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标题: 一个雕刻机，也碰到不回原点问题， 34楼有测试用刀路。问题圆满解决！ [打印本页]

作者: Friendz 时间: 2009-7-4 22:55
标题: 一个雕刻机，也碰到不回原点问题， 34楼有测试用刀路。问题圆满解决！
问题圆满解决，是驱动板上的光耦速度不够引起的“方向”引脚换向延迟。去掉光耦，一切正常！致谢在38楼。

用林大夫的套件做了一个PVC机，用的二手滚珠杠，57步进，很早前阿尔法的8435步进板。

现在碰到一个问题，请看下图：
(, 下载次数: 85)
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雕刻了一个圆盘零件，最终闭合的地方，差了一点点，无法雕成一个闭合的环路，很奇怪，以前的一台没有这个问题。

简单的形状好像可以闭合的。

有以下几个问题可能会出问题：
1，丝杠回隙问题，用手用力推拉，没有发现回隙；
2，软件设置问题，MACH3中将速度、加速度设到很低，像蚂蚁爬，还是出现这个问题；
3，步进设置中，低电平有效还是高电平有效设置错，上面图上纸上的两个图，一个是步进脉冲高电平有效，另一个是步进脉冲低电平有效；
4，人品问题。

看来4的可能性更大一些。

发上来G代码给坛友们试试看，看是不是我的G代码有问题。

(, 下载次数: 137)
请大家多帮忙，先谢谢了！

还有一个请教：

用ARTCAM PRO生成G代码，用的DXF导入到ARTCAM中，一开始的分辨率设置为多少合适？比如100mm×100mm，还有个分辨率，应该设置为多少才好？

如下图：

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:em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17: :em17:

[ 本帖最后由 Friendz 于 2009-7-10 16:02 编辑 ]

作者: 黄百山 时间: 2009-7-4 23:01
没用过这软件,学习一下

作者: Friendz 时间: 2009-7-4 23:02
谁有CNC给帮忙测试一下，看是否能回到原点？

谢谢了阿！

作者: 蓝色∮的海 时间: 2009-7-4 23:09
:em04:

作者: HGQ21102 时间: 2009-7-4 23:10
G代码没问题~~很大可能是有回差~~你来回打表看看就知了~~

[ 本帖最后由 HGQ21102 于 2009-7-4 23:13 编辑 ]

作者: id19642000 时间: 2009-7-5 00:16
pvc很难说，可能是进给太快变形了，

作者: Friendz 时间: 2009-7-5 00:18
谢谢楼上的几位了，我估计丢步的可能性大些。
崭新的二手滚珠丝杆，不太会有回差，画简单的形状，就没有这个问题。

下面这个步进脉冲方向 1～5us 0～5us 是什么意思呢？以前没有注意这个设置。
(, 下载次数: 68)

作者: fm484 时间: 2009-7-5 00:20
请检查软件的设置,软件有一个回差的设计的,如机没回差,而你软件设置回差,那么一定是出问题

作者: Friendz 时间: 2009-7-5 00:28
哦，好的，周一去机器那里检查一下设置。

我YOUKU帐号上还有个回隙的教学片呢。

作者: 漂流四海 时间: 2009-7-5 01:28
X和Y轴的直角度。还有就是丝杆间絮太大。都有可能。要不就是控制器和电机不冲突。

作者: xshhh 时间: 2009-7-5 12:34
如果图纸没有问题就是机器有回差。
LZ是消防行业的？

[ 本帖最后由 xshhh 于 2009-7-5 12:35 编辑 ]

作者: Friendz 时间: 2009-7-5 15:00
不是消防行业的，何以见得？我是大学研究所里搞科研的。

作者: xshhh 时间: 2009-7-5 15:20

原帖由 Friendz 于 2009-7-5 15:00 发表
不是消防行业的，何以见得？我是大学研究所里搞科研的。

黑色圆盘全都是消防报警系统的术语:em15:

作者: 饥骨如柴 时间: 2009-7-5 18:59
学习下~~~~~~~

作者: Friendz 时间: 2009-7-5 20:05

原帖由 xshhh 于 2009-7-5 15:20 发表

黑色圆盘全都是消防报警系统的术语:em15:

呵，这个是给一个厂家开发的烟尘浓度监测仪的第一版本，后来改成盖革计数器的了，做了几个面板就用来试刀了。。。老兄对这个这么敏感，难道是搞消防行业的？ :em00:

作者: xshhh 时间: 2009-7-5 20:37

原帖由 Friendz 于 2009-7-5 20:05 发表

呵，这个是给一个厂家开发的烟尘浓度监测仪的第一版本，后来改成盖革计数器的了，做了几个面板就用来试刀了。。。老兄对这个这么敏感，难道是搞消防行业的？ :em00:

早年是专门干这个，现在是其中的一项。
消防烟雾探测浓度是用减光率作定量分析的。

作者: newcrz 时间: 2009-7-6 00:23
你用了X01900的驱动板?

作者: 老申劳神 时间: 2009-7-6 20:42
不懂，学习下。
楼主真是认真敬业啊，连第四条都考虑到了。佩服，佩服。:em15:

作者: Friendz 时间: 2009-7-6 21:58
呵呵，老申劳神兄见笑了。。

今天又试了一下，会隙确实没有，三轴的联轴器重新紧固了一遍，XY轴是直角，速度、加速度都设置的很慢。还是不行。

但是做一些简单的刀路，例如方、圆、刻字，都可以很好的闭合起来。这个真的是很奇怪。等我再仔细研究一下，把三轴的驱动器互换试试，另外就是换步进电机测试了。

作者: 小菜鸟制造 时间: 2009-7-6 23:11
楼主的每单位脉冲是200，是用8MM螺距的丝杆吗？还是步进细分太小？会不会是最小移动距离太大，积累误差造成的？这种情况下，简单的形状是没问题，最多就是1/200mm，复杂的刀路，例如单方向200步，就可能达到1mm误差了，不知道MACH有没有考虑这个误差补偿。建议你用其他控制软件看看有没有这个问题，例如DOS下的TURBOCNC

作者: Friendz 时间: 2009-7-6 23:27

原帖由 小菜鸟制造 于 2009-7-6 23:11 发表
楼主的每单位脉冲是200，是用8MM螺距的丝杆吗？还是步进细分太小？会不会是最小移动距离太大，积累误差造成的？这种情况下，简单的形状是没问题，最多就是1/200mm，复杂的刀路，例如单方向200步，就可能达到1mm误差了 ...

哦，我明白你的意思了，多谢提醒。明天试试。
我的丝杆，一根螺距4，一根螺距5，细分可能是设置的太小。

作者: d692236 时间: 2009-7-6 23:32
G码没问题，换MACH2试下。

作者: 老来少 时间: 2009-7-7 15:09
学习了

作者: Friendz 时间: 2009-7-7 22:02
今天又测试了一阵子，把细分调上去了，误差倒是变小了。其它的，交换了几个轴的驱动器，故障照旧；换了NC格式的直线刀路误差少了很多。
　　　
现在估计有这么两种可能：机器或者MACH3精度不够，有0.01或者更小位数的误差积累了，引起加工不回零点；
再一个就是圆弧拟合造成的误差，因为同一个形状用TAP圆弧刀路比NC直线拟合刀路误差大很多；
第三种可能就是雕刻机的本身刚性不够，进退过程中机架有轻微变形，变形体现在最终闭合刀路的地方。
　　　
唉，都有可能，再慢慢调试吧。
　　　
(, 下载次数: 34)

作者: jzm111188 时间: 2009-7-8 10:00
听朋友说TA8435H这块心片全是二手会不会这个心片有问题呢

作者: 活到老学到老 时间: 2009-7-8 11:20
用林大夫的套件做了一个PVC机，用的二手滚珠杠，57步进，很早前阿尔法的8435步进板
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你可以直接去技术咨询呀？

问过吗？

作者: Friendz 时间: 2009-7-8 13:09

原帖由 活到老学到老 于 2009-7-8 11:20 发表
用林大夫的套件做了一个PVC机，用的二手滚珠杠，57步进，很早前阿尔法的8435步进板
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你可 ...

呵呵，我只买了PVC，其他丝杠什么的都是自己配的。问一个人没有集思广益解决问题来的快。头脑风暴是现代创新的最佳源泉。
另，
8435应该没有问题吧，大量的雕刻机都用的二手8435，而大部分都没有出问题。

作者: xshhh 时间: 2009-7-8 17:38
很固执地认为就是回差引起的，因为以笔代刀负载很轻就已经有问题了。
回差不是用手摇晃就能察觉的，能察觉的已经非常大了。细心地检查、调整一下消回差锣母。

作者: 活到老学到老 时间: 2009-7-8 19:18
某个步进电机问题

作者: Friendz 时间: 2009-7-8 20:40
由于是PVC机，用手用力来回推动Z轴，大约有半毫米的活动余地，当然是用力推，轻轻推没有问题。

我会试试改变刀路，在起点Z轴点一个点做为标记，然后抬刀，走遍上次的刀路后，再点回起点点一个标记，看看两个标记是否能重合。如果能重合，说明确实是PVC机架的影响，只能用减少进刀量，多次加工来解决问题了。

谢谢大家！

作者: 活到老学到老 时间: 2009-7-9 06:07

原帖由 Friendz 于 2009-7-8 20:40 发表
由于是PVC机，用手用力来回推动Z轴，大约有半毫米的活动余地，当然是用力推，轻轻推没有问题。

我会试试改变刀路，在起点Z轴点一个点做为标记，然后抬刀，走遍上次的刀路后，再点回起点点一个标记，看看两个标记是 ...

不会把。
pvc机那么多，好像别人末你的问题？
还是借个不仅电机替换下吧。

作者: Scripitsky 时间: 2009-7-9 09:18
不用郁闷了。
1、丢步了。要么是X轴，要么是Y轴。
而且总是在回程丢步。
注意你的电机扭矩。
2、某一轴存在回差，或固定件串动。用百分表打一下就清楚了。
3、电路板有点问题，把X\Y轴驱动线交换一下试试看，不闭合的地方是否还是原来的位置，或调转90度
4、人品问题:em15:

作者: Friendz 时间: 2009-7-9 21:56
多谢各位前辈的指点。今天与林大夫交流了一下，林大夫说问此类问题的有很多，原因也有许多种。

与林大夫一起分析了一下，误差和细分数、以及刀路的复杂程度有很大的关系，很可能是负责方向的光耦速度不够。因为误差的量与回程的数量成正比，和细分数成反比。

林大夫推荐我取掉光耦，再试试。

我编写了一个刀路，专门用于测试回程误差，请有类似的DX测试一下： (, 下载次数: 119) 。这个原理就是钻一个定位孔，然后抬刀，让步进电机驱动板不断换向，再回到零点再钻一遍孔，再不断换向，如此反复，如果有换向丢步，则铣刀在板上打的孔会形成一排长孔，或有些像椭圆。
使用方法：刀下面装一小块PVC或有机玻璃板，刀抬到板上2.5mm左右，三轴清零，然后运行此刀路，看运行后的孔的情况。（使用时注意开启主轴，我G代码编程是新手，没有查看是不是有开主轴的命令）。

谢谢大家！明天去掉驱动板光耦即可真相揭晓。

作者: Friendz 时间: 2009-7-9 21:58
文件没有贴上？压RAR再实验一次吧： (, 下载次数: 130)

作者: 12分 时间: 2009-7-9 22:20
看起来就有问题啊

作者: 林大夫 时间: 2009-7-10 02:39
像这种折返次数越多误差越大的问题多是驱动板的问题，而且这种驱动板都是带光偶的，问我的人很多，都是换驱动板或去掉或换了光耦就解决了，另外设置的时候尽量吧把“方向改变”值加大，部分驱动板也能解决

作者: zhang56 时间: 2009-7-10 10:45

原帖由 林大夫 于 2009-7-10 02:39 发表
像这种折返次数越多误差越大的问题多是驱动板的问题，而且这种驱动板都是带光偶的，问我的人很多，都是换驱动板或去掉或换了光耦就解决了，另外设置的时候尽量吧把“方向改变”值加大，部分驱动板也能解决

林大夫说得应该是对的。

作者: Friendz 时间: 2009-7-10 15:58
真相大白！

去掉光耦，一切正常。在此感谢所有帮助分析问题的玩友，特别感谢林大夫的手到病除。 :em26:
林大夫是大夫，以后改“林一刀”算了，呵呵。。。:em21:

作者: xshhh 时间: 2009-7-10 16:55
是否用没有用高速一点的光耦呢？或是电阻取值不当呢？
我帮朋友做的板用的光耦6N137，负载电阻用300欧，雕齿轮没有此问题哦。
个人认为除非要求十分高速或用的是本本（并口电平通常不足），否则不太主张废掉光耦，静电等因素有可能损坏并口。

[ 本帖最后由 xshhh 于 2009-7-10 17:09 编辑 ]

作者: Friendz 时间: 2009-7-10 21:05
好，我找好些的光耦替换上去再说。

原来的板子上还有74HC14做为缓冲，不过还是接上光耦放心些。

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