刚接触单片机  还望楼主指点
作者: xijiyoyilo    时间: 2012-3-26 05:12
标题: 不懂。！！ 帮顶！
不懂。！！ 帮顶！
作者: zssssha    时间: 2012-3-26 10:21
很好的资料，标记一下，学习学习
作者: 小越    时间: 2012-4-13 09:30
10楼说的最简单实用
作者: cot8    时间: 2012-4-13 09:38
真棒，谢谢分享:em15: :em15: :em15:
作者: jjj206    时间: 2012-4-13 23:16
電容可以使用接近容量的。
作者: wxd5765    时间: 2012-4-16 16:22
聪明的人还是很多啊，佩服
作者: 13905068660    时间: 2012-4-17 21:30
:em26:
作者: feitian227    时间: 2012-7-26 16:32
为什么不开定时器啊？
作者: icewoo    时间: 2012-8-2 13:29
有没有高手帮忙把这个程序编译下给个HEX文件，不懂编程，只会焊接刷程序。。。
作者: snailb    时间: 2012-8-2 20:18
不折腾，这东西没几个钱，买一个省心，放心，安心，自己做的，如果出错，且正在试电机，那就很危险了



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