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标题: 请教大家一个关于陀螺仪的技术问题！ [打印本页]

作者: fm007 时间: 2010-1-10 18:08
标题: 请教大家一个关于陀螺仪的技术问题！
希望各位大侠不吝赐教！

1.什么是双感度？很多都说自己既双感度陀螺，是指左右旋转的感度不同吗？

2.陀螺仪在侧飞时是怎么控制的？
陀螺仪的速度传感器能够测量飞机旋转的度数（自旋），那么飞机侧飞时也应该相当于是在沿陀螺仪轴线方向发生运动了啊，这个时候陀螺仪是怎么处理的？

作者: MAYACUI 时间: 2010-1-10 21:15
1.不是左右旋转感度不同。其他的等高手回答。
2.侧飞的时候机身没有绕主轴做转动，故陀螺仪不会动作。
个人理解……

作者: fm007 时间: 2010-1-10 21:23
1.?
2.陀螺仪芯片一般是速度传感器，是否在绕轴做运动他自己并不知道吧，陀螺仪的检测应该是垂直于机身的速度吧！

作者: luft 时间: 2010-1-11 09:23
1.双感度指的是陀螺仪有两个感度可以设定，可以随时由摇控发射器上的开关切换。一般一个感度为ＡＶＣＳ（锁尾模式），另一个数值为非锁尾模式。

作者: fm007 时间: 2010-1-11 14:54
谢谢楼上的两位！
第二个问题还是不太理解！

作者: MAYACUI 时间: 2010-1-11 18:04
角速度传感器吧？

作者: fm007 时间: 2010-1-12 12:15
标题: 确实是角速度传感器
确实是角速度传感器，但是如果侧飞的话，也可以看做是直径比较大的旋转啊！
陀螺仪的角速度信号应该会受到影响啊！

作者: sznmy 时间: 2010-1-12 16:06
也不要说侧飞了，就算原地悬停陀螺仪都会动作阿。
你想啊，谁能保证尾桨的推力能够刚好完美的抵消反扭力？
谁能保证没有风力？
更何况测飞得时候机头位置和机尾位置的风阻都不一样啊。

作者: aywxslj 时间: 2010-1-12 16:21
锁头模式和非锁头模式

作者: 飞行无极限 时间: 2010-1-12 16:38
角速度传感器的测量轴是固定的相对于传感器本身的。飞机侧过来，它测的依然是飞机的左右（相对地面，就是上下）。

作者: fm007 时间: 2010-1-13 16:46
标题: 谢谢各位，已经理解！

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