5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 超牛B雕刻机 [打印本页]

作者: vbgongc 时间: 2009-9-9 22:43
标题: 超牛B雕刻机
偶然看到，喜欢的顶一个。。。。
[cc]flash/player.swf?videoID=171867_5369072&share=true[/cc]

作者: w5394706 时间: 2009-9-9 22:55
牛B啊...顶个

作者: 细雨清风 时间: 2009-9-9 23:04
牛牛牛牛:em26: :em26: :em26:

作者: weberyap 时间: 2009-9-9 23:13
雪白雪白的图片，你们看到什么了？:em04:

作者: weberyap 时间: 2009-9-9 23:13
不是图片？是Flash？我怎么什么都看不到？有谁知道是怎么回事？

作者: 254776347 时间: 2009-9-9 23:15
好可爱的雕刻机
:loveliness:

作者: gud 时间: 2009-9-9 23:24
:em26: :em26: :em26:

作者: 彩色太阳花 时间: 2009-9-9 23:47
难

作者: weberyap 时间: 2009-9-9 23:51
:em25: 为什么就我看不到？

作者: 八三四一 时间: 2009-9-9 23:55
:em26: :em26: 好机器没见过啊

作者: 小方包 时间: 2009-9-9 23:59
:em26: ..............................................

作者: mo99mo 时间: 2009-9-10 00:03
标题: 太***强啦

作者: chensibo 时间: 2009-9-10 00:09
铐，服了。:em26: :em26: :em26:

作者: arp 时间: 2009-9-10 00:29
牛逼的很低很低很

作者: 飞翔DJ 时间: 2009-9-10 00:30
机器蜘蛛,编个织毛衣的程序让它给我们织毛衣啊.:em15:

作者: herong987 时间: 2009-9-10 01:01
真是太厉害了，可以给人动手术了。

作者: 电子狂热分子 时间: 2009-9-10 01:11
简直太牛逼了:em26:

作者: vbgongc 时间: 2009-9-10 07:17
我给转成AVI格式的了还看不到？？

作者: htp 时间: 2009-9-10 07:50
超牛B雕刻机
太历害了:em26:

作者: Insect 时间: 2009-9-10 08:13
太厉害了！:em26:

作者: qigong_hong 时间: 2009-9-10 08:18
真牛！:em26:

作者: kgb156tv 时间: 2009-9-10 08:24
目瞪口呆！强！:em26:

作者: prettyface 时间: 2009-9-10 08:53
标题: 这可不是一般的雕刻机
机器人技术了，
成本太高，
技术太强，
非一般人能为了:em19:

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2009-9-10 08:53
手机上论坛看不到

作者: 巧手观音 时间: 2009-9-10 09:02
不一样,就是不一样:em26: :em26: :em26:

作者: hncswsj 时间: 2009-9-10 09:16
我靠，NB大了。机器人都用上了

作者: 悦诚 时间: 2009-9-10 09:20
非常不错！但我看不像个人搞的，有可能是实验室或研究所搞的！

作者: dye2 时间: 2009-9-10 09:54
好大的蜘蛛精啊 :em16:

作者: clement_chan 时间: 2009-9-10 10:41
昆蟲世界很利害.

作者: 617lyc 时间: 2009-9-10 11:23
蜘蛛精啊!这个得多小米!看见一堆米!雕刻机构造利害!程序更利害!

作者: 奇人 时间: 2009-9-10 11:54
蜘蛛精来了,快跑呀:em15:

作者: anqi0216 时间: 2009-9-10 11:59
太N了，至今见过最牛的雕刻机

作者: jyz18 时间: 2009-9-10 12:20
标题: 超牛
多么智慧的酒器蜘蛛

作者: 电子狂热分子 时间: 2009-9-10 12:20
这算几轴的雕刻机呀:em15:

作者: samwang 时间: 2009-9-10 12:47
又开眼界了:em26:

作者: geyo 时间: 2009-9-10 14:29
真不是一般的牛

作者: szq995 时间: 2009-9-10 14:35
:em17: 太恐怖了！不过这个只能干3轴的吧？

作者: 彩色太阳花 时间: 2009-9-10 15:08
:em26: :em26: :em26: :em26:

作者: 游走星际 时间: 2009-9-10 15:15
哈哈，太牛了。。。:em26:

作者: hlsh 时间: 2009-9-10 22:02
整个一个大蚂蚁:em15: :em15: :em15:

作者: 黄蒲 时间: 2009-9-10 23:14
这个逼牛大了！

作者: 黄蒲 时间: 2009-9-10 23:47
为了助兴再发一个别人发过的超牛的机械手超快速超灵敏

[ 本帖最后由黄蒲于 2009-9-12 21:22 编辑 ]

作者: zhjiju 时间: 2009-9-11 15:26
这个太厉害了，有谁能说说他的腿控制？

作者: pusu 时间: 2009-9-11 16:32
看来只有想不到的,没有做不到的.

作者: 研究生 时间: 2009-9-11 19:41
雕刻机器人:em26: 。

作者: Friendz 时间: 2009-9-11 21:02

原帖由黄蒲于 2009-9-10 23:47 发表
为了助兴再发一个别人发过的
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTE1MDUxMDcy/v.swf

有钱都可实现啊。。。没钱，只能一边围观。

作者: 电子小精灵 时间: 2009-9-11 21:20
太厉害了和做梦一样啊
厉害

作者: gubuxing 时间: 2009-9-12 00:09
80年代就已用在武器上了(不过不是我国)古董级的技术

作者: 新鬼 时间: 2009-9-16 18:29
标题: 无法形容啊
:em26: :em26: :em26: :em15: 无法形容啊，看来我们的科技和人家的差距不是一点啊

作者: 老来少 时间: 2009-9-16 18:41
这才是正宗的，应该想办法D啊。

作者: wn8023zhh 时间: 2009-9-17 16:04
:em07: :em07:

作者: huahua54 时间: 2009-9-17 16:35
真牛~~~~~可惜想象其复杂程度~~~~~

作者: 无语的雄辩 时间: 2009-9-17 17:15
太太太厉害里，震撼！

我要是有这么一个雕刻机，绝对不玩飞机了，比飞机好玩多了

作者: jhauto 时间: 2009-9-17 18:33
确实不错啊，就不知道做出来的东西怎么样

作者: 意浓丽江 时间: 2009-9-17 18:42
:em23: :em17:

作者: ss51088 时间: 2009-9-17 18:58
:em26:

作者: 新手老头 时间: 2009-9-17 20:15
震撼！已经到了这种地步，没有什么可以说的了！

作者: 火药人生 时间: 2009-9-17 20:25
难的是软件机械不难

作者: cooooldog 时间: 2009-9-17 22:53
那个机械手看过了几次，感到真的是钱堆出来的，再过个十年应该基本上可以普级这个东东了吧。

作者: vbgongc 时间: 2009-9-18 09:11
这是机器人干雕刻机呢事情，和狗拿耗子是一个路数唉！！！

作者: 电子狂热分子 时间: 2009-9-18 09:15
我们在科学技术上面与老外不是在一个档次上，但老外在吃喝嫖赌抽上面与我们不在一个档次上，我们比不上技术比吃喝还是可以取胜的:em24: :em15: :em15: :em15:

作者: robot005 时间: 2009-9-18 22:55
标题: 太猛了
太猛了，怎一个我KAO 了得。

作者: xuesing 时间: 2009-9-18 23:21
折服

作者: 想飞的木头 时间: 2009-9-18 23:33
不错

作者: 华辉 时间: 2009-9-19 00:02
标题: 鬼佬就是鬼佬
:em26:

作者: DAYAMOTO 时间: 2009-9-19 12:13
不得不顶:em26:

作者: 不紧不慢 时间: 2009-9-19 14:46
半夜牵着这头机器人，一路走，一路刻XX广告，真是方便呀:em01:

作者: monicalike 时间: 2009-9-19 15:13
唉，看见一次震撼一次哈，这实在太牛X了。

作者: 浮云止水 时间: 2009-9-19 16:04
CAO NIU BI

作者: ququ 时间: 2009-9-19 16:15
前后上下左右，撅撅屁股，来个狗撒尿，这样就5轴了

作者: duancong6 时间: 2009-9-20 01:45
望尘莫及的感觉.

作者: 啊睢 时间: 2009-9-20 09:19
机械手那个涉及传感器技术，怎么那么灵敏这个我暂时不知道。
不过这个雕刻机确实没多大难度，只是大家想复杂了而已。基本就是用单片机控制舵机！
利用多个舵机实现蜘蛛机器人身体的移动,舵机的角度全部可以用三角函数确定。

先说移位！怎么能让机器人前后左右移动！
(, 下载次数: 19)
假设红色框上红色的点A,B,C,D,E,F为蜘蛛腿的落地点，实际这个腿的在雕刻机雕刻时候落地点是没有动的。始终在一个点！
蓝色框为蜘蛛的身体，框上的点是蜘蛛的大腿根。
想让雕刻机随意前后左右移动，就是移动图中的蓝色框。
已知点 A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L 坐标。
求线段 AG,BH,CI,DJ,EK,FL 长度。求角AGH,BHI,CIJ,DJK,EKL,FLG角度。
这个都没问题吧？中学的三角函数问题。

我们再来研究下机器人腿的结构！如图！
(, 下载次数: 16)

应该是由两个舵机组成！其中一个是控制以腿根为圆心，控制腿前后转动的。
就是控制角AGH,BHI,CIJ,DJK,EKL,FLG的角度

另一个在角ABC 用来控制腿伸展的。
就是控制线段 AG,BH,CI,DJ,EK,FL 长度。怎么控制长度呢？
这个就可以转换成一个很简单的中学几何题了！把腿简化成一个中学几何题。
(, 下载次数: 25)
假设AB长度确定 BC长度确定！ADC为直角。求ABC角度。简单吧？ABC角就是腿上舵机应该的角度。
这样，我们就实现了雕刻机的前后左右移动。

至于上下就更简单了！
(, 下载次数: 35)
线段CG = 线段FH
CGHF 是一个长方形。
已知
点D，A针对长方形的相对坐标
长方形CGHF各个直角位置
求角FED ABC也没问题吧？想让雕刻机升高、下降，将长方形CGHF高度变一下再次计算角FED ABC角度即可。

这样就实现了这个雕刻机吧？实际实施过程中计算可能要复杂一些，但是也就是这个原理。
至于舵机控制，51可以做舵机控制吧？控制二十几路都没问题，更别说区区6个了，想让蜘蛛自己走路出场要9个，也没什么问题。
51计算角函数也没问题吧？况且这个计算还真不是很多。

[ 本帖最后由啊睢于 2009-9-20 09:20 编辑 ]

作者: dongjd2008 时间: 2009-9-20 09:42
原理当然简单，就是这个道理，可又有几个人能够做出来呢？
火jian发射原理也很简单，但实现起来难度可不是一点点哦！

作者: 慢慢熬 时间: 2009-9-20 10:19

原帖由啊睢于 2009-9-20 09:19 发表
机械手那个涉及传感器技术，怎么那么灵敏这个我暂时不知道。
不过这个雕刻机确实没多大难度，只是大家想复杂了而已。基本就是用单片机控制舵机！
利用多个舵机实现蜘蛛机器人身体的移动,舵机的角度全部可以用三角函 ...

:em15: 复杂简单化,一点点加起来,简单复杂化,像我以前在学校一个搞模具设计的老师.

作者: 爱好者007 时间: 2009-9-20 14:59
超牛的东西啊！不顶不行啊！！

作者: laoliu 时间: 2009-9-20 15:28
品尝是享受，拉屎也是享受。但不在一个层次上！

作者: yqyqingyv 时间: 2009-9-20 18:17
这东西如果能进到身体里是不是就可以自己进行手术了或者再小点是不是就可以再血管里清理血栓了？

哇那时候我们人的疾病就少多了

如果再开发一下是不是就可以代替人体的假肢了

作者: kakou 时间: 2009-9-20 19:10
貌似复杂，其实原理简单，但是产品确实极其复杂。
雕刻机本身要求精度极高，别告诉我不需要精度哦～～
其次，舵机的舵角确实可控，但是正负偏移量对雕刻机本身精度来说，那简直就是不能容让，或者说，
根本不能用舵机控制雕刻机。难道有人不用步进电机，用舵机来控制你们现在的雕刻机么？
老外这个技术，那确实是建立在金钱的基础上的～～～而且需要花大量的人力，物理，还有精力～～
非我们一般业余所能企及的～～～～

作者: zjc 时间: 2009-9-21 12:15
nb

作者: qaz1234 时间: 2009-9-21 19:56
太喜欢:em24:

作者: vbgongc 时间: 2009-9-25 21:57
标题: 职

原帖由啊睢于 2009-9-20 09:19 发表
机械手那个涉及传感器技术，怎么那么灵敏这个我暂时不知道。
不过这个雕刻机确实没多大难度，只是大家想复杂了而已。基本就是用单片机控制舵机！
利用多个舵机实现蜘蛛机器人身体的移动,舵机的角度全部可以用三角函 ...

高，学会数理化，走遍天下都不怕呀，佩服一个！！

作者: siweierect 时间: 2009-9-26 12:09
晕啊，太强大了
这样也行

作者: lyghu 时间: 2009-9-26 20:00
标题: 好机器没见过啊!真是太厉害了，像个机器人
:em15:

作者: yi-min 时间: 2009-9-29 10:27
:funk: :funk: 机器人

作者: 核子冬天 时间: 2009-9-30 22:25
这个确实牛逼～

作者: wn8023zhh 时间: 2009-10-1 15:04
:em07:

作者: vbgongc 时间: 2009-10-5 09:10
做个狗狗样式的拉着玩

作者: amauri 时间: 2009-10-5 13:19
机器人雕刻机:em26:

作者: 片子 时间: 2009-10-6 09:23
太厉害了:em26:

作者: vbgongc 时间: 2009-11-18 23:23
:em04:

作者: lxcdsj 时间: 2009-12-10 23:48
用的什么软件

作者: up2x 时间: 2009-12-11 18:21
机器手那个更牛B啊，终结者真的出现了........玩都往高端走......老外知识面强大的地方就在这里..........唉

作者: xyz1818 时间: 2009-12-11 18:35
牛B啊...顶个

作者: 瞎折腾 时间: 2009-12-11 20:13
73楼和79楼都nb
73楼说的有道理不过79楼补充的更有道理
看来不是舵机那么简单的不过把舵机换成步进电机也不难吧（对鬼佬来说）

作者: ylzzx0 时间: 2009-12-11 23:52
不知道让它到火星上干活怎么样?

作者: 飞越蓝天 时间: 2009-12-12 08:42
牛！顶！

作者: prettyface 时间: 2009-12-14 17:22
标题: 知道原理和做出实物
差距可不止一点点哦,
如果给个期限,
我想也许是一万年....:em15:

作者: 糊涂 时间: 2009-12-20 12:30
看了这个，就对做这个很有兴趣。

不知道视频中的这个脚（有点象球形铰链）叫什么？是不是叫球形支撑轴
哪有卖的？
我搜了半天也没有到。有没有谁知道，给我点信息！

作者: jerry828 时间: 2009-12-20 12:54
太强了:em26:

作者: 山林虎 时间: 2009-12-20 13:14
五体投地:em26: :em26: :em26:

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