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标题: 直机上的陀螺仪用在电固上究竟怎么样，XX在这里！ [打印本页]
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 13:16
标题: 直机上的陀螺仪用在电固上究竟怎么样，XX在这里！
直机上的陀螺仪用在电固上究竟怎么样？以前有这位模友的前车之鉴：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=300124&highlight=%CD%D3%C2%DD%D2%C7


坛子上也是众说纷纭，这次我买了三个E-SKY锁尾式陀螺仪EK2-0704B，亲自试一下了，呵呵：

一， 主要材料展示：自制上单翼一架，http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=308152       、      锁尾式陀螺仪EK2-0704B    三只、    TDF-6A的遥控  、朗宇2212的电机KV1800、8040桨、    1500MAH 聚合物锂电    、   

二 ， 方案要点：     两只陀螺仪：      用Y线把两只陀螺仪的感度调整信号线   接到接收机的6通道上，  两只陀螺仪的通道线至接收机的副翼和升降舵，副翼和升降舵的舵机接对应的陀螺仪（比实际过程还显得繁琐的描述啊。。。），  两只陀螺仪的行程和延时调整到40%处，按副翼和升降舵的方向将陀螺仪固定在机身里，既：一只底面向后（副翼），一只底面侧贴（升降舵），呵呵；      
  
三 ， 操练开始： 把JJ水平放好，打开遥控器，6通道调到70%（6通道反向开关在我的TDF-6A控上是拨在下面的），JJ上电，静置5-10秒，待陀螺仪完成初始化，  此时各舵面应自动回中，   （确定陀螺仪的锁定灯都亮，否则要通过6通道加大感度—），手持让JJ低头，升降舵应做对应修正性偏转，既：手持让JJ低头时，升降舵应向上偏转，得以完成飞行修正，否则要把陀螺仪的正反向开关拨向另一面；   副翼同理，即：手持让JJ左倾时，陀螺仪对副翼的修正应为：左副翼下偏右副翼上偏。。。（几乎都把我说糊涂了，你们可千万不要糊涂哦。。。）

四 ，试飞效果：稍后有视频了，6通道调到60-70%   ，  简直好的很哦，机机可以再几乎失速时都不失去控制的，  倒飞和有横风时更是理想化，如果你愿意，把JJ改平后，可以脱手遥控器了，转弯用方向舵就很好了，当JJ横风或紊流干扰时，两只陀螺仪会自动修正，飞航线可以很轻松了，呵呵。。。当用6通道旋钮调整感度到非锁定状态时，也有一定的效果，但要说好飞和稳定，还是锁定时好，当感度太大时，6通道调到85%以上时，JJ会因过敏而震颤。。。具体自己体会吧。。。

五 ，  方向舵加陀螺仪我是这样考虑的，可以把方向舵的陀螺仪也通过Y线接再接6通道，（或自己做个三通一），此时，当感度合适时，用副翼和升降舵做转弯时，方向舵陀螺仪会做反向校正，此时机头会外偏，影响转弯；   可以考虑采用方向舵转弯，这个方案适合航拍机机，或用另一个通道单独控制方向舵的感度，把它设置到非锁定状态，或机动飞行时关闭方向舵陀螺仪，  还有一个办法：：：狠一点的哦，摘除方向舵陀螺仪；用Y线做副翼方向舵联动，既把副翼和方向舵都纳于一只陀螺仪的管理下，呵呵，看他如何。。。。可能这是最终的最好的方案  ！！很快我就做对应的试飞了。。。

大家关心的接线图在42楼

[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2009-12-6 07:59 编辑 ]
作者: ac8911    时间: 2009-6-25 13:26
哗,你同一个帖发全国
作者: sdca945    时间: 2009-6-25 13:33
:em17: 陀螺仪不就是这种功能吗？难道想用陀螺仪弄出自动驾驶仪？~
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 13:33
原帖由 ac8911 于 2009-6-25 13:26 发表
哗,你同一个帖发全国

呵呵，找人交流不易啊，你说怎么办？？！！
作者: dyx36711    时间: 2009-6-25 13:34
呵呵，成功了，这样大风天气飞起来也不用这么提心吊胆了，恭喜恭喜
稍后我要看看视频哦
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 13:40
原帖由 dyx36711 于 2009-6-25 13:34 发表
呵呵，成功了，这样大风天气飞起来也不用这么提心吊胆了，恭喜恭喜
稍后我要看看视频哦
呵呵，飞的视频时间长了点，上传困难点，现在已上传23%
作者: dyx36711    时间: 2009-6-25 13:42
论坛里的模友曾经建议过我使用平衡仪，但是总的来说我个人还是喜欢用陀螺仪的做法
在陀螺仪控制下飞机会相对稳定，同时又不会影响操控者做出各种动作
平衡仪控制下的飞机，一旦遥控器放手回中，飞机就自动改回水平了
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 13:46
如果你是吊机狂热者，那么方向舵的陀螺仪还是必要的，估计是吊机巨易     啊！
作者: palm    时间: 2009-6-25 13:50
不错
作者: 空中骑士    时间: 2009-6-25 14:17
原帖由 zhen_sr 于 2009-6-25 13:33 发表

呵呵，找人交流不易啊，你说怎么办？？！！

请问 锁定模式下 陀螺的温飘怎么解决？
会让机身自动朝一个方向慢慢倾斜吧。。。。
欢迎交流，我的QQ已PM你！:loveliness:
作者: 佛爷    时间: 2009-6-25 14:29
很有创意
作者: swd_8579    时间: 2009-6-25 16:15
:em26: ,看的让人心动!:em17:
作者: swd_8579    时间: 2009-6-25 16:17
视频没传来?:em22:
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 16:48
原帖由 zhen_sr 于 2009-6-25 13:16 发表
直机上的陀螺仪用在电固上究竟怎么样？以前有这位模友的前车之鉴：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=300124&highlight=%CD%D3%C2%DD%D2%C7


坛子上也是众说纷纭，这次我买了三个E-SKY锁尾式陀螺仪E ...
  呵呵，这里有个小笔误“两只陀螺仪的行程和感度调整到40%处，按副翼和升降舵的方向将陀螺仪固定在机身里”这句应该改为：“两只陀螺仪的行程和延迟调整到40%处，按副翼和升降舵的方向将陀螺仪固定在机身里”             不好意思，不要误解哦：“是延迟”！！
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 16:49
呵呵，视频有点大，我分成两个传吧，A和B
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 17:17
hehe ,视频到了，飞时风一阵一阵的，不算大，也不小了，降落时几乎就是一点升力都没了。。。中间听到击掌声是操控完全脱手的时候，只要你给JJ一个预定的姿态，它就会努力保持，横风飞行时尤其明显哦。。。
作者: dyx36711    时间: 2009-6-25 17:23
原帖由 zhen_sr 于 2009-6-25 13:46 发表
如果你是吊机狂热者，那么方向舵的陀螺仪还是必要的，估计是吊机巨易     啊！


如果要在垂直尾翼上装陀螺仪，一定要设定成随时可以关闭或者开启的，否则在你转向的时候会与副翼发生拉锯
作者: 北方孤狼    时间: 2009-6-25 17:27
很有创意啊，感觉很稳，用在航拍上应该很不错，顶你了老甄！
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-25 17:46
作者: 蒯文忠    时间: 2009-6-25 17:53
看的让人心动,什么时候俺也能有呀，多少米米？
作者: hahaha    时间: 2009-6-25 17:56
我信了你的邪哦
作者: md35    时间: 2009-6-25 18:06
没有猜错的话，LZ是新疆的吧。。哈哈
作者: 蒯文忠    时间: 2009-6-25 21:11
:em24:
作者: dyx36711    时间: 2009-6-25 21:18
个人觉得，如果弄航拍的话，航拍架上还是要装个专门的陀螺仪，毕竟飞机本身虽然已经有陀螺仪增稳，但是还是会有少许晃动的
作者: swd_8579    时间: 2009-6-26 08:00
很实用的帖子，谢谢楼主，要是能上个机内的图就更好了，虽然你描述的够清楚了，我也想试一下了
作者: 附近    时间: 2009-6-26 08:11
很有玩头呀，楼主真有你的，天天玩电直电固的，我怎么没想到呢？！
作者: 飞行机器    时间: 2009-6-26 09:48
真不错
作者: 一只小蜜蜂    时间: 2009-6-27 00:41
:em26: :em26: :em26:
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-27 09:14
有问："打开遥控器，6通道调到70% ?  这是什么意思?天地飞 只能调100% 舵机行程和  125% 不能60吧"

答：“这个意思是说：把6通道旋钮左旋到底认定为0%，把旋钮右旋到底认定为100%；呵呵，70%那么就是。。。”
作者: 易文    时间: 2009-6-27 09:47
好贴子啊！正是我需要的，还是认为把方向舵用一个单独的陀螺仪伺候比较好！当然方向舵陀螺仪的感度要单独一个通道控制的，估计这样在模友聚会时表演吊机很爽啊。。。大家会大惊失色：“哇塞，操控技术进步神速啊！”
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-27 22:41
呵呵，要的就是这个效果啊！
作者: 易文    时间: 2009-6-29 10:27
大家不要着急，我的陀螺仪马上到货，到时装在后推JJ上发点视频，先谢楼主了！
作者: shadowsnow    时间: 2009-6-29 10:41
甄sir真是强人，来顶你的
作者: pandazbh    时间: 2009-6-29 21:23
太感谢了，狂顶:em00:
作者: haiduk    时间: 2009-6-29 22:45
陀螺仪在固定翼市场的推广很成功
作者: mengm061607    时间: 2009-6-29 22:57
:em26:
作者: zhen_sr    时间: 2009-6-30 07:38
原帖由 haiduk 于 2009-6-29 22:45 发表
陀螺仪在固定翼市场的推广很成功
其实只须这一步，您的JJ的操控就如通模拟器里一样了，呵呵，飞行很理想化了，呵呵，最近想做个翼展500MM的JJ，估计这样控制有用，呵呵
作者: 附近    时间: 2009-7-15 15:09
我想用楼主的办法控制各胖乎乎的小   吉比  R1
(, 下载次数: 57)
大家的建议如何？这样的胖JJ啊！
作者: 张笑天    时间: 2009-7-16 12:23
:em01:
作者: yys97    时间: 2009-7-16 14:29
顶:em26: :em26: :em26:
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-20 13:16
风天玩JJ，我简直是离不开啊！都有了依赖了，呵呵，最完美的是顶风和侧风的飞行--------解放!!!有时间挠痒痒、喝水什么的，呵呵。。。
大家的实验如何了？呵呵，来交流吧。。。。
自己顶一下了！！！
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-20 19:15
对接线有疑问的看这里： (, 下载次数: 53)
作者: 冰海    时间: 2009-7-20 21:44
技术帖，mark...
作者: sgy0009    时间: 2009-7-25 13:19
好帖 让更多人看到 顶你
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-25 22:36
标题: 再来一段
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-25 23:01
标题: 上一段视频大家看看
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-25 23:04
原帖由 zhen_sr 于 2009-7-25 23:01 发表
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-25 23:16
视频总是上不去？？！！http://bbs.mx3g.com/thread-57892-3-1.html
作者: luosiyan1027    时间: 2009-7-25 23:29
顶！！:em26: :em26: :em26:
作者: 铜河    时间: 2009-7-30 14:57
不错~~~~~~~~~~~~~~
作者: csuepmn    时间: 2009-7-30 21:23
陀螺仪用不带锁尾模式的陀螺仪行吗？锁尾和不锁尾有什么区别啊？
作者: zhen_sr    时间: 2009-7-30 21:48
原帖由 csuepmn 于 2009-7-30 21:23 发表
陀螺仪用不带锁尾模式的陀螺仪行吗？锁尾和不锁尾有什么区别啊？
锁尾的效果好！
非锁尾陀螺仪对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，锁尾陀螺仪不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力
呵呵
作者: hysgclt    时间: 2009-8-7 02:16
提问，这样有飞行的乐趣吗？？就像现在的民航驾驶员，连起飞降落都不用操作了。再多装点东西你就能把JJ飞上天然后开始边跟人聊天边看着了，啥事也不用做了，那玩飞机还有什么意思啊
作者: 一只小蜜蜂    时间: 2009-8-7 03:18
以前的汽车没有转向助力，大家也开了很多年，现在大多数汽车都是电子转向助力，也许也有陀螺仪等辅助传感器吧？好处是转向更细腻，也更省力，不见得因此会丧失驾驶乐趣...

有的朋友喜欢用自己的技术去操控，看着在自己的技术掌控之下，模型、相机、女人....都被自己玩的团团转，很有成就感，肾上腺激素和某种脑垂体分泌物等量分泌...嗯.....很有乐趣

也有一部分人，不是专业弄这个的，但是如果有一些简易的方法，能让他接触到并体会到这些...模型、相机、女人.....等等，同样也能玩的不错，肾上腺激素和某种脑垂体也会相应分泌...嗯，感觉也很不错！


都是在寻找乐趣，方式方法不同，但是得到的快乐是一样的....


求同存异，一起寻找乐趣吧:em15:
作者: yys97    时间: 2009-8-7 16:16
有意思！好玩！可打个盹了，哈 哈 哈！:em26:
作者: yys97    时间: 2009-8-7 16:19
LZ的42#楼图解很直观清楚，问一下LZ你说购三个陀螺仪，图上只用了二个，为什么？
作者: zhen_sr    时间: 2009-8-7 19:12
原帖由 yys97 于 2009-8-7 16:19 发表
LZ的42#楼图解很直观清楚，问一下LZ你说购三个陀螺仪，图上只用了二个，为什么？
最初三个陀螺仪是考虑方向舵也加上的，但这样在做特技时会有些问题——具体见1#楼的最后一部分，这里还有许多的问题值得研究和实践了，呵呵，欢迎交流啊！
作者: zhen_sr    时间: 2009-8-7 19:20
原帖由 hysgclt 于 2009-8-7 02:16 发表
提问，这样有飞行的乐趣吗？？就像现在的民航驾驶员，连起飞降落都不用操作了。再多装点东西你就能把JJ飞上天然后开始边跟人聊天边看着了，啥事也不用做了，那玩飞机还有什么意思啊
呵呵，要知道玩航模运动的内涵是多方面的，乐趣也是多方面的！而且：设备的进步永远都只会提高这项运动的乐趣而不是相反！！比如：直升机上广泛使用的陀螺仪并不会降低操控的乐趣而是相反，关于这一点你可以和玩直机的模友交流下，呵呵，谢谢交流
作者: 老胖熊    时间: 2009-8-7 19:41
这个不错，记号/
作者: wxplt    时间: 2009-8-11 13:05
原帖由 hysgclt 于 2009-8-7 02:16 发表
提问，这样有飞行的乐趣吗？？就像现在的民航驾驶员，连起飞降落都不用操作了。再多装点东西你就能把JJ飞上天然后开始边跟人聊天边看着了，啥事也不用做了，那玩飞机还有什么意思啊

增加飞行的稳定性，就是乐趣之一，可以让新手很快的享受到飞行的乐趣，可以让高手更稳定的飞行，对于航拍一类的应用很有帮助。
感谢楼主的勤奋钻研和无私奉献，受您的启发，如果用2个锁尾陀螺仪用于飞翼的话，估计可以去掉垂直安定了。
作者: tengda    时间: 2009-8-11 13:13
强帖学习先:em26:
作者: winth    时间: 2009-8-12 02:16
很强大啊!~~
作者: sxzy000    时间: 2009-8-31 23:27
有一点不太明白，在固定翼模式下，怎样调节陀螺仪的感度？？
作者: 船模之家    时间: 2009-9-1 05:55
看来以后新手也可以从 下单翼飞机入手了
然后是涵道  接下来是涡喷
作者: zhen_sr    时间: 2009-9-1 08:52
原帖由 sxzy000 于 2009-8-31 23:27 发表
有一点不太明白，在固定翼模式下，怎样调节陀螺仪的感度？？
感度用单独的控的通道控制，我是在6通道
作者: huqian1971    时间: 2009-9-1 17:25
我想用在飞翼上改改,但飞翼有升降和副翼混控,不知有没有干扰能否加陀螺.
作者: 无语的雄辩    时间: 2009-9-1 17:39
不错的想法呀
作者: nylaowang    时间: 2009-9-1 21:31
有意思
作者: zhen_sr    时间: 2009-9-1 21:39
原帖由 huqian1971 于 2009-9-1 17:25 发表
我想用在飞翼上改改,但飞翼有升降和副翼混控,不知有没有干扰能否加陀螺.
看这里，也许有帮助:http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=313616&page=1#pid4159797
作者: 无语的雄辩    时间: 2009-9-2 02:49
这么强的帖子我居然没顶？

决定买两个便宜的陀螺回来实验，按照楼主的讲解，似乎 不很复杂。谢谢楼主。
作者: huqian1971    时间: 2009-9-3 10:59
刚才在飞翼上做了简单测试,连接陀螺,使用遥控上的升降,副翼混控功能,可以做出反映.
有个问题,我是esky 0704b陀螺仪,应该是两个都水平放置,还是升降舵的陀螺要垂直放置,连接副翼的陀螺水平放啊.
0704b 陀螺用在直升机上锁尾时时平放的.
作者: zhen_sr    时间: 2009-9-3 15:28
原帖由 huqian1971 于 2009-9-3 10:59 发表
刚才在飞翼上做了简单测试,连接陀螺,使用遥控上的升降,副翼混控功能,可以做出反映.
有个问题,我是esky 0704b陀螺仪,应该是两个都水平放置,还是升降舵的陀螺要垂直放置,连接副翼的陀螺水平放啊.
0704b 陀螺用在直升 ...

还是看下这里http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=313616&page=1#pid4159797     14#楼
作者: huqian1971    时间: 2009-9-3 16:46
好象明白了一点,暂时用遥控上的混控功能调试,不行再有混控器,我的混控器用在无刷lama上了,不愿拆.发现不管怎么调感度,舵机总在有停地抖动,感度在40%普通模式下,用ACVS模式,也调得不太好,是不是装了陀螺就这样的啊.
作者: huqian1971    时间: 2009-9-6 21:26
飞翼加陀螺改进正在缓慢进行中,飞翼安装陀螺的位置还真不好选地方啊.先把锁定搞好再说.:em03:
作者: hlqs    时间: 2009-9-9 14:58
有个问题，副翼和升降舵的陀螺仪需要的感度是不一样的，楼主怎么处理的啊？副翼感度大了会震颤小了后升降舵调节动作幅度不大，平衡作用不明显
作者: zhen_sr    时间: 2009-9-9 15:46
原帖由 hlqs 于 2009-9-9 14:58 发表
有个问题，副翼和升降舵的陀螺仪需要的感度是不一样的，楼主怎么处理的啊？副翼感度大了会震颤小了后升降舵调节动作幅度不大，平衡作用不明显
着啊！！！模友够细心的，我也发现这个问题！————现在的办法是：1，尽量照顾小的感度，首先保证不会震颤；2，尽量用行程调解旋钮的功能，把两个舵面的锁定时的感度互相靠拢，呵呵；当然最好的办法是感度分别控制！可惜我现在只有TDF6A，已经没有多余的比例通道了，遗憾啊。。。多交流了。。。
作者: hlqs    时间: 2009-9-17 09:10
原帖由 zhen_sr 于 2009-9-9 15:46 发表
着啊！！！模友够细心的，我也发现这个问题！————现在的办法是：1，尽量照顾小的感度，首先保证不会震颤；2，尽量用行程调解旋钮的功能，把两个舵面的锁定时的感度互相靠拢，呵呵；当然最好的办法是感度分别控制 ...

我也是TDF 6A的，第5通道我尝试改成电位器，失败，发现是非比例通道。如果陀螺仪能脱离接收机用就可以了，我用的是KDS800两颗，效果还不错，首先照顾的副翼
作者: 空中坦克    时间: 2009-9-18 13:01
支持研究技术:em26:
作者: wxplt    时间: 2009-10-23 16:37
好贴，再顶一下，楼主如果升级器材地话，有机会试下分别设定感度，期待更新。
作者: 问起天下    时间: 2009-10-23 17:16
顶顶！！
作者: hwm130    时间: 2009-11-3 07:52
留名
作者: 林叶熊    时间: 2009-11-30 05:13
螺差修正，嘿嘿。
作者: 飞越蓝天    时间: 2009-11-30 15:53
用平衡仪不更好吗？
作者: 我入魔    时间: 2010-1-17 08:51
我顶你个肺呀
作者: 想想    时间: 2010-1-18 16:38
好专业哦，看不太懂，还没玩过直升机:em25:
作者: 27号    时间: 2010-7-27 13:21
不错~留个名~
作者: P-51D    时间: 2010-7-29 13:34
:em26:
作者: LiF    时间: 2010-8-6 11:18
低端陀螺锁尾模式下会有温飘。。就是中立点会慢慢移动。。。
（陀螺仪温飘在直升机上的表现就是，不操作的情况下，尾巴会以很低的速度慢慢向一个方向自旋）
不知陀螺仪的温飘在使用中有影响吗？
这个问题又是怎么解决的？:em04:
作者: zhen_sr    时间: 2010-8-6 11:37
原帖由 LiF 于 2010-8-6 11:18 发表
低端陀螺锁尾模式下会有温飘。。就是中立点会慢慢移动。。。
（陀螺仪温飘在直升机上的表现就是，不操作的情况下，尾巴会以很低的速度慢慢向一个方向自旋）
不知陀螺仪的温飘在使用中有影响吗？
这个问题又是怎么 ...
是的，温飘的，JJ不能长时间的保持姿态，但遇到瞬间的紊流干扰还是抑制的很好的（不用陀螺仪时新手会手忙脚乱，但开启锁定模式，JJ会很稳定），此外，对重心调整不当也是有效的
作者: LiF    时间: 2010-8-7 00:03
原帖由 zhen_sr 于 2010-8-6 11:37 发表
是的，温飘的，JJ不能长时间的保持姿态，但遇到瞬间的紊流干扰还是抑制的很好的（不用陀螺仪时新手会手忙脚乱，但开启锁定模式，JJ会很稳定），此外，对重心调整不当也是有效的

那这个温飘怎么解决呢？
平时都用非锁尾模式？还是用锁尾模式只是用手对温飘进行修正？:em04:

[ 本帖最后由 LiF 于 2010-8-7 00:04 编辑 ]
作者: PROPO    时间: 2010-8-7 19:53
温飘要解决很简单~~
过会儿就好了~~哈哈。。飞2块电就好了~~

如果还在飘，那就说明中立点没找好~~那就不是温飘了, 但是有个问题，固定翼上什么参数相当于直机尾舵的中立点？

我个人觉得是舵面回中的程度，舵面要处于绝对的中立位置~~~所以 对飞机各舵面精度也是有要求的~
作者: PROPO    时间: 2010-8-7 19:55
再补充下~用陀螺吧，让固定翼更好飞而已，就好比直机，以前没压电陀螺一样飞~杨哥还飞3D呢~~只是难度就很大了，正因为压电陀螺的普及，才让直机在这些年逐渐普及了~~
作者: 雨中幽灵    时间: 2010-8-8 02:03
不知道楼主有没有测试过,2个陀螺用Y线控制感度的问题,有没有仔细测试过,其实我发觉好象每颗陀螺的锁尾感度都不一样(相同型号相同牌子的),我的2颗401锁尾感度就不一样,可以相差20%左右,是在同一架直机上测试得出的效果,当初就以为是一样型号的陀螺,直接用相同的感度设置,结果就是因为使用之前的高感度导致飞机狂摆,调底以后就正常了,所以使用Y线连接2颗陀螺的话,它们的锁尾效果应该并不是一样的,只是互相探讨一下,欢迎大家一起来讨论
作者: 莫克    时间: 2010-8-11 02:08
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先依葫芦画瓢地按楼主的方法安装上了，拿手里左右前后地晃，舵面会及时做出修正。
希望试飞的时候很顺利:em15: :em00:

不过安装过程有点小插曲，升降舵的舵机连上陀螺仪以后，工作了会儿就坏了，不回中，自动往一边打死，赶紧拔了检查，才发现舵机坏了，只好重新换了个。
作者: LiF    时间: 2010-8-11 10:26
原帖由 莫克 于 2010-8-11 02:08 发表
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先依葫芦画瓢地按楼主的方法安装上了，拿手里左右前后地晃，舵面会及时做出修正。
希望试飞的时候很顺利:em15: :em00:

不过安装过程有点小插曲，升降舵的舵机连上陀螺仪以后，工作了会儿就坏了，不回中 ...

舵机坏了？
如果陀螺是锁定模式，舵机会有相同的症状哦
锁定模式下，结束打舵后舵机是不会回中的，而有温飘的陀螺会让舵机慢慢往一边一直跑到头。。:em15:
作者: 莫克    时间: 2010-8-13 21:15
原帖由 LiF 于 2010-8-11 10:26 发表

舵机坏了？
如果陀螺是锁定模式，舵机会有相同的症状哦
锁定模式下，结束打舵后舵机是不会回中的，而有温飘的陀螺会让舵机慢慢往一边一直跑到头。。:em15:

舵机单独接通道，测试没反应，应该是坏了吧？！当时的症状倒和你说的一样，一直跑到头了还嘎吱吱响:em15:
那陀螺仪看着忒简单，也没说明书（网上也不好找），左下角有个NOR和另外一个什么的拨钮，应该是反向开关吧?!正面就一led灯和两个旋钮，旋钮怎么调，调到什么位置为40%也不清楚，59元一个的东西挺玄乎。
至于锁定模式，还有非锁定模式？怎么转换也不知道了。
昨天去试飞了，好像副翼的陀螺在地面用手摇晃飞机时，会相应地作出修正，可到了天上，就没用了，机翼倾斜的时候一点也没自动修正的样子。
升降舵就更离谱了，不停地上下晃，飞机在天上跟煽动尾鳍的鲸鱼一样，不小的是不是所谓的敏感度太大？
没那么多时间去调试试飞，希望网上有朋友指导下！！先谢谢了。
作者: zhen_sr    时间: 2010-8-13 21:47
http://bbs.mx3g.com/viewthread.php?tid=75144&highlight=%B9%CC%B6%A8%D2%ED%2B%CD%D3%C2%DD%D2%C7

麻烦移步这里吧
作者: omoikanesrw    时间: 2010-8-14 00:12
好！我早就有这个想法了！
作者: 980415    时间: 2010-8-14 09:51
还不如装个FY-20A呢
作者: bryanzhang88    时间: 2010-8-23 15:09
记号，学习中。。。



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