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标题: 舵机 [打印本页]
作者: pn629    时间: 2010-8-24 01:42
标题: 舵机
华科尔4#6系列的尾舵机hm-4#6-z-31   wk-03-1。质量太一般了一个月要换两个，都是抖舵。魔友们有好东东可以代替它吗？如果有回帖绐个淘宝连接，做福人类！齐齐飞！:em15:
作者: gws-angel    时间: 2010-8-24 08:23
http://shop58348352.taobao.com 进去看看，看有没有你想要的。:em00:
作者: pn629    时间: 2010-8-24 09:35
舵机尺寸17.5*6yue4ri*21.7重量3.5扭力0.2
作者: pn629    时间: 2010-8-24 09:38
:em15: 舵机尺寸17.5*6yue4ri*21.7
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-8-25 01:35
我的也抖 照样玩。要求不高！
作者: pn629    时间: 2010-8-25 09:17
发帖两天看来众友也无奈，继续淘宝120两个吧！抖是能飞，但耗电。纸折的也可照飞。
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 00:33
我来回答：看了你的帖后 我仔细研究了我的舵机。才发现现我十字盘舵机抖得很厉害了！于是淘宝上买了一只20左右的！后来觉得不过瘾又买了18块钱的15块钱的 好几款！都是2.5g~~3.7g的模拟舵机！经测试可以用（尺寸差一毫米需要打磨一下，并自己制作安装架），速度不错，回中很好（还有配套齿轮，方便自己更换），新舵机都已经通过我的安装测试可用。耐久测试即将结束，什么时候开始抖舵或者死舵还得再等等！（看RP了）


至于锁尾舵机抖 本来也许是会有一点的！不知道你说的抖是个怎么回事！其实可能是电位器的问题 华的电位器应该是10K的！看看电子市场应该有卖的（几快钱一个）！买回来自己换一下 你那些舵机就都能修好了！

如果实在不会换或者怕麻烦我推荐你买其他厂家的【微型数字舵机】来替换试试 不过价格不低（52~~78RMB）！由于价格高，我的也没坏，我没买来有测试！你可以TB上搜搜。【蓝剑】的【北田】的都有【微型数字舵机3.7g】的就可以用。不要看电压 标称4.8v工作电压只是参考这个电压下的数据！这种3.7g舵机基本都可以正常工作在3v电压下，只是速度和扭力会比标称电压时稍微逊色，可是一样优于原厂的数据（这个是一位高手前天告诉我的）


顺便借宝地show我最新改装的jj的样子。看来看去华记的原装件在我jj上越来越少了！


作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 01:06
锁尾的用这个不知道可以不，我没测试过，感觉数据挺好！十字盘应该也能用，就是有点贵


【Batan 3.7g高精度微型北田数字舵机 S0820】


TB连接：http://search.taobao.com/search?q=Batan+3.7g%B8%DF%BE%AB%B6%C8%CE%A2%D0%CD%B1%B1%CC%EF%CA%FD%D7%D6%B6%E6%BB%FA+S0820&searcy_type=item&s_from=newHeader&source=item&ssid=s5-e&search=y

还有一款数字舵机可以用在锁尾舵机的位置上：

【蓝箭 BlueArrow D0401 超微型数字舵机 /3.6g】


【技术参数】
控制系统： 脉宽控制
速度： 0.09sec/60°@4.8V
0.08sec/60°@6.0V
测试电压： 4.8V/6V
静态电流： 4mA
运行电流： 110mA
堵转电流： 350mA
运行角度： 45°/ 500µs
脉宽范围： 1000µs-2000µs
扭矩： 0.45kg﹒cm@4.8V
6.25oz﹒in @4.8V
0.55kg﹒cm@6.0V
7.64oz﹒in @6.0V
特征:
放大器形式： 数字脉冲/场效应管
电位器规格： PT6
电位器阻值： 10K Ω
电机规格： 5F空心杯电机
齿轮材质： POM(聚氧化聚甲醛)
齿轮级数： 5级
齿轮比： 1:400
输出齿轮直径： Φ3.8 mm(Φ 0.15 in)
外壳材质： 透明PC
外壳颜色： 白色/灰色
摇臂颜色： 默认配置黄色（可选颜色白色、黄色）
摇臂种类： 5种
轴承： 无
插头规格： JR
伺服舵机线长度： 130mm(5.12 in)
伺服舵机线规格： 0.08mm*20
伺服舵机重量： 2.9g（0.10oz）
3.6g（0.13oz）（含线）
尺寸： 19.7mm*8.1mm*23mm （0.78in*0.32in*0.91in）

就是有点贵，比原装肯定要好，但是比原装尾舵机贵，其他需要测试才知道 希望楼主来做这个测试以上2款数字舵机。
这款的TB连接：http://search.taobao.com/search?q=%C0%B6%BC%FD+BlueArrow+D0401+%B3%AC%CE%A2%D0%CD%CA%FD%D7%D6%B6%E6%BB%FA+%2F3.6g&searcy_type=item&s_from=newHeader&source=item&ssid=s5-e&search=y

蓝剑还有一款3.2g的数字舵机。重量更轻 速度更快。你也可以比较一下！
【蓝箭 BlueArrow D0301 超微型数字舵机 /3.2g /minijst插头】
TB连接：http://item.taobao.com/item.htm?id=1951451446



技术参数:
控制系统： 脉宽控制
速度： 0.06sec/60°@4.8V
0.05sec/60°@6.0V
测试电压： 4.8V/6V
伺服舵机重量： 2.7g（0.10oz）
3.2g（0.11oz）(含线)
尺寸： 19.5mm*8.1mm*21.9 mm （0.77in*0.32in*0.86in）
与上面的蓝剑3.6g不同的是内部编号是301 前者的内部编号是401（嘿嘿）



十字盘舵机由于4通机不需要几个舵机同时推斜盘混控所以个人认为那个坏了换那个，什么品牌批次不一定要配套几只同时使用！下面几款都是我买了测试可以用的：

第一款：
【Magic-RCM品牌舵机】




一样也有配套齿轮销售！^@@^,

这款舵机分2个版本，大扭矩的贵些20一个，小扭矩的18一个。
尺寸最接近但是仍需要打磨才能安装！插头也要自己改装成1.25mm jst 的（自带的是1.5mm jst的）才能用！
淘宝连接：http://item.taobao.com/item.htm?ID=5854100403



第2款：
【小电直 3.7克舵机 高质量超微型舵机 3.7g舵机】






参数：
1) 使用电压: 4.8~6.0V
2) 速度: 0.12sec/60o (无负载)
3) 扭力: 0.4kg. Cm
4) 工作电流: 100mA
5) 静态电流: 1mA
6) 死区宽度: 10uses
7) 连接线长度: 165mm
8) 尺寸 (L * W * H): 20.0 * 17.6 * 8.0mm
9) 重量: 3.7g(less connector)
10) 插头类型: JR plug



这款尺寸稍大较也算接近原装，需要打磨才能安装！插头也要自己改装成1.25mm jst 的（自带的是JR plug的）才能用！
TB连接：http://item.taobao.com/item.htm?ID=5854100403


第三款：
【DS251品牌舵机】


没有数据，自己看TB连接吧：
http://item.taobao.com/item.htm?ID=6816935305

不是我有意发商家连接的。实在是楼主需要我才发的，不是广告哦！管理员手下留情喽！

[ 本帖最后由 秋之风铃2001 于 2010-9-1 01:27 编辑 ]
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 01:14
自己改装舵机需要的1.25 mm jst插头组这里有卖的。你可以看看这家店也不错。里面也有款舵机，我没买来测试。因为已经超预算了，呵呵

http://item.taobao.com/item.htm?id=1483401675


重量0.1g左右

舵机：
http://item.taobao.com/item.htm?id=6100149557

23一个 不贵！

这款应该是买来就可以直接用的，不用改装插头了！不过自己呀插头端子也不麻烦！可以体验diy的乐趣!
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 03:14
经过一夜苦苦找寻 终于找到了一款数字微型舵机：

http://www.ltair.com/zh/productdetail.php?intID=75

不过淘宝上似乎没有！还得问厂家！
作者: Azisg    时间: 2010-9-1 19:46
原帖由 秋之风铃2001 于 2010-9-1 03:14 发表
经过一夜苦苦找寻 终于找到了一款数字微型舵机：

http://www.ltair.com/zh/productdetail.php?intID=75

不过淘宝上似乎没有！还得问厂家！
我也见这个3.9g超微型数码舵机
如果做4#6s尾舵机可不可以????
动态扭力: 0.5kg.cm (8.4 oz.in)@4.8V
静态拉力: 0.8kg.cm (12.65 oz.in)@4.8V
速度: 0.09sec/60degrees@4.8V
死区: ≤3us
电流: Idle:0.12A; Running:0.32A; Stall:0.42A@4.8V
电机：空心杯电机
尺寸： 19x17.5x8mm
重量: 3.9g

http://item.taobao.com/item.htm?id=4500526622
作者: skqh    时间: 2010-9-1 20:27
观望，我的是4G6；wk-03-4
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 20:53
原帖由 skqh 于 2010-9-1 20:27 发表
观望，我的是4G6；wk-03-4

别观望了。大家一起测试啊！
作者: pn629    时间: 2010-9-1 21:11
秋之风铃2001朋友用120d01主翼和尾翼及渐商的电更好飞。拾伍分钟不成问题:em15: :em24: :em00:
作者: pn629    时间: 2010-9-1 21:43
4G6；wk-03-4和4#6；wk-03-1；一样的东西淘宝上常混着卖。顺便和秋之风铃2001朋友说一声谢，辛苦了写了这么多好东西；学习了:em26: 。还有别用那双大锤了，用自带的那副翼，飞起来就象轻了几斤。
作者: rogermhchan95    时间: 2010-9-1 21:45
路过学习:loveliness:
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-1 22:01
原帖由 pn629 于 2010-9-1 21:11 发表
秋之风铃2001朋友用120d01主翼和尾翼及渐商的电更好飞。拾伍分钟不成问题:em15: :em24: :em00:


那个寿牌电池做的真不错！我买过电池里面最好的电池了！
作者: Azisg    时间: 2010-9-1 23:08
原帖由 秋之风铃2001 于 2010-9-1 22:01 发表


那个寿牌电池做的真不错！我买过电池里面最好的电池了！

真的吗...这样我也买好几个寿牌电池用....
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-2 15:17
发现一个问题3.7 g的舵机在电压降低之后就开始抖舵 刚上新电池电压高的时候没事
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-2 15:19
晚上有机会再测2.5g那款 看谁家的货可以在低电压下正常工作。。。
作者: pn629    时间: 2010-9-2 17:55
做福人类！其待中:em15:
作者: Azisg    时间: 2010-9-2 19:33
我都想知道报告....:em15: :em15:
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-4 16:04
现在找到了一款只是TB商家都没有进过货！


http://www.ltair.com/zh/productdetail.php?intID=52



图上有3.3v Servo字样，看来是专用的！下面把数据搬过来：

产品简介：
       S02515特小型特等品高速3.3V伺服机是BLUEARROW专为适应特小型，超轻小型室内模型飞机而设计的，在2009年全球最先推出的专用单锂电3.3V伺服（舵）机。
       你不会再拿着一颗锂电池而找不到舵机了。S02515特小型特等品高速3.3V伺服机就是一种能稳定工作在3.3V—4.2V之间的优秀的特微小型伺服（舵）机。
        S02515可以与市场通用的各型锂电池兼容，当然也与各型微小型接收机匹配，并可获得极佳的性能。
        S02515的工作电压不得高于4.2V，如果超过这个电压，将会造成舵机马达的损坏。
详细规格：
●速度：0.14s/60deg                 @ 3.3V            0.08s/60deg                  @ 4.2V
●扭矩：0.20kg﹒cm/2.78oz﹒in       @ 3.3V            0.30kg﹒cm/4.17oz﹒in        @ 4.2V
●齿轮：高精度POM齿
●轴承：无
●马达：空心杯
●重量：2.5g(0.09oz)     (裸重，不含信号线、插头、摆臂、固定螺丝)
        2.8g(0.10oz)     (含80mm 信号线、JST插头、十字型摆臂、固定螺丝)
●尺寸：27mm*8.5mm*22mm(1.06in*0.33in*0.87in)
●插头：JST/1.50mm  插头间距1.50mm  红（+）黑（-）灰（s）
●信号线长度：80mm(3.15in)/11*0.08/OD0.6
产品特征：
●BLUEARROW 3.3V专用控制电路，确保低电压稳定工作。
●精选纵向炭膜层印刷工艺的电位器，回中精度高。
●空心杯马达，反应敏捷，转速稳定。
●内部元器件均为高精密电阻、电容。
●高精度POM齿轮。运转顺滑无虚位。


作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-4 16:08
TB上都是S0251 大部分卖家也不清楚具体型号 这个型号官网上是5款 最后一款才是3.7v专用的！其他款难讲能不能稳定在单节锂电平台上干活！
作者: Azisg    时间: 2010-9-4 17:34
可以看看这个：http://item.taobao.com/item.htm?id=6716744876
这个工作电压是3.5v-4.8v
比其它都低电压...
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-4 23:44
这个做尾舵也许可以，不过估计还是耗电！
作者: jonesjack    时间: 2010-9-7 21:24
舵机在抖，是不是陀螺仪在调整，没关系的
试下把陀螺仪关了，看他还抖不

[ 本帖最后由 jonesjack 于 2010-9-7 21:37 编辑 ]
作者: 秋之风铃2001    时间: 2010-9-8 11:00
原帖由 jonesjack 于 2010-9-7 21:24 发表
舵机在抖，是不是陀螺仪在调整，没关系的
试下把陀螺仪关了，看他还抖不

我试过。不是陀螺仪的问题！应该是舵机本身质量存在问题！



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