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标题: 谁家有分辨率超过1024——4096的舵机或电调！我们需要吗？ [打印本页]
作者: 321whl123    时间: 2010-9-9 22:40
标题: 谁家有分辨率超过1024——4096的舵机或电调！我们需要吗？
在3G看到有这样一个回复！大家讨论一下！
您好：
WFT08S是超级版遥控，4096分辨率、高速度、可存储12组模型数据，WFT08是普通版遥控，1024分辨率、存储容量为8组，
WFT09S是超级版遥控，4096分辨率、高速度、超大存储容量（可存储85组模型数据），WFT09是普通版遥控，1024分辨率、存储容量为15组
因为高频头是外置的，所以这几款产品都是可以配35－72M及2.4G高频系统的，当然高分辨率（4096）、高速度（4096比1024产品速度快30％以上）这些只有配WFLY 天地飞科技的2.4G扩跳频产品才可以实现，用其它品牌的则没有

所谓1024,4096等分辨率，是对位置而言。

下面以4096分辨率为参考说明：
1.从遥控器端来看，操纵杆的物理位置行程可以被分成4096级，这个是由遥控器内部的高精度12BitADC(美国TI芯片)进行模拟到数字的转换的。

2.经过AD转换并在遥控器内部进行相关处理和运算（注意：内部的处理运算采用了更高精度的32Bit方式处理，能有效提升计算精度），始终保持着32Bit的高精度数据。

4.遥控器将32Bit的高精度数据处理为12Bit数据后通过2.4G通信方式传输给接收机。

5.接收机将12Bit数据转换成高精度的PWM脉宽信息驱动舵机。
注意：脉宽的大小代表了舵机的位置，假如脉宽1.0ms代表-180度，2.0ms代表+180度，4096精度可将脉宽分成244ns(纳秒)即0.089度的位置精度。如果是1024分辨率则只能做到0.35度的位置精度。


一言蔽之：遥控器系统（含高频头，接收机）的分辨率是舵机物理位置分辨率的主要体现。

天地飞科技在以下所有环节保证了4096分辨率的畅通传输和处理：
源头（控制杆的高精度12Bit位置ADC）---->中间环节（高精度32Bit的数据处理）------>2.4G传输（每个通道12bit精度数据传输）----->接收机输出PWM驱动信号（12BitPWM脉宽精度）

同时WFLY 天地飞科技4096处理运算速度更高更强，WFLY 天地飞科技4096系统是高精度高速度数码舵机的最佳选择。
作者: KGy    时间: 2010-9-9 23:44
没多大必要吧。1024也足够了。
感觉其实控上那种舵机输出显示的+150/-150还稍微有点嫌粗糙，因为人手还能控制一个字一个字地走。
可是要是到了1024的级别，估计人凭感觉的那种细微操作都已经可以体现了，想让输出值精确地增减1已经不是人能够做到的了。
作者: geniusyys    时间: 2010-9-10 01:14
没错，就是忽悠人的，做工不长进点，天天搞这些没用的，不会走还想跑
作者: youlan    时间: 2010-9-10 18:20
快如闪电，丝般顺滑……
作者: 南京玩电子的    时间: 2010-9-11 21:40
标题: 关键
舵机虚位就远大于分辨了，没意义
作者: niba3721    时间: 2010-9-11 22:17
其实控的分辨率是瓶颈   
模拟舵机排除虚位因数   其实分辨率是无限高的  
“某种意义上”比数字舵机还高    当然实际中不同了
作者: akg240s    时间: 2010-9-12 00:04
这回复，不用查肯定是TDF官方的吧，呵呵。
想起了当初没有高清电视信号时，那些拼命推荐高清平板电视的促销。
作者: 321whl123    时间: 2010-9-12 08:35
原帖由 niba3721 于 2010-9-11 22:17 发表
其实控的分辨率是瓶颈   
模拟舵机排除虚位因数   其实分辨率是无限高的  
“某种意义上”比数字舵机还高    当然实际中不同了

我很支持这种说法！
作者: whyjld    时间: 2010-9-17 17:24
模拟舵机可理论上分辨率“无限”高，但实际上相当差
由于机械阻力存在，当舵机输出目标位置和当前位置的差小到一定程度以后，电路的驱动信号已经不足以驱动电机继续转动了，因此所谓的”无限“分辨率是和输出位置和信号指定位置存在不可知的误差联系在一起的。换句话说你不能保证杆动舵机动。
作者: bank    时间: 2010-9-21 09:34
手能打出这样的分辨率就需要，估计控杆得有一米长
作者: 铜河    时间: 2010-9-21 09:52
经过AD转换并在遥控器内部进行相关处理和运算（注意：内部的处理运算采用了更高精度的32Bit方式处理，能有效提升计算精度），始终保持着32Bit的高精度数据。
4.遥控器将32Bit的高精度数据处理为12Bit数据后通过2.4G通信方式传输给接收机。

一看这两点就是忽悠人的：明明前面说AD转换为12位数据后送处理器以32位处理，保持32位的高精度数据，后来又说将32位处理为12位通过2.4G传输？
岂非前后矛盾？或者厂家在做文字游戏，忽悠不懂的玩家。
作者: uery    时间: 2010-9-21 10:09
玩虚的，没必要
作者: KGy    时间: 2010-9-21 17:32
数据处理上不算矛盾，不过一般12位数据简单计算多留几位给溢出用就够了。
用高位数的处理方式确实能够保证运算上的精度，尤其是复杂混控运算的时候。
至于传输的时候又规整到12位也是正常的，运算已经完成。
作者: ABRAHAM    时间: 2010-9-28 15:12
几年前日货出了个2048的，有一大堆人追捧。国货出个4098的却另一翻景象，大家要反思。

1.技术发展使然。
   技术不断发展、成熟，使用成本不断下降。我们以前很难使用的技术现在正大量被使用，十多年前使用很少有人接触到高分辨率卫星地图或者遥感地图，现在呢，很容易得到，google earth。CD,VCD,DVD,LCD电视....不是一样走过来的，连汽车现在已经进入寻常百姓家。数码相机十多年前有几个人在用，现在呢，有几个人没有用。数码相机的像素，从几十万到现在的几千万，价格不仅降低了，而且像素越来越高。数码影音，有个关键器件叫做DAC，从早期的16bit，发展到现在的24bit,192Khz，都是技术提升的必然。

2.4096不需要什么噱头，国产的价格就能享受到的高分辨率，何乐而不为。

3.4096目前知道的只有天地飞在推广，他们在这方面就是走在前面了。要说噱头，一个小小CMOS卡片数码相机做出1200万像素，看看那个画质，糟糕透顶，这才是真正的噱头。

4.4096是发展的方向，甚至是8192，16384.....。更高的分辨率已经早已用在军事方面，看看那些光学编旋转码器吧，普遍用在高精尖的操控设备上，有一天相信大家都会用上具备光学旋转编码器力反馈的遥控器，那个分辨率远不止4096。

5.实际上的对比。4096与1024差异还是很大的。为何：现在很多遥控器宣称的1024仅仅是最大极限值，而实际上要小于1024，入门级别的估计只有500左右。4096，至少保证在3000以上，这个实际上的差距是比较明显的。推荐使用Hitek的数码舵机作一对比。

6.国人的一些观念，厚此薄彼。不做多谈。
作者: 花开无约    时间: 2010-9-28 16:53
性能升级本是好事，但要多花几百元买一个基本用不上的性能提升就是不爽。
作者: zhaobinghe    时间: 2010-10-3 16:43
较用就好
作者: heuyck    时间: 2010-10-3 21:42
完全是噱头 且不说4096到底有没有用
看到所谓S的PPM传输的高频头 就知道那4096可靠不可靠了
何况12b的ADC 连TI都不敢说有4096的分辨率
ADC的位受IC制造工艺 转换时间 外部走线都有影响
通常应用中 都是打个对折 甚至按1/4精度来做的
而且电位器的线性度和分辨率也是瓶颈

这噱头只好骗骗不懂行的人
作者: lxwcy    时间: 2010-10-20 14:10
JR最新的控也上4096了，莫非是不思上进，跟中 国人学坏了？:em15:
建议楼主针对JR的噱头骗骗不懂行做法发个铁。 :em17:
http://bbs.mx3g.com/thread-66932-4-1.html
作者: WFLY天地飞    时间: 2010-10-20 14:37
您好：
   WFLY天地飞科技的WFT08S/WFT09S超级版产品，使用外置12bit高性能的ADC芯片（TI公司产的TLC2543)，所以实现4096分辨率是没有问题的，该设备在2048及以上数字舵机上能够明显体现其技术，4096分辨率是需要在PCMS 4096模式下，配合WFLY 天地飞科技扩跳频2.4G模块才可以实现的，谢谢！
作者: zjzd    时间: 2010-10-20 15:13
就算舵机的解码芯片够  电机和齿轮能跟上么
作者: mx刘    时间: 2010-10-20 15:33
进来学习的```
作者: taifengdada    时间: 2010-10-20 18:49
留个脚印，没到大师级水平，也没有高级装备，，自然也就感受不到哪个毫秒的快感。
作者: 尾冲    时间: 2010-10-20 20:01
JR/Spektrum最新的控也升级到4096了，看来是跟中 国人学坏了，大家开是拍砖吧。

不过我也觉得4096对普通人没有什么意义，但如果在不加价的情况下上4096没什么不好啊。

[ 本帖最后由 尾冲 于 2010-10-20 20:02 编辑 ]
作者: heuyck    时间: 2010-10-21 09:44
很多产品升级功能，不是为了加价，而是为了不降价。
最明显的就是车，一边卖一边加大优惠力度。
然后就是改改颜色，改改塑料件外形，号称08款09款10款最新款。
价格嘛就取消优惠，及时回到厂方指导价。不是变相涨价是什么？
作者: 啊左    时间: 2010-10-21 20:41
应该说是个趋势，至于现在用不用得上，值不值的要看个人了
作者: cfwky    时间: 2010-12-22 13:47
怎么没人和19#的辩驳啊？？？
你把他驳倒了
那你说的就是真理
我们都跟你！！
你买JR我们就跟着买JR
你服他爸我们也服他爸
你上14z我们就算没钱也砸锅卖车跟上14z
作者: md35    时间: 2010-12-22 14:42
技术的进步嘛，至少控的精度上去了，以后舵机等再改进。。呵呵
看你自己了。
照你说的，256的精度已经足够了！
作者: xldisk    时间: 2010-12-22 15:25
技术人员忽悠老板，老板忽悠客服，客服忽悠百姓
作者: 专业威威    时间: 2010-12-27 20:09
如果遥控杆用数字电位器（目前还没有），4096就有必要。
一个模拟电位器，阻值不可能完全线性，所以目前4096没必要，1024足以。
作者: 实在    时间: 2010-12-27 21:00
期待
作者: sonireolxxx    时间: 2011-2-13 21:37
标题: 回复 30楼 专业威威 的帖子
按我的理解 数字电位器应该就是 电位器+ad  
那么 和现有方案相比 意义不大 个人意见
作者: 宝蓝手帕    时间: 2011-2-14 08:53
双重标准。。。国外的牌子给你4096，大家都死命抢，国产的就会怀疑，觉得没有必要？
作者: ABRAHAM    时间: 2011-2-14 14:56
原帖由 taifengdada 于 2010-10-20 18:49 发表
留个脚印，没到大师级水平，也没有高级装备，，自然也就感受不到哪个毫秒的快感。

分辨率越多快感越多，我觉得你的头像很有特色，送你张快感更多的头像:em15:
作者: luojilashi    时间: 2011-2-14 15:18
有点让我想起了几年前XXX牌子的山寨手机 500W的高清摄像头 只要780 超长待机~~~~~~~
作者: luojilashi    时间: 2011-2-14 15:21
标题: 回复 20楼 zjzd 的帖子
人家是做遥控器的 又不做舵机的
作者: woti    时间: 2011-2-15 09:01
这个真没有必要争论，他卖他的，你买你的。
觉得有需要的人，就买他的，觉得没有必要的人，就不买他的。

多一直选择，总是好的。
作者: wyxtz    时间: 2011-2-17 09:51
其实不难， 采样现在12位的ADC多了去了， 前端放大滤波电路也成熟的不得了。  32位处理器更没问题了，带来的是处理能力的提高。 至于再转换回来，更简单，算完了，截取低12位或者什么算法的。  不要纠结这些了。 其实控做1024也好  4096也好， 舵机分辨率上不去，一切都是浮云。

不过个人感觉天7算是不错的空了，唯一缺点就是摇杆的手感差点，要说电子部分，我觉得没得太大需要改进的东西。
作者: VTOL    时间: 2011-2-17 11:05
标题: 的确这个高分辨率对受到总总限制的舵机来说意义不大，
但是，对于四旋翼（四轴以上）的飞行器来说意义就不同一般了！:em24:
作者: the3rd-eye    时间: 2011-2-17 18:26
原帖由 akg240s 于 2010-9-12 00:04 发表
这回复，不用查肯定是TDF官方的吧，呵呵。
想起了当初没有高清电视信号时，那些拼命推荐高清平板电视的促销。

这位兄弟好耳机:em15: :em26:



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