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标题: 关于步进电机细分的概念 [打印本页]
作者: cpkf    时间: 2010-8-7 20:10
标题: 关于步进电机细分的概念
其它不说了，只说结论吧：不论步进电机多少细分，都仅仅是为了改善电机运行的平稳性，并不是步进电机能在细分下准确的运行细分后的角度上，如，每步1.8°的步进电机，10细分后能运行每脉冲0.18°，但它最终还是要停在0°或1.8°的位置上，如你给它的6个以上的个脉冲，它可能会是走一步，给它4个以下的话，它很可能还会回到原来的地方，至于停在0或1.8°，只取决于电机和驱动器的性能，但不会是0-1.8°之间的。

所以，不要指望细分能改变设备的精度！
作者: zzy9903    时间: 2010-8-7 20:41
精辟，我明白细分是怎么回事了，谢谢！
作者: lulgs    时间: 2010-8-7 21:01
一直在琢磨，总算明白了！
作者: yhzzp    时间: 2010-8-7 21:14
这个应该是实事求是的话，所以说坛内兄弟做的一些雕刻机，要想增加精度，一是靠电机转一圈的步数，二是靠减小丝杆螺距。除此之外，似乎别无它法，增加运行的速度，势必降低精度，提高精度，肯定速度就会降下来，鱼和熊掌，不可兼得！不管是步进还是伺服，其结果都是一样！
作者: 夜行侠    时间: 2010-8-7 21:15
:em04:
作者: Lancrey    时间: 2010-8-7 21:24
标题: 嗯 我最近也参考学习了一点关于这个东西
有文章说步进电机的细分精度，理论和实践证明，在使用同步带轮驱动的情况下，电路4细分可以看成系统的实际精度，超过4细分，基本都属于平滑处理，不能提供核心精度。
作者: liu617    时间: 2010-8-7 21:30
谢谢上将，这事我记住了！！！
作者: 武士伊    时间: 2010-8-7 22:02
感谢上将
作者: erli51    时间: 2010-8-7 22:44
:em26:
作者: langyan    时间: 2010-8-7 23:03
楼主不要误导哦
作者: lysgyx    时间: 2010-8-7 23:08
这个说通过细分能达到1.582秒的步距角，还能停住，到底谁说的对？

http://wenku.baidu.com/view/5a93941ea76e58fafab0036e.html
作者: langyan    时间: 2010-8-7 23:15
细分是通过改变各相的电流比使电机停在一个妥协的位置。由于机械加工精度以及电流控制精度问题，这个位置是多少度，不能通过细分来确定，但是只要细分数足够的话，电机确实可以停留在任意角度值上，这个角度值要通过角度传感器来评判。当然这里的任意是相对概念，因为步进电机属于数字器件。
作者: lpz    时间: 2010-8-7 23:57
原帖由 Lancrey 于 2010-8-7 21:24 发表
有文章说步进电机的细分精度，理论和实践证明，在使用同步带轮驱动的情况下，电路4细分可以看成系统的实际精度，超过4细分，基本都属于平滑处理，不能提供核心精度。



好像见过这个文章噢，不过好像是要花钱买的论文
作者: CXZ子敬    时间: 2010-8-8 06:38
:em26: 学习中.
作者: wang_xm    时间: 2010-8-8 11:22
能否停留在细分角度上以及停留的精度，要看驱动器的能力，高档驱动器效果比较好，.通常超过 16细分几乎是没有什么意义了（指停留制动状态而言）

[ 本帖最后由 wang_xm 于 2010-8-8 11:23 编辑 ]
作者: ravenfire    时间: 2010-8-8 11:58
看过一篇论文，4分步是有精度的，4分以上的只能做平滑
作者: Lancrey    时间: 2010-12-27 05:27
标题: 其实我多少还是有点不明白
整体上我是赞成楼主的。
通过改变电流，细分确实能使转子到达一个准确的位置，这个我理解，但是这个位置能不能把持住呢？我就很怀疑。那个保持力矩估计难以保证。
作者: X机器    时间: 2010-12-28 00:25
值得深入学习，我弄了个64细分，不知道到底有了神马作用，还是一切神马都是浮云:em15:
作者: 求是    时间: 2010-12-28 00:40
学习！
作者: fastarrow    时间: 2010-12-28 20:20
楼主说得不对:"它最终还是要停在0°或1.8°的位置上"，实际上细分就是想让它停在中间任意细分的位置上，但是由于电机永磁体的不一致性，以及电流与磁场力的非线性，还有电流控制的精度都达不到理想的状态，因此细分的结果是不可靠的，因为其是开环控制。如果用编码器加反馈控制分配各绕组的细分电流控制，是可以达到非常高精度的细分效果的。
作者: cpkf    时间: 2010-12-28 20:23
原帖由 fastarrow 于 2010-12-28 20:20 发表
楼主说得不对:"它最终还是要停在0°或1.8°的位置上"，实际上细分就是想让它停在中间任意细分的位置上，但是由于电机永磁体的不一致性，以及电流与磁场力的非线性，还有电流控制的精度都达不到理想的状态，因此细分的结果是不可靠的，因为其是开环控制。如果用编码器加反馈控制分配各绕组的细分电流控制，是可以达到非常高精度的细分效果的。

如果是编码器加反馈控制，已经超出单纯细分的范畴了
作者: 3643131    时间: 2010-12-28 20:23
学习了
作者: ttt12305    时间: 2010-12-28 20:36
我的3相 和2相 都可以停在 8细分下 再高就会抖动啦 不是无限细分的



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