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标题: 舵机摇臂的另类用法----制作减速组 [打印本页]
作者: shifang    时间: 2010-1-21 17:17
标题: 舵机摇臂的另类用法----制作减速组
相信各位模友手里或多或少都会积存下一些大大小小的舵机摇臂吧，或许还有一些坏了的舵机，别扔了！有用呢:em15:
喜欢室内机的朋友们都会用到一些减速组，常用的有4MM，6MM，7MM减速组
下面我们就用这些东东来制作一个6MM的减速组吧

这个是9克舵机的摇臂，还有别的形状的，可根据需要选取
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截取外径3MM内径1。5MM或外径2MM内径1MM的碳管一段，（用同样规格的铜管或铝管可能更好些）大约1公分长就行了
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准备1。5MM或1MM的轴，钢轴或碳轴都行，钢轴重些，但承受撞击的能力好些，碳轴轻，但撞击后容易折断，根据各人的需要选用吧
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小钻头也是要用到的工具
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开始制作了，M5的钻头是扩孔的必需品。扩孔最好用手工的，细活！慢慢来，免得不小心整过头了:em15:
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因为我们要改制的是6MM减速组，所以接下来用M6的丝攻继续扩孔
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扩好孔后，孔还会略小，所以再用小圆锉修整，这一步一定要细心，慢慢来，要随时用电机去试那个孔的大小，直到能把电机装进去，感觉稍紧就行了
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电机装入后的样子
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这里有几张图没拍到（相机没电了:em17: ）主要就是在摇臂上根据所用齿轮的大小，量好距离用小钻头打好轴的安装孔，将轴套嵌入摇臂上打好的孔中，用胶粘牢，两边的耳朵最好留住，以方便用螺丝将减速组安装到机机上，如果用在杆身机上的话，可以将摇臂的另一半保留下一段，根据杆身的粗细扩好孔，就能很方便的就能安装到杆上了（这一点上比成品的减速组更灵活，方便）:em24:
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这个是剪下来的摇臂的一段，别扔了，有用呢，截一小段下来修整一下就是个不错的卡圈，
用来卡住动力输出轴的
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坏舵机上拆下来的齿轮，套在一根1MM或者1。5MM的轴上面，如果孔径稍有不合适的话，两种方法可以解决，一，齿轮孔大了的话，就在轴上缠上细棉线或细漆包线，然后点上502，再套上齿轮，也打点502就能固定住了，二，如果齿轮孔小点了的话，扩孔就行了，固定好齿轮后就做成了动力输出轴
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装配：将电机套上主动齿，装入扩好孔的摇臂中，然后装入制作好的动力输出轴，在轴的后端卡上卡圈，一个6MM减速组就差不多完工了
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给电机焊上插头，再把桨装好，这下就算是完工了:em24:
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和成品的6MM减速组来个合影，呵呵，哥俩个长得很像哦:em15:
用 吹称法在单节锂电下，4025桨，测得推力为14克，:em24:
成品的同样也用吹称法单节锂电下，4025桨，测得推力为12克
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用同样的方法选取合适的摇臂和齿轮，就可以做出7MM或者是4MM的减速组了
下面的是用稍大的摇臂制作的7MM减速组，用的是1。5MM的钢轴，支架也未作减重处理，重量比成品的7MM减速组重0。4克的样子，用吹称的方法，单节锂电，4540桨测得推力为34克的样子
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以上仅作为抛砖引玉，希望各位模友不要藏私，把你们更精巧的东西都拿出来给大家共享:em24:
作者: Leoris    时间: 2010-1-21 17:28
手艺不错，刚好填补目前6mm减速组的空白
之前也尝试过自制减速组，也许因为精度有偏差，感觉震动很大
不知您这个是否有同感
作者: xccdb    时间: 2010-1-21 17:58
好帖，收藏学习！
作者: 超玄    时间: 2010-1-21 20:18
收藏了，这几天也在想减速组怎样做，太急时了！
作者: shifang    时间: 2010-1-21 20:47
原帖由 Leoris 于 2010-1-21 17:28 发表
手艺不错，刚好填补目前6mm减速组的空白
之前也尝试过自制减速组，也许因为精度有偏差，感觉震动很大
不知您这个是否有同感

己经有一个在服役了，:em15:工作正常， 没有出现你说的那种现象，震动大的原因我估计应该是配合精度的问题，齿轮模数一定要匹配，轴套的安装必须准确，轴与轴套之间的配合间隙不能大了，当然了，如果有合适的轴承，效率可能会更高一点
作者: gale    时间: 2010-1-22 10:22
好贴!
作者: lpf0113    时间: 2010-1-22 12:06
:em26:
作者: 失业中    时间: 2010-1-22 12:22
又学了一招:em15:
作者: 电骡子    时间: 2010-1-22 16:50
有创意
作者: 大头斯基    时间: 2010-1-22 17:18
真神奇……
作者: airwolf    时间: 2010-1-22 17:41
很不错，帮顶！:em15:
作者: 厔禸尒飛僟    时间: 2010-1-22 18:09
:em16:    强:em26:
作者: yanmeiyanxu    时间: 2010-1-22 20:39
:em26: :em26: :em26: :em26:
作者: sljackshen    时间: 2010-1-23 00:04
真有才
作者: yqyqingyv    时间: 2010-1-23 00:11
很不错  其实 随便 找一个厚一点的 塑料板 都可以做的
作者: dengchengen    时间: 2010-1-23 00:41
好贴，巧手！
作者: 40560335    时间: 2010-1-23 01:01
学到新名词，吹秤法！~:em15:
作者: thecrazyboy    时间: 2010-1-23 12:04
精品 强
看似不相关的东西，被楼主巧妙 一改，成动力组了
佩服
作者: thecrazyboy    时间: 2010-1-23 12:28
楼主 的 桨 和 主轴 是怎么配套的啊
作者: shifang    时间: 2010-1-23 13:07
原帖由 thecrazyboy 于 2010-1-23 12:28 发表
楼主 的 桨 和 主轴 是怎么配套的啊

桨和主轴通过适配器连接就行了，通常的适配器是4MM转1MM，还有个方法就是，炸坏了的小桨比如2508，2510或3030的桨殻修整一下，就是个不错的适配器了
看到下面图中那个黄色的小圆柱状的东西吗？那个就是用炸了的2508桨的桨殻修整后作的适配器
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作者: thecrazyboy    时间: 2010-1-23 18:56
标题: 回复 20楼 shifang 的帖子
哇 了解了
谢谢
作者: bate    时间: 2010-1-23 22:40
相当有才！:em26:
作者: 鸟蚊子    时间: 2010-1-24 17:12
标题: 好手艺
作者: yys97    时间: 2010-1-24 19:03
:em26:
作者: flywolf    时间: 2010-1-24 21:16
强人,高手,学习了
作者: lysxyy    时间: 2010-1-25 09:10
收了，不错
作者: aiwuliu    时间: 2010-1-25 13:52
你太有才了
作者: sdca945    时间: 2010-1-25 20:10
挖!好贴!顶个!:em15:
作者: zgchen    时间: 2010-1-26 10:17
哈哈！不错！精度控制好就很好用的
作者: flymax    时间: 2010-1-26 12:37
标题: 那么小的电机带得动那个大桨吗？
作者: shifang    时间: 2010-1-26 13:31
原帖由 flymax 于 2010-1-26 12:37 发表

呵呵，只要减速比合适，就能实现“小快马拉大磨”的效果:em15:
作者: 直飞北川    时间: 2010-1-27 07:54
:em15:
作者: 呆宝    时间: 2010-1-27 09:53
为什么不用两个摇臂，这样稳定性会更好
作者: jykgcx    时间: 2010-1-27 18:15
:em21:
作者: 桐木    时间: 2010-1-28 09:58
:em26: 面包
作者: 爱电动    时间: 2010-1-28 15:50
本人愚钝，请教那个轴承的细节
作者: KOF~2000    时间: 2010-1-28 19:56
:em26:
作者: zsp1024    时间: 2010-1-28 21:28
:em26: :em26: :em26:
作者: 哈大虾米    时间: 2010-1-29 07:54
顶
作者: 紫云飞鹤    时间: 2010-1-29 12:50
好办法：能给讲一下怎么个做这个吹称法吗？
作者: xiphorix    时间: 2010-1-29 12:57
就是用螺旋桨对着电子秤吹啊
作者: shifang    时间: 2010-1-29 13:49
谢谢楼上代答:em00: ，补充一点，称盘要比桨大才好用:em15:
作者: xccdb    时间: 2010-1-29 13:51
原帖由 xiphorix 于 2010-1-29 12:57 发表
就是用螺旋桨对着电子秤吹啊

呵呵，用个6mm空心杯直驱40mm的那个玩具飞机浆，试着吹了一下，有6－7g的推力:em15:
作者: liuzheng5    时间: 2010-1-31 13:00
楼主 有才，顶一个
作者: coolwyc    时间: 2010-2-1 10:09


请问你用的电机是什么舵机上的？

拉力有多大？



作者: 罗依    时间: 2015-7-4 09:21
lz的东西不错，我也想过做这个可是就是没有这么大的齿轮
作者: LC138    时间: 2015-7-4 23:23
好
作者: a278241309    时间: 2015-7-8 15:37
淫才啊！




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