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标题: 4yf改8通道 [打印本页]
作者: diy    时间: 2004-8-8 08:37
标题: 4yf改8通道
大家好！关于4YF改8通道的详细说明和相关图片在下面都有。图片网址复制到地址栏就可以看到

航模遥控开关比例可转换编译码模块使用说明

一 编译码模块简介
该编译码模块是以单片机为核心的专门用于航模遥控系统中的8通道编码/译码模块，主要用于低档遥控设备的升级。
该模块的特点：采用了单片机使体积更小重量更轻，并通过软件编程来剔除非法指令信号，大大提高了系统的可靠性。在不增加硬件资源的前提下，通过软件编程实现了比例量/开关量的转换，很方便的实现了多种负载的控制功能。另外接受机使用的译码模块还增加了信标输出，并可以根据闪光的频率来监测接收机的工作状态。

二 与传统编译码电路的比较
1 可靠性：
传统的遥控设备一般采用通用COMS并入串出存器和COMS串入并出积存器来作系统的编译码部分。这种电路的缺陷在于过于“忠实”对任何的指令信号不加分析，我们知道PPM通信协议的指令周期是1.5+/-0.5ms，假设某一时刻的所接收的信号不是1.5+/-0.5ms（干扰信号），那么传统的电路将会输出一个不合法的脉宽信号给舵机。这样的信号一旦较多的时候将会发生跳舵这种情况。跳舵是我们很忌讳的事情。另外还有可能出现指令错位的情况。
本模块的纠错原理是这样的：发射机是N次采样加权平均处理之后再做输出。接收机是要满足3个时间周期才可以输出。贞周期合法时间是20ms，同步合法脉宽是4ms--12ms,指令合法脉宽是1ms--2ms。上述条件是相与的关系，即有一个条件不满足上述要求，系统将将丢弃本次的采样结果，使舵机保持上一次正确指令的位置状态。

2 开关比例的转换：

传统的遥控设备（4VF）本身是不具有这种功能的，要实现这样的功能是要增加新的硬件资源（外接的转换板）增加了体积与重量，一般是通过积分电路将脉宽信号转换成电平信号，这样做很难保证各通道的一致性，另外温度的变化还会改变积分电路稳定性。
本模块的转换是通过软件实现的没有额外的硬件支出，通过累计某通道的实际宽度来判断输出的开与关，一致性得到了保证。温度的变化也不会影响到系统的稳定性。8个通道的开关设定是通过接收机上的4颗跳线（8421码）来确定开关通道的个数。

3信标信号的使用：

传统的低档设备是没有此项功能的。
本模块的信标信号输出端可以直接驱动发光二极管，也可以通过驱动电路来带动大功率的闪光指示灯。算是接收机上的小仪表，通过指示灯的闪烁频率来监测接收机工作是否正常。

4工作电压的监测

传统的低档发射机是通过一个电压表来反映电压的状态。接收机是没有此项功能的。
本编码模块译码模块都具有一个电压监测输出。当远离我们的接收机电压不足的时候，该输出可以直接驱动发光管发光，来告诉我们接收机的电压不足。

三 各端子的定义

http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226192.jpg (相关图片）


定义说明：
1 ） 编码模块（体积大的）
0--7 ： 模拟量输入端，输入电平范围是0至+5V直流电压。对于比例通道来说是接电位器的中心抽头。对于开关量来说就直接接入开关电平可以变化的那一端。
V+/V- ： 是AD转换的参考电压，要求是质量较高的+5V输入，V+接正，V-接负。
VCCA/GNDA ：是一对AD模拟量电源。+5V输入，要求电源质量相对高点。VCCA接正，GNDA接负。
VCC/GND ：是一对数字量电源。+5V输入，电源质量要求不高。 VCC接正，GND接负。
OUT/G ：是一对PPM（脉位调制信号）输出端，OUT接高频调制端，G接电源负极。

2 ) 译码模块（体积小的）
0--7 ： 是双功能解码输出信号，对于比例量来说是正脉冲，脉宽范围 1至2毫秒，是驱动舵机的信号。对于开关量说是电平变化，电压幅度约等于电源电压（4.5V--5.5V)，可以直接驱动小功率的继电器/发光管等，输出能力为每通道灌出10毫安/灌入30毫安。如要用大的功率 ，就需要接一只推动三极管。
PI/PO ： 是一对发射机电压监测输入输出端，输入电平范围是0至+5V直流电压。该端的输入电压在0至1.24V时,PO端将输出低电平（发光管亮）。该端的输入电压在1.26至5V时，PO端将输出高电平（发光管灭）
VCC/GND ：是一对电源。4.5V--5.5V输入，电源质量要求不高。 VCC接正，GND接负。
IN 译码输入端，接受来自接收机高频解调输出的遥控数据脉冲链。
XB 是一个显示端口，用来判断接收机的工作状态。当接收误码率很低的时候，该端输出占空比为2/3周期约1.5秒的脉冲，是节奏强劲的闪烁效果。当接收误码率很高的时候，该端输出占空比为1/1周期约0.5秒的脉冲，是节奏凌乱的闪烁效果。
K8/K4/K2/K1： 是组成了一个8421码输入端口，是用来确定开关量的通道个数。缺省是高电平。
具体设定与输出关系如下：
当K1接低电平（K8；K4；K2接高电平），那么0至0通道是开关量输出，1至7通道是比例量输出。
当K2接低电平（K8；K4；K1接高电平），那么0至1通道是开关量输出，2至7通道是比例量输出。
当K1；K2接低电平（K8；K4接高电平），那么0至2通道是开关量输出，3至7通道是比例量输出。
当K4接低电平（K8；K2；K1接高电平），那么0至3通道是开关量输出，4至7通道是比例量输出。
当K1；K4接低电平（K8；K2接高电平），那么0至4通道是开关量输出，5至7通道是比例量输出。
当K4；K2接低电平（K8；K1接高电平），那么0至5通道是开关量输出，6至7通道是比例量输出。
当K4；K2；K1接低电平（K8接高电平），那么0至6通道是开关量输出，7至7通道是比例量输出。
当K8接低电平（K4；K2；K1接高电平），那么0至7通道都是开关量输出，没有比例量输出。
当K8；K4；K2；K1接高电平，那么0至7通道都是比例量输出，没有开关量输出。
上述编译码端子的具体应用，请参照以下原理图。

四 编码模块应用原理图

P0至P7是八个指令电位器；P8是监控输入电位器；L1是电压监控报警指示灯。
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20225690.jpg (相关图片）


五 解码模块应用原理图

S1是用来设定开关通道的拨码开关；W1是电压监控输入电位器 ； L2是信标指示灯
http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226165.jpg (相关图片）


六 实物照片

http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/20226467.jpg (相关图片）


七 4VF改制效果照片

http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/22452817.jpg （相关照片）


http://img14.photo.163.com/wslsa/1759564/22452779.jpg （相关照片）


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[ Last edited by diy on 2005-8-1 at 07:25 ]

[ 本帖最后由 diy 于 2005-8-7 19:08 编辑 ]
作者: 韩国泡菜    时间: 2004-8-8 08:49
标题: 4yf改8通道
请发详细的报告,如果没有,你就是骗子,如果你是骗子,那你就全家死光光~!
作者: ljl    时间: 2004-8-8 18:04
标题: 4yf改8通道
下面引用由韩国泡菜在 2004/08/07 11:49pm 发表的内容：
请发详细的报告,如果没有,你就是骗子,如果你是骗子,那你就全家死光光~!
:em26:
作者: chujian    时间: 2004-8-9 01:38
标题: 4yf改8通道
4YF改9通道，要的联系我，哈哈哈。
楼主是白痴
作者: happylose    时间: 2004-8-9 05:05
标题: 4yf改8通道
我也来:
电视机遥控器改T4VF,相信的就把钱和遥控器寄给我把!!!!! :em15:  :em01:  :em10:
作者: hzbunny    时间: 2004-8-9 06:25
标题: 4yf改8通道
单就增加通道来说：发射机4通改8通没什么难度，但也没有什么价值；接收机要4通改8通就有一些麻烦了。
总的来说没有什么价值，除非加入单片机和MIX控制。
作者: metalman    时间: 2004-8-9 07:26
标题: 4yf改8通道
改这个也想赚钱啊?要是这样,我早就发财了!
作者: 易飞    时间: 2004-8-9 08:28
标题: 4yf改8通道
[这个贴子最后由易飞模型在 2004/08/09 02:20pm 编辑]

T4VF接收机改8通法，没搞过的不要妄下论断。

作者: metalman    时间: 2004-8-9 09:30
标题: 4yf改8通道
有什么不可以改的?说不定翼龙接收也能改8通啊.反正我是5通都嫌多
作者: 明星    时间: 2004-8-10 10:58
标题: 4yf改8通道
多出来的3个通道用处大吗？
作者: ljl    时间: 2004-8-10 23:56
标题: 4yf改8通道
[这个贴子最后由ljl在 2004/08/10 03:07pm 编辑]
下面引用由易飞模型在 2004/08/08 11:28pm 发表的内容：
T4VF接收机改8通法，没搞过的不要妄下论断。
(photo.5imx.com/up/0407/2004882323080.jpg)
是的,不是每个接收机的解码芯片都有空闲的通道,
要改得收,发通道都的匹配对应,光有接收又有何用?
我的Hitec四通道的,接收机解码芯片就是4015,是可以改,
发射机的编码是9362没的空闲通道!(要改得换芯片)
不要误导!
改坏了不要哭吆 :em25:
作者: shaoyi2    时间: 2004-8-11 05:16
标题: 4yf改8通道
下面引用由ljl在 2004/08/10 02:56pm 发表的内容：
是的,不是每个接收机的解码芯片都有空闲的通道,
要改得收,发通道都的匹配对应,光有接收又有何用?
我的Hitec四通道的,接收机解码芯片就是4015,是可以改,
发射机的编码是9362没的空闲通道!(要改得换芯片)
...
有理！一般来讲接收端都会有空余通道，但发射没有是没用的，除非换发射机。
作者: diy    时间: 2005-8-1 07:32
你见过提供电子技术这么详细的骗子？！
作者: XJR400    时间: 2005-8-1 13:44
价值不大.我估计只有用4通道的模友才心动. 当心陷阱:em15::em15:
作者: diy    时间: 2005-8-4 21:05
标题: 疾贤妒能是10楼的美德
面相决定了德行
作者: diy    时间: 2005-8-4 21:18
标题: 我是骗子？哈哈~
我的工作单位：大连万通工业装备有限公司
单位地址：大连市高新园区七贤岭爱贤街27号
我的单位电话：0411-4790808-8105
我的姓名：王慧
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作者: 狐狸    时间: 2005-8-4 21:53
有点过分喔！
作者: 唐山大兄    时间: 2005-8-4 22:17
标题: 4vf发射改个5通+个混控就够了
作者: 模型男孩    时间: 2005-8-4 23:35
555
作者: icefire    时间: 2005-8-5 10:56
原帖由 hzbunny 于 2004-8-9 06:25 发表
单就增加通道来说：发射机4通改8通没什么难度，但也没有什么价值；接收机要4通改8通就有一些麻烦了。
总的来说没有什么价值，除非加入单片机和MIX控制。


接受改起来很太容易了。
作者: gyro    时间: 2005-8-5 12:41
这个是更换编码电路，增加开关，只是使用了4yf的外壳和发射电路，理论上来说，任何一种遥控器都可以改的
但是更多的通道，如果没有良好的设置，只能闲置，没有多少用处的
作者: icefire    时间: 2005-8-5 16:17
有一点用，4通的飞某些直机不够，5~6通就差不多了。



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