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标题: 关于尾舵机行程的问题 [打印本页]
作者: nkzmh    时间: 2009-7-22 18:27
标题: 关于尾舵机行程的问题
我的机子是450SE V2，单推尾。尾舵机是S9257，圆盘摇臂。感觉尾轴很短啊，为了使尾推不碰两边，我在控上设定尾舵机的行程只有42%(左)、70%(右)，超出这个范围，就要碰到边缘，怕损害了S9257。

请问大家的尾舵机行程，设定了多少？像我这样设定这么短的行程，虽然保护了S9257，但会不会影响锁尾性能的发挥？特别是左边，只发挥了S9257不到一半的行程。
作者: qwer11121    时间: 2009-7-22 18:36
没事的，两边不顶死就行
作者: 空中骑士    时间: 2009-7-22 19:32
我的也是，目前我也是设到 45%在用。。。
同等答案。。。:em04:
作者: nkzmh    时间: 2009-7-22 20:35
原帖由 空中骑士 于 2009-7-22 19:32 发表
我的也是，目前我也是设到 45%在用。。。
同等答案。。。:em04:

你的是哪边到45%？我的是左边(靠近尾杆的一边)42%，右边(外边)70%。
感觉450这点设置不太科学啊。
作者: shadowsnow    时间: 2009-7-22 20:41
我都是在401上面设定的
作者: 蓝色∮的海    时间: 2009-7-22 21:00
中立点调了 ，在调401上 靠近右边的行程 收到9257没有声音
作者: nkzmh    时间: 2009-7-22 21:58
原帖由 shadowsnow 于 2009-7-22 20:41 发表
我都是在401上面设定的

请问您在401上面设定什么？如何设定？
401上的Limit调节我一直没搞懂，它跟遥控器上的尾舵机行程设定是什么关系？
谢谢!
作者: nkzmh    时间: 2009-7-22 21:59
原帖由 蓝色∮的海 于 2009-7-22 21:00 发表
中立点调了 ，在调401上 靠近右边的行程 收到9257没有声音

是指401上调整Limit旋钮吗？它的作用是什么呢？
作者: yxu2008    时间: 2009-7-22 22:20
以亚拓为代表的基本都是如此,应该加长尾轴,让尾变距往内有足够的行程。
作者: 天涯明月刀    时间: 2009-7-22 22:41
直接在401上面设定limit就是了呀！不用动控上的数据（默认100%）
limit的作用就是设定尾舵机行程的！让尾推在尾轴上面左右行程都达到最大，又不会顶死（舵机会发出吱吱的叫声）就是最佳状态了！
作者: starmoon    时间: 2009-7-22 23:10
控上的数据不能动，在锁尾时，那个尾舵是旋转速度，不是行程

行程必须在陀罗仪上设置(用LIMIT)
作者: starmoon    时间: 2009-7-22 23:12
另： YT450系列尾轴行程已经足够，螺旋桨桨距效率随着桨距增加而减少，一般到15度就已经达到最大推力，再加大只会增加阻力，而对推力增加很少。 现在的行程早就远超15度，不需要更多行程了
作者: luosiyan1027    时间: 2009-7-22 23:21
楼上正解，螺距是可以增加切风面的垂直面积，不过有个度，过了最高效率就无意义了
作者: 自旋降落    时间: 2009-7-22 23:30
没事的，虚心那个9257连玩具左轮手Q扳机都能扳动~~~
作者: KHZV2    时间: 2009-7-22 23:40
401行程100，控上行程数据100%，中立点是尾桨夹角度约3度样子，我想调成5度，可惜陀螺仪行程无法达到100！细心调，调出机机好状态～
作者: fan19800    时间: 2009-7-23 01:10
学习了
作者: 空中骑士    时间: 2009-7-23 10:49
原帖由 starmoon 于 2009-7-22 23:10 发表
控上的数据不能动，在锁尾时，那个尾舵是旋转速度，不是行程

行程必须在陀罗仪上设置(用LIMIT)

嗯，我也觉得应该是这样，
难怪现在 JJ 尾巴很不灵敏。。。
不过貌似有人说调 401，用数码舵机，Limit 至少要在 100或以上？:em04:
那看来这个说法不正确？
作者: yxu2008    时间: 2009-7-23 15:06
不是人家的说法不正确, 401用数码舵机Limit 至少要在100或以上,
否则舵机的性能无法完全发挥,
这个倒不是尾舵行程的问题,而是尾推的杠杆比例问题引起的.
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以亚拓为代表的机型,控制臂的两边是差不多长的,而泰世,尚真等这个比例很大。
有什么区别呢：比例很大的这种，发现能充分利用舵机的行程，
如果用内侧第2孔，行程量可以设为140%，也就是不限制。
差不多刚好达到尾桨最大变距范围，而机体旋转速度也不会过快。
比例很小的这种，就算用最内侧的孔位，也会超出滑套的活动范围，
LIMIT往往被迫到了100%以下，打方向舵机体旋转速度过快。
不得不借助EXP将遥杆与舵量的关系由直线转换为指数曲线关系。
另外还带来对尾舵机性能的苛刻要求，（扭距，精度，反映速度）
作者: 空中骑士    时间: 2009-7-23 16:44
原帖由 yxu2008 于 2009-7-23 15:06 发表
不是人家的说法不正确, 401用数码舵机Limit 至少要在100或以上,
否则舵机的性能无法完全发挥,
这个倒不是尾舵行程的问题,而是尾推的杠杆比例问题引起的.
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那你觉得 Yt 450 上用 450 +9257 应该怎么调呢？
Limit 和 遥控上尾舵行程必须要调一个啊？
不然尾舵机会顶到。。
作者: yxu2008    时间: 2009-7-23 17:05
我的意思是其他机型Limit 可以在100以上,舵机的性能基本完全发挥.
而亚拓的不行,只能对尾舵机的性能提出苛刻要求
作者: 营口烟头    时间: 2009-7-23 17:24
因为不会调控 所以调的401:em15:
作者: nkzmh    时间: 2009-7-23 17:26
原帖由 yxu2008 于 2009-7-23 17:05 发表
我的意思是其他机型Limit 可以在100以上,舵机的性能基本完全发挥.
而亚拓的不行,只能对尾舵机的性能提出苛刻要求

我想，请副厂针对YT450出一个改良的推杆，使杠杆比例加大，这问题就解决了。这个零件不是很难，只要增加上0.5cm长度，就足够了，玩家一定争相刚买升级。看来还没有厂家认识到这是个市场机会。
如果近期没有副厂出这个件，我打算自己尝试一下，DIY。
作者: nkzmh    时间: 2009-7-23 17:34
原帖由 starmoon 于 2009-7-22 23:12 发表
另： YT450系列尾轴行程已经足够，螺旋桨桨距效率随着桨距增加而减少，一般到15度就已经达到最大推力，再加大只会增加阻力，而对推力增加很少。 现在的行程早就远超15度，不需要更多行程了

您好，如果单纯考虑推力，尾旋翼夹角在何时达到最大值？我很希望能看到恒定转速下，螺旋桨夹角与推力的函数曲线(或公式)。其实应该能计算出来，但我的微积分知识不够。
看到这个曲线之后，知道夹角在何时推力最大，再考虑阻力对机体动力的损耗，权衡决定所使用的夹角。
作者: 天涯明月刀    时间: 2009-7-23 17:45
我对楼上的说法有异议：
我的YTV2一样可以把401设定在100以上，这时，尾推滑套不在尾轴外露部门的中央，大约是3/5的位置。这时尾桨螺距为0度（目视）。
为什么滑套不在中央，尾舵机的左右行程又是一样的，而滑套左右不会顶死那？这就是YT的设计巧妙了：在尾管固定座安装尾轴的地方留了一个凹陷的地方，正好合适滑套，这样做就可以有效增加尾桨的功效，而不用加长尾轴！
作者: 空中骑士    时间: 2009-7-23 18:14
请问楼上用的什么舵机？

我有点明白了。。。
之所以我的会撞，
可能是因为我用的 DS520
而 450 设计中的尾舵机可能是 DS420 这种小级别的舵机的（或者说设计时考虑了要兼容 DS420 吧）

这么说吧，
450 尾轴上滑块最大可移动范围全程约为 1CM（我目测的近似值，大家的估计应该也差不多）
而尾控制臂两边几乎等长，
所以 尾舵机的最大行程范围也只能为 1CM以内才不会撞墙，是吧？
而 1CM 的最大行程范围对 9257 和 520 这类大舵机显然会太小了，所以很容易就突破了
而对于 DS420 这种小舵机就比较合适。

YT 把尾巴控制臂设计为几乎等长 估计是出于兼容 DS420这些小舵机的需求（比例太大，DS420行程可能会不够）
所以 DS420 用起来合适的系统，
换上大很多的 DS520或9257，必然由于舵机行程太大而导致会撞墙。。
不知我的分析有道理不？:em04:

[ 本帖最后由 空中骑士 于 2009-7-23 18:17 编辑 ]
作者: tristone    时间: 2009-7-23 18:22
原帖由 空中骑士 于 2009-7-23 18:14 发表
请问楼上用的什么舵机？

我有点明白了。。。
之所以我的会撞，
可能是因为我用的 DS520
而 450 设计中的尾舵机可能是 DS420 这种小级别的舵机的（或者说设计时考虑了要兼容 DS420 吧）

这么说吧，
450 尾轴 ...


舵臂上可以挂不同的孔的，但是一般都应该用第二个，8到9mm。
作者: yxu2008    时间: 2009-7-23 19:56
回23楼的兄弟:  如何确定旋翼最高螺距
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最大螺距的真正意义是“某种桨”在“这架”直升机上所能发挥的最大升力！
这里有几个要素，首先是桨的材料，翼型，尺寸。然后是马达，电调，电池。
这些因素加在一起，就决定了桨的最大螺距。
(虽然这段话本来是描述主桨的,但也适用于尾旋翼)
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我们无法通过计算来获得准确的最大螺距值，事实上只能在试验中确定最大螺距值。
作者: yxu2008    时间: 2009-7-23 20:12
具体方法有很多, 比较方便的是铁汉和沈毅介绍的拉力计测试:
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中间推到最右(或者最左)这个过程中，可以明显感觉到升力的变化，
1.如果升力持续变大，并且在最右位置可以被很好的保持住，
说明最大螺距可以再提高。
2.如果在最右位置或者接近最右位置时升力反而突然变小了，
说明最高螺距过大了。
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最佳的的设定是：先调到刚刚出现“失速”，然后稍微降低到不出现“失速”
作者: yxu2008    时间: 2009-7-23 20:14
可以记录下螺距是几度，看看跟推荐值相差多少。
作者: nkzmh    时间: 2009-7-23 22:01
原帖由 yxu2008 于 2009-7-23 20:12 发表
具体方法有很多, 比较方便的是铁汉和沈毅介绍的拉力计测试:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
中间推到最右(或者最左)这个过程中，可以 ...

很不错的办法!
作者: 空中骑士    时间: 2009-7-24 19:50
原帖由 tristone 于 2009-7-23 18:22 发表


舵臂上可以挂不同的孔的，但是一般都应该用第二个，8到9mm。


8到9mm 的话，左右行程加起来会远大于 1CM 了
作者: helicopter007    时间: 2012-1-29 20:57
原帖由 starmoon 于 2009-7-22 23:10 发表
控上的数据不能动，在锁尾时，那个尾舵是旋转速度，不是行程

行程必须在陀罗仪上设置(用LIMIT)


最近我在调试飞越ZYX时，用的DS520舵机，发现加大控里的行程，可以提高转速，而并不是字面意义上的行程变大了！希望引起重视
作者: mqm030610    时间: 2012-1-29 21:53
:em26: 学习了



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