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标题:
三轴如何解决反扭力
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作者:
mboart
时间:
2010-2-28 00:09
标题:
三轴如何解决反扭力
四轴可以对角反向旋转，三轴中可以选二个轴设为一正一反方向转，而剩下的一个如何抵消？不解决会对机身有影响吗？
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本帖最后由 mboart 于 2010-2-28 07:39 编辑
]
作者:
魔神皇帝
时间:
2010-2-28 02:30
三轴可以使用 上下2层桨 分别2个电机驱动 带正桨 和反桨
作者:
mboart
时间:
2010-2-28 07:37
原帖由
魔神皇帝
于 2010-2-28 02:30 发表
三轴可以使用 上下2层桨 分别2个电机驱动 带正桨 和反桨
这样一来结构与配置重量功耗等一系列都上来了，我看过国外一个三轴视频，就是三桨的，还有，这样一来，又如何决定原地转向呢？达人们不惜赐教呀！
作者:
quyafeng
时间:
2010-2-28 11:13
每轴两电机,相互抵消
作者:
quyafeng
时间:
2010-2-28 11:19
原地转向每个轴电机转速一增一减就实现了啊
作者:
Glider
时间:
2010-2-28 12:48
能不能靠偏转电机架来实现呢？就像固定翼为了抵消反扭会设置右拉角
作者:
星空2007
时间:
2010-2-28 16:54
Y3多旋翼机 是使用一个舵机控制尾电机偏转来实现方向控制的。前方左右二个桨是正反桨，后面那个用正或反都无所谓了。
上面提到的上下2层桨 分别2个电机驱动 带正桨 和反桨，这种共轴双桨的构造上下桨会互相影响，造成效率比较低，没法达到单轴单桨乘以二的效果。
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本帖最后由 星空2007 于 2010-2-28 16:58 编辑
]
作者:
lxy2006
时间:
2010-2-28 18:56
学习中
作者:
superman89
时间:
2011-2-7 00:33
标题:
还是图片直观！！
转向是这样的，桨不用考虑正反，
当然有反桨效率会好一点点
作者:
lq35
时间:
2011-2-7 08:47
这样的三轴是靠尾部的舵机调整尾部的电机方向来
解决反扭力
作者:
xjzyinghua
时间:
2011-2-7 15:58
标题:
回复 10楼 lq35 的帖子
认真学习了 明白道理了 谢谢
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