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标题: Skylark OSD 自动回航测试 [打印本页]

作者: skylark 时间: 2010-7-26 16:46
标题: Skylark OSD 自动回航测试

载机

测试设备
Skylark OSD
Skylark 红外传感器
Skylark Tiny 5.8G视频传输
2.4G遥控器

http://player.56.com/v_NTM3NzUxMzE.swf
http://www.56.com/u14/v_NTM3NzUxMzE.html

手工对准,视频效果不佳,OSD显示改为小字显示,经纬度显示减少两位.
右下角显示A1表示是姿态控制模式,显示home的符号表示回航模式,显示遥控器符号表示手动控制模式,
视频最后很狠的那段是手动降落,Skylark OSD 暂时还控不出这么帅的效果,哈哈
http://player.56.com/v_NTMyMTkxMzA.swf
大字版自动回航视频
载机同上

这是机载的SD卡数据记录的轨迹.半自动姿态控制模式边往外飞边爬升,然后回航,到头顶后进行盘旋,
同时俯仰加了下降指令(回航测试的时候俯仰杆不在中位俯仰通道就会变成姿态控制,到点后压了俯仰杆,因此后面看起来,
是盘旋下降效果,如果不做俯仰杆控制其实是定高控制的,另外大字版的测试中控制参数调得有点小.)

[ 本帖最后由 skylark 于 2010-7-27 08:30 编辑 ]

作者: sdchang 时间: 2010-7-26 16:52
沙发

作者: sdchang 时间: 2010-7-26 16:54
螺旋了？

作者: skylark 时间: 2010-7-26 17:12
标题: 回复藤椅 sdchang 的帖子
那是手动降落,狠了点,哈哈

作者: uery 时间: 2010-7-26 17:31
狠不错:em24: 功能越来越强大了:em26: :em15:

作者: xjry 时间: 2010-7-26 18:19
灰常不错~对得起这价格

作者: zhen_sr 时间: 2010-7-26 18:22
终于要现身了，呵呵恭喜

作者: realboy1 时间: 2010-7-26 19:37
嗯，的确不错。就是回航到头顶上方的时候机子一直在修正，围绕遥控者转圈，但高度一直在降。如果能设定回到头顶上方定高盘旋就更完美了。

作者: leemiller 时间: 2010-7-26 22:26
好东西啊。。厉害。。。

作者: uery 时间: 2010-7-26 23:26
有没有说明书？

作者: 兔哥 时间: 2010-7-26 23:39
太好了。

作者: 256-best 时间: 2010-7-26 23:54
期待啊，价格几何？

作者: 自由狂飞 时间: 2010-7-27 00:06
做的不错，好像国外也有不少人在用。OSD、红外平衡仪、自动返航一套下来多少钱，关注！

作者: BG5RJD 时间: 2010-7-27 00:38
算法貌似需要优化下较小角度控制平衡时候给出舵量小点

作者: skylark 时间: 2010-7-27 08:24
标题: 回复 8楼 realboy1 的帖子
那是叠加了控制信号,给出了降落信号,边盘旋边降落,目前测试的时候是俯仰杆不在中位的时候信号会叠加,相当是给信号爬升或下降

作者: fujianshu 时间: 2010-7-27 08:42
喝茶看帖子是一种享受

作者: mrduke 时间: 2010-7-27 10:33
强人!等待量产!

作者: junhui 时间: 2010-7-27 16:26
一直等待的OSD终于出品了，希望搞个测试活动！

作者: jiezhizhao 时间: 2010-7-28 00:10
我的skylark终于有希望可以加上回航了

作者: glassfox 时间: 2010-7-28 07:11
不错，支持下

作者: m902 时间: 2010-7-28 07:59
支持下

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