5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 单无刷共轴机 思路 图 [打印本页]

作者: leilili_520    时间: 2010-5-16 18:02
标题: 单无刷共轴机 思路 图
平民化,设备通用化,单无刷电机 共轴双桨 机 设计图 平民化,设备通用化,单无刷电机  共轴反转 机 设计图  可以说是 参考别人设计 组合图!  以下可能有些用词不准确,高手不要挑语病!

首先 请确ren玩共轴双桨机的心态!玩共轴的 我想都是新手 消遣的人,不求暴飞!原因一个 共轴机 上桨 自平衡结构!排除风的影响,那机器就是飘在空中,非常悠闲!

至于抗风问题,我找 黑人大哥 探讨过。

本人非常不理解螺距抗风的说法!本人的理解为 桨旋转的水平面的圆是否能够和风形成一个对抗,也是就面吹风,那我就迎面向着风的方向 倾斜一定角度,这也就是倾斜盘的 功能!而LAMA机上桨不受控制,它无法跟风形成对抗,所以只能被风拉着走!  他们说螺距抗风的问题,很简单,我举个例子就能打破:把450机水平放着,不准动倾斜盘,只变螺距!有风吹来,它怎么从-9度变到9度 都还是要被风吹翻!而唯一想稳定,必须对风的方向倾斜一顶角度,利用自身向下的风力来抵消风对自己的影响!

所以 抗风 本人 归结以下几点: (本人自身观点,希望指点)
1自重  越重风越吹不动
2关键;桨旋转起来的平衡是否能够倾斜对抗风
3功率:如果004机能够吹出5级风那么大的功率,风大,他也能 抗吧 (这个原理 就跟 划船逆流而上的道理)
4桨的设计(这个也许标准凹凸桨 像450 那种 应该比  LAMA机 固定螺距那种要抗风!

现在上我的图,就是看过华的机,研究过,再买了个玩具2通飞机,就是以下的图!组合在一起,真正好机

此机 特点:    此机可设计 大小2种  采用 250 或者 450的尾总成《对此结构有疑问的可以看下面的图,手工画的请见谅》
1共轴机的自平衡功能,新手老鸟都可以玩,稳定
2单无刷化,效率高,比原始改无刷LAMA机节约一个电机和一个电调!电机问题永久解决
3抗风了:由于采用凹凸桨 和 自身重   3级风 足够抗了,再大的风其实也没必要飞了!
4锁尾解决:采用共轴反转 转速一样,那它基本就解决锁尾问题,不会出来追尾现象,也不会偏移! 转弯就靠皮带传送尾总成来实现!
5陀螺仪:由于锁尾解决,只需要要一个普通陀螺 就成,控制尾舵转弯而已!
6成本便易,如果说改造,只需要一个450机身,加上大LAMA 的内外轴,因为是固定螺距桨,比起450的变距结构简单,维修更方便!大部分配件还于450和 250通用,特别是尾部!
7设备通用:可以随便用遥控器,6通以上!一个无刷电机,一个无刷电调!

以上仅是本人对于 共轴机的热衷表现,以上机含的技术是中和现有的技术,非常成熟!本人没床没条件,无法自己动手改装!不过自己会改一个直接用大LAMA 的内外轴,套用现有的这对齿轮组,在塑料板机上加上一个尾传结构来实现 我自己的梦想!

希望喜欢共轴的都顶一下!对于喜欢联动共轴的,其实真的没必要了,就算它有自平衡结构 它联动也比上传动LAMA结构的 平稳性!我看过那种机的视频,飞起来还晃一晃的!平稳性不上传统的共轴结构!维护成本又高!比不上华的LAMA3 ,不过华一向配件贵,咱们大众爱好者 接受不了而已!
还有正在改无刷LAMA机的玩家别改了,浪费钱。性能又不稳定,特别是锁尾!还是顶顶我的机吧  :是无刷的,锁尾又解决,大LAMA的平稳,还抗点风,配件又便宜!做成250大小的机又能在家悠闲,何乐而不顶!
希望有厂家看到这帖子 做个参考!共轴市场还是不错的,只希望到时候谁能送我一架!

现在狂收大LAMA 尸体 空机,需要主内外轴,等配件!

[ 本帖最后由 leilili_520 于 2010-5-16 17:38 编辑 ]
附件 未名.jpg (26.77 KB) 2010-5-16 17:21

未命.jpg (37.46 KB) 2010-5-16 17:21

未命名.JPG (41.43 KB) 2010-5-16 17:21

命名.jpg (26.67 KB) 2010-5-16 17:21

作者: zxg1026    时间: 2010-5-16 19:41

一定顶
坚决要顶
祝愿LZ早点做出来!!!
作者: guoxin    时间: 2010-5-16 19:56
:em04:
作者: zxg1026    时间: 2010-5-16 20:14
个人观点:
1.  共轴机发展到目前技术已经很成熟了,但始终没有实现广大模友期盼的 马达无刷 和 室外飞抗风的要求(华科尔的lama3除外)。不知原因何在?是厂家觉得市场小,没有钱赚?还是技术上真的很难吗?
    有人说要求lama抗风是不现实的,是在为难lama。本人不苟同,支持“模林老兵”的观点:我们都是热爱共轴的人,喜爱它的四平八稳,并不追求暴力和3D,但要求LAMA能适应大自然(室内飞的除外)!没有一点适航性的东西是不成熟的、没有生命力的。而LAMA要能适应大自然,关键点在于马达无刷和室外抗风,目前只有华科尔的lama3能做到。但高昂的配件让人又爱又恨,欲行又止。
2.  共轴机不一定越重风就越吹不动。
   本人先后飞过数款lama,其中艾特的400级lama最重,有850g,但飞起来感觉还不如ESKY的020抗风,后者才410g,仅为前者的1/2。
   因此我认为,lama抗风的关键在于飞机马达的输出功率,如果马达输出功率大(比如无刷),大桨转速高,升力和对抗风的能力也就越强,也就越抗风。
3.  LZ不妨用这个飞机的主内外轴来实验一下。
   http://item.taobao.com/auction/i ... a6921189d0df8e7.htm
      http://item.taobao.com/auction/i ... 7f1c56d396626e1.htm
作者: zxg1026    时间: 2010-5-16 20:19
450机身内部空间有限,估计很难放的下LZ上述说的齿轮组。
作者: fenrirwo    时间: 2010-5-16 20:29
双桨机抗风的瓶颈在于:
需要抗风-打舵+推油门-顶住风了,高度上去了-没有负螺距,降不下来,继续抗风,继续推油门-飞机不见了
以上
作者: 铜河    时间: 2010-5-17 11:41
期待Lz的机机早点出来~~~~~~~~~~~~~
作者: aiansahali    时间: 2010-5-17 19:06
原帖由 fenrirwo 于 2010-5-16 20:29 发表
双桨机抗风的瓶颈在于:
需要抗风-打舵+推油门-顶住风了,高度上去了-没有负螺距,降不下来,继续抗风,继续推油门-飞机不见了
以上

有理:em26:
作者: a2789844    时间: 2010-5-25 20:10
[quote]原帖由 fenrirwo 于 2010-5-16 20:29 发表
双桨机抗风的瓶颈在于:
需要抗风-打舵+推油门-顶住风了,高度上去了-没有负螺距,降不下来,继续抗风,继续推油门-飞机不见了
以上 [/quot
正解
作者: a2789844    时间: 2010-5-25 20:11
要抗风,可变螺距才是王道,而不是拉力
作者: yi-min    时间: 2010-5-25 20:41
:em17: kan




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3