本人做的手机遥控无人机

myasusa8 · 发表于 2010-10-16 10:38

我研究手机控制无人机已经有3个月了，作出了一部分，先上图

这是手机图片

手机图片为早期图片，有修正，为了减轻份量已经把L298芯片去掉，手机是拆开手机触摸屏损坏时照的。

我设计无人机的思路是：

机载PPC手机与机载单片机通信告诉单片机是左拐右拐上升下降，单片机与舵机电调连接，具体给它们信号。

完成后可以达到的效果：

无人机可以通过手机摄像头航拍，在有3G网络的环境内实时监控，远距离稳定飞行，并自动返航，可以高空自动飞行，到目的地后俯冲进入手机信号网络接收控制，当然也可以低空在GSM网络内飞行，并且在低空能够把gps坐标通过gprs网络回传给电脑，实时观察飞机所在位置。即使炸机也可找到坠落地点。呵呵，已经可以无限距离控制单片机了，单片机能做的它都能做，自由发挥想象。
具体的说：

机载一架带gps、蓝牙的PPC手机，另外一个普通手机短信告诉PPC手机目的地点GPS坐标，机载PPC获取起飞点坐标，通过计算获得航线。

机载PPC和单片机之间通过蓝牙连接（以保证任何满足要求的PPC手机都可使用）

我现在的进度是：PPC手机已经能解析短信gps坐标，并通过蓝牙串口传给51单片机，51单片机也可以接收命令，并执行各翼的稳定摆动，电机转动速度可调并稳定转动。

现在的问题是：手机有干扰，舵机线不是防屏蔽线，所以座机放上去的时候舵机会来回小幅度摆动，我正在寻找屏蔽线换掉舵机原来的线。
有意研究的可以加我QQ:31495962，请提出宝贵意见，具体的Q聊，希望大家支持

2011年2月23日14:52:08
信号干扰问题已解决，终于想到了试验初期害怕飞机在空中出现异常错误，不受控制乱飞，而丢失的解决方法。
哈哈，最开始把电子设备放在风筝上，即时回传和保存空中的情况数据，再具体分析。
决定了加装陀螺仪和加速度传感器。兄弟们祝我好运吧！

[ 本帖最后由 myasusa8 于 2011-2-23 14:56 编辑 ]

huyukuo · 发表于 2012-9-26 12:33

时延，高度两个问题，还有钱的问题，流量费还是挺厉害的。

g313105 · 发表于 2012-9-21 16:25

顶了

日月为明 · 发表于 2012-9-19 21:41

我想知道现在怎么样了

飞毅搬 · 发表于 2012-9-18 23:36

ding

丑的没人要 · 发表于 2012-3-17 14:38

牛用单片机自制‘智能’

wz40864 · 发表于 2012-3-16 12:03

:em26: :em26:

仰天笑 · 发表于 2012-3-6 22:46

你若正好处于俯冲状态，有信号延迟，那该怎么办。

马力 · 发表于 2012-3-6 17:59

:em26:
期待成功！

TTLeon · 发表于 2012-2-29 22:01

:em26: :em26:

fategod · 发表于 2012-2-20 01:19

真不是一般般子牛叉！

无花 · 发表于 2012-2-9 23:35

当然了我也很支持有想法的人啊，只要感想就能实现，但是不能太一味的，有一楼的哥们说的不错，无人机的稳定系统，没有的话，如果飞机在高空翻转了，你所有的修正就都是反的了，

无花 · 发表于 2012-2-9 23:31

无人机的飞控专家都在深深的研究。难道简单的手机加51单片就能做到，真强，期待成功，这样就可以把那些所谓的专家饿死了，哈哈

sundays1977 · 发表于 2012-2-9 21:20

进度如何？成功了吗？

JokerDing · 发表于 2012-2-6 21:52

:em26:

JokerDing · 发表于 2012-2-6 21:51

:em26:

sundays1977 · 发表于 2012-2-1 21:40

留名期待楼主作出好飞机

孤傲 · 发表于 2012-1-16 19:17

有想法

破百 · 发表于 2012-1-16 08:40

进度如何？

想我吗想你 · 发表于 2012-1-9 12:57

希望量产！:em15:

本人做的手机遥控无人机

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