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标题: 把九鹰210的接受板改装成室内固定翼飞机的可行吗 [打印本页]

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作者: 清风奔跑    时间: 2010-10-12 10:26
标题: 把九鹰210的接受板改装成室内固定翼飞机的可行吗
如果能用上:接收.电调.舵机都可以省了,还是2.4G的遥控,不知道可行吗,要注意些什么

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作者: tgjohn    时间: 2010-10-12 12:10
可以的，还是直线舵机

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作者: bryanzhang88    时间: 2010-10-15 12:56
可是只有两个舵机啊，怎么用呢，没有混控吧！一个舵机空机副翼，一个控制升降？

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作者: 囧人囧事    时间: 2010-10-16 10:42
做个三通的不错:em15:

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作者: Glider    时间: 2010-10-16 21:42
我也有这台飞机，玩得差不多了，也在想这个问题
首先，一定要做双发的，才能发挥最大的能力输出功率，不然接收就相对太重
其次，由于直线舵机的安装位置确定，我又希望用上陀螺仪的功能，所以接收必须直立安装，那么就要用电磁舵控制升降和副翼
然后找合适的图纸，目前没找到几个合适的

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作者: tgjohn    时间: 2010-10-17 05:55

原帖由 Glider 于 2010-10-16 21:42 发表
我也有这台飞机，玩得差不多了，也在想这个问题
首先，一定要做双发的，才能发挥最大的能力输出功率，不然接收就相对太重
其次，由于直线舵机的安装位置确定，我又希望用上陀螺仪的功能，所以接收必须直立安装，那 ...

p38简单点

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作者: yaoyonghe    时间: 2010-10-17 08:30
把其中陀螺仪控制的电机改电磁舵，就是不知一发电机够不够力

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作者: ppk78910    时间: 2010-10-17 11:40
配一个6mm的减速组  但是那样的话  就会白白浪费一个功能 ！多钱潜水  里面有你要的答 案  有人改过的！

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作者: k14041606k    时间: 2010-10-17 12:52
可以装个四通机了…

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作者: xccdb    时间: 2010-10-18 00:00
标题: 回复 地板 Glider 的帖子
我也有这只210，但暂时还不想让它退役:em15: 。我感觉接收水平安装，让陀螺仪感知飞机的侧倾应该也是可行的，这样就可以保留原本的2个直线舵机了。

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作者: bryanzhang88    时间: 2010-10-19 16:47

原帖由 xccdb 于 2010-10-18 00:00 发表
我也有这只210，但暂时还不想让它退役:em15: 。我感觉接收水平安装，让陀螺仪感知飞机的侧倾应该也是可行的，这样就可以保留原本的2个直线舵机了。

但是直线舵机怎么应用呢？只有两个舵机啊

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作者: bryanzhang88    时间: 2010-10-19 16:50

原帖由 Glider 于 2010-10-16 21:42 发表
我也有这台飞机，玩得差不多了，也在想这个问题
首先，一定要做双发的，才能发挥最大的能力输出功率，不然接收就相对太重
其次，由于直线舵机的安装位置确定，我又希望用上陀螺仪的功能，所以接收必须直立安装，那 ...

在原电路板的基础上增加电磁舵机？

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作者: 开布了口    时间: 2010-10-19 17:15
标题: 早该这样问了
也应该早有人已经成功这样做了吧:em24:

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作者: tgjohn    时间: 2010-10-20 08:07
就控制方向舵和升降舵

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作者: Glider    时间: 2010-10-21 13:08
那怎样用陀螺仪控制副翼呢？这是个问题
或许可以做一个纯平的B2，用陀螺仪协调航向，然后用副翼舵机的电机线接两个电磁舵控制滚转，还能再转到90度时自动靠陀螺仪补偿高度，那样就能能滚成一条直线:em15:
但让B2飞这种不伦不类的动作太难看了，所以副翼只要控制转向就好。
也可以两电机平行安装，重心在推力线之间，陀螺控制俯仰

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作者: bryanzhang88    时间: 2010-10-21 16:51
陀螺仪控制副翼比较好吧！

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作者: yaoyonghe    时间: 2010-10-21 21:56
陀螺控平尾也不错，可以保持高度,飞行会平稳些,,

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作者: Glider    时间: 2010-10-21 22:57

原帖由 bryanzhang88 于 2010-10-19 16:50 发表



在原电路板的基础上增加电磁舵机？

不是，是将原来的小电机替换为电磁线圈
这样一来，舵机的反馈被断开，永远找不到目标位置，所以目标位置越远，输出给线圈的功率越大，同样飞行速度，电磁舵机就能克服更大角度下的空气阻力，也就能产生更强的舵效
我曾经成功的用舵机测试器驱动舵机电机正反转，而且速度可调
换句话说，任何标准的比例舵机（包括集成再九鹰接收上的这种），断开反馈后，电位器回中，电路部分就相当于一个双向的有刷电调

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作者: Glider    时间: 2010-10-21 23:01
P38不合适，双机身，双垂尾，控制升降和方向都不方便，还是单机身、双发的好，比如cri-cri一类小飞机，还可以把接收放在机舱里

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作者: bryanzhang88    时间: 2010-10-22 17:35
标题: 回复 18楼 Glider 的帖子
了解了！学习了

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