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标题: 舵机啊 [打印本页]
作者: liyoujun    时间: 2010-3-15 19:58
标题: 舵机啊
各位大虾们，小弟这里跪求大家援助啊。
我想用51单片机直接搞一个舵机的控制。结果给1.5ms的脉冲的时候，他转动一个固定的角度。可是，我要是给0.5的脉冲和2.5的脉冲，那就抽象了，无论是那个脉冲他都朝着同一个方向转，一直到尽头，，
我用的舵机是辉胜的9g(20快钱一个)
我把他的红色线接电源，黑色接地，白色接信号（单片机）
舵机和单片机我都用的7805供电，，，
...大虾给看看，咋样让他按照我的要求动，别瞎动。。。。。:em18:
作者: 修理工    时间: 2010-3-15 20:38
模型上用的舵机脉冲范围是1ms-2ms，角度是±45度。
你给0.5ms和2.5ms脉冲超过范围了。
作者: liyoujun    时间: 2010-3-18 23:14
标题: 回复 沙发 修理工 的帖子
不好意思啊，大哥，前两天断网了。我按照你给定的时间范围重新实验，我发现无论怎样给数据，它都只给一个固定的角度，用手掰开一个角度，他还恢复那个角度。我给数据是每两秒给一次脉冲。
作者: 零星点点~~    时间: 2010-3-22 09:51
路过，学习学习。。。。
作者: 铜河    时间: 2010-3-22 09:56
原帖由 liyoujun 于 2010-3-18 23:14 发表
不好意思啊，大哥，前两天断网了。我按照你给定的时间范围重新实验，我发现无论怎样给数据，它都只给一个固定的角度，用手掰开一个角度，他还恢复那个角度。我给数据是每两秒给一次脉冲。
晕~~~~~~~~你想它转动的角度不同，就得送不同宽度的脉冲才行。脉冲周期是20MS
作者: cqmiao    时间: 2010-3-22 10:01
超范围了，你那个接收测量一下，看实际输出的周期是多少，哪有这么宽啊。
作者: 修理工    时间: 2010-3-23 18:05
原帖由 liyoujun 于 2010-3-18 23:14 发表
不好意思啊，大哥，前两天断网了。我按照你给定的时间范围重新实验，我发现无论怎样给数据，它都只给一个固定的角度，用手掰开一个角度，他还恢复那个角度。我给数据是每两秒给一次脉冲。

你2秒给一次脉冲是不行的，这样的话，舵机即使转到位也不能带动负载，要每20ms给一次脉冲。
至于角度是看你给的脉冲宽度。比如1.5ms宽脉冲是0度，那么1ms脉宽就是负45度，2ms脉宽就是正45度，这样在正负45度之间你可以给1ms--2ms之间不同的宽度脉冲，舵机的舵盘会有个对应的位置。



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