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标题: 500ESP再次求助！！！ [打印本页]

作者: woshilyc611 时间: 2009-7-20 23:33
标题: 500ESP再次求助！！！
上次是电调没有设置！
才导致电机不转！
现在已正常工作！
首飞悬停基本成功！
但目前的新情况是急加油的同时就大甩尾。。。这是为什么？有何改善方法？
望高人指点一下！！！

作者: 张笑天 时间: 2009-7-20 23:42
感度加大，以不追尾为准

作者: gzdcco 时间: 2009-7-21 00:12
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=314193&extra=page%3D4

作者: woshilyc611 时间: 2009-7-21 00:16
貌似跟感度无关！！！:loveliness:

作者: LIKAI--001012 时间: 2009-7-21 00:32
?.... 我的500ESP没有LZ说的现象啊! (401+9254) 我改成皮带传动的! LZ仔细检查一下尾变距机构! 尤其是尾中联那颗顶丝是否有松动? 解决问题后请发贴说明!!! 一定! 一定! :em00:

作者: 13560680380 时间: 2009-7-21 01:34
lz的悬停转速可能太低了，如果打id就没有这个问题了

作者: shadowsnow 时间: 2009-7-21 07:42
转速低螺距高

作者: t1381558 时间: 2009-7-21 07:49
亚托版主说：悬停油门在75％，悬停螺矩在5度！否则飞机不稳！不过我发现其他飞机悬停油门都在60％以下！不知道这个500怎么回事！
我现在普通模式：
普通油门曲线： 0 50 75 85 100
普通螺矩曲线：－3 0 5 8 12
3D油门曲线：100 100 95 100 100
3D螺矩曲线：－12 －6 0 6 12

作者: tristone 时间: 2009-7-21 09:18
设油门螺距曲线是治标不治本。

其实绝大多数情况是Normal的中立点没设好。Normal模式下尾推应该位于+5度左右，而不是0度。只要Normal模式下不自旋，急推油门基本不会锁不住尾。

作者: woshilyc611 时间: 2009-7-21 11:15
尾中联的螺丝并无松动！
谢谢各位关心！

现改变了油门跟螺距曲线，有所改善！但还是有甩尾！

LS的高人可否详细介绍下中立点怎么设置？？？

作者: tristone 时间: 2009-7-21 11:25

原帖由 woshilyc611 于 2009-7-21 11:15 发表
尾中联的螺丝并无松动！
谢谢各位关心！

现改变了油门跟螺距曲线，有所改善！但还是有甩尾！

LS的高人可否详细介绍下中立点怎么设置？？？

非常简单，拉杆挂舵机第二个孔，8到9mm的位置。舵臂在中立点（尾舵通道0输出）基本垂直于尾管。陀螺仪的感度30到70之间随便。

未通电之前调节尾舵机架的位置，把尾桨置于大约5度，这就是陀螺仪开机后的中立点，只要能够大约抵销悬停时大桨的扭矩就可以了。然后用锁尾模式开机，确立中立点后用Normal方式悬停。这时候放开尾舵通道一般尾巴会缓缓向一边旋转。降落，微调尾舵机架的位置，反复直到Normal悬停不自旋。

这样才算完全调好中立点。航线猛推油门尾巴不动、3D模式尾巴也锁得住。

作者: 13560680380 时间: 2009-7-21 12:01
11楼的是对的，看来一定是个高手
反正调到在不锁未的情况下可以悬停，尾巴不会转就可以了，再调回锁尾模式就可以飞了
但一般普通模式急推油门肯定有一点甩尾的

[ 本帖最后由 13560680380 于 2009-7-21 12:06 编辑 ]

作者: tristone 时间: 2009-7-21 12:49
呵呵，真的不是什么高手，不过飞了两年多电直而已。以前大学里学的是自动控制，所以对陀螺仪/尾舵机的控制原理也有所了解。其实这个调法很多老鸟已经说了很多遍了，我也不过是借花献佛而已 :em15:

另外想说的是，油门/螺距曲线不应该被用来调节锁尾，除非设置差得太离谱。一架设计和制造还可以的飞机，比如YT，正常飞行时的油门/螺距应该和推荐设置差不多，不至于落到需要靠调曲线才能锁尾的程度。曲线真正的作用是调节飞行品质以适合个人的习惯。

作者: tristone 时间: 2009-7-21 12:56

原帖由 tristone 于 2009-7-21 11:25 发表

非常简单，拉杆挂舵机第二个孔，8到9mm的位置。舵臂在中立点（尾舵通道0输出）基本垂直于尾管。陀螺仪的感度30到70之间随便。

未通电之前调节尾舵机架的位置，把尾桨置于大约5度，这就是陀螺仪开机后的中立点 ...

另外想补充一句，神秘的“中立点”，是一个太过抽象的概念。另一个比较容易理解的说法是，“初始状态”。

陀螺仪开机以后，需要一到两秒钟的时间初始化，这个过程就叫做“确立中立点”。在这个期间，陀螺仪做的一件很重要的事情是，记录角速度传感器的输出，并且把它作为“静止状态”的参考值。以后如果角速度传感器的输出与这个值有所不同，陀螺仪就认为尾巴发生了转动。所以开机的前几秒钟切忌不可以移动飞机。

作者: gds135 时间: 2009-7-21 19:38
:em26:

作者: woshilyc611 时间: 2009-7-22 16:23
谢谢各位了！
调了尾中立，油门保持原来的，刚出去试飞`~
很稳定，也不甩尾了！

作者: gg05 时间: 2009-7-22 16:40
留个记号
我的 GM730+262HB 是尾巴突然向右抽一下看看按照这个方法试试行不

作者: tristone 时间: 2009-7-22 16:43

原帖由 gg05 于 2009-7-22 16:40 发表
留个记号
我的 GM730+262HB 是尾巴突然向右抽一下看看按照这个方法试试行不

这个多半是感度过高，或者更可能机体震动太大引起的。

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