原帖由 yxu2008 于 2010-1-6 23:51 发表
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由于动力系统固有的惯性,尾变距增加扭力的速度总是不及降低扭力的速度,
所以不做任何处理的情况下, ...
原帖由 南美 于 2010-1-7 08:03 发表
我认为尾中立点还是应该靠内一点,就是可以在非锁尾模式下不漂,因为这样在锁尾模式下尾舵机不会负载太大,然后再调整左右行程至左右自旋速度一样,当然401除外,因为401是左右行程同步调整的
原帖由 南美 于 2010-1-7 10:42 发表
我看过所有我用过的陀螺仪说明书,请您先看清我的话
(我认为尾中立点还是应该靠内一点,就是可以在非锁尾模式下不漂)
我指的401除外是指401不可以左右分别调行程,因为它的行程是同步调的
还有我想告诉你401要 ...
原帖由 南美 于 2010-1-7 10:42 发表
我看过所有我用过的陀螺仪说明书,请您先看清我的话
(我认为尾中立点还是应该靠内一点,就是可以在非锁尾模式下不漂)
我指的401除外是指401不可以左右分别调行程,因为它的行程是同步调的
还有我想告诉你401要 ...
原帖由 南美 于 2010-1-7 13:32 发表
甚至可以再加一句:跟尾桨的大小也有关
这句完全赞同:em26:
YT系直升机尾桨的虚位都比较大,精确到2度似乎没有什么意义,因为随便晃晃都能有2、3度
这句您老又错了:em15:
这个随便晃晃的2.,3度是在静态下的,我 ...
原帖由 jamesndsc 于 2010-1-8 15:32 发表
:em15: 唐代的陀螺仪仪已经达到了很高的技术水平,宋代达到了历史性的高度,元代因为战争发展停滞了一段时间,明代又继续向前发展,清代出现了很多种各具特色的陀螺,民国时期因为战乱又陷入停滞了。。。新中 国成 ...
原帖由 tristone 于 2010-1-7 08:52 发表
LZ我觉得大多数情况没那么复杂。
只要陀螺仪和尾推系统的线性度足够好,并且保持中立点左右的行程相等,左右自旋一般速度都没什么问题。需要指出的是,这个中立点不是未上电时或者刚刚上电时的尾推位置,而是悬停 ...
原帖由 yxu2008 于 2010-1-11 01:07 发表
我本来觉得两边转向速率不等这个问题,并不纯粹是中立点的问题,
而是动力系统固有的, 但是可以通过调整中立点来缓解,
并且我一直认为主要靠D/R来修正这个问题,
只是starmoon先生的陀螺仪说法,超出了我目前的认知范 ...
原帖由 tristone 于 2010-1-11 10:26 发表
对于尾推和舵臂的“90”度,不必过于纠结,和左右转的速度没有太大关系。只是对行程的线性度有一些影响。几何教科书说,5度到10度的偏差对线性度的影响可以忽略不计。
另外调整中立点时我一般是移动尾舵机架的位置 ...
原帖由 yxu2008 于 2010-1-11 15:21 发表
感谢两位的精彩启发,我终于明白了,整理如下
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由于我和朋友们的飞机比较杂,在实际调试过程碰到过 ...
原帖由 jamesndsc 于 2010-1-8 15:32 发表
:em15: 唐代的陀螺仪仪已经达到了很高的技术水平,宋代达到了历史性的高度,元代因为战争发展停滞了一段时间,明代又继续向前发展,清代出现了很多种各具特色的陀螺,民国时期因为战乱又陷入停滞了。。。新中 国成 ...
原帖由 starmoon 于 2010-1-12 08:31 发表
再强调一下,"中立点"是不存在的
悬停只是极短时间的一个工况,只调这个工况下的尾平衡点,是没有用处的,无论你怎么调,都改变不了尾总行程,尾推没有任何调节器件,你所调的任何都是推动源的,和执行器没有任何 ...
原帖由 yxu2008 于 2010-1-12 15:09 发表
★陀螺仪起什么作用
陀螺仪是用来锁定直升机方向的,它能自动控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,
保持原来的方向,但是陀螺仪的定义里有一个大质量的转子来定轴。
由于没有旋转的转子,所以这种电子陀螺仪 ...
原帖由 yxu2008 于 2010-1-12 19:51 发表
当然这个"自动控制"指的是理论上的锁定式陀螺仪,实际的产品达不到理想性能,
根据厂家使用的元器件,有档次高低之分,这也是为什么同样是锁定式陀螺仪
有的产品还是会发生偏移, 锁的不够牢等"故障"
正因为我们讨论的 ...
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