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标题: WANG2型的制作过程 [打印本页]
作者: digi01    时间: 2010-10-18 14:02
标题: WANG2型的制作过程
周末把机械部分做好了，材料是车条、减速电机、细铜丝和尼龙绑线。
作者: digi01    时间: 2010-10-18 14:05
电控部分有好几个想法，这是以前做的一个核心，打算先安上去试验一下。

为了减轻重量，增加制作乐趣，采用元件包围芯片自由焊接的手法。
作者: sdlylzj    时间: 2010-10-18 14:33
还有吗？
作者: digi01    时间: 2010-11-8 11:33
陆续更新。




文件名: sk3-3.jpg
描述: sk3-3.jpg
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文件名: sk3-4.jpg
描述: sk3-4.jpg
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[ 本帖最后由 digi01 于 2010-11-8 11:37 编辑 ]
作者: digi01    时间: 2010-11-8 16:35
传不上图片了？再试一次。
作者: xqi2    时间: 2010-11-16 23:05
就这样了吗？？
作者: digi01    时间: 2010-11-17 16:24
这个还没做好。现在同时做几个东西，每个进度都不快。我喜欢想周全了再动手，有时候开一次烙铁就焊一两个元件:em00:
作者: yyqop01    时间: 2010-11-23 20:58
？？？？？？？？？？？？？
作者: digi01    时间: 2010-11-24 09:15
别急，这个机器看着简单，做起来不会太快。
我用了7组传感器，包括两只电机头部的两只光敏、机器正反面的两只光敏、水银开关检测倾斜角、还有两个手臂的力度反馈。
作者: xqi2    时间: 2010-11-24 11:29
好像水银开关是没有办法检测倾角的吧，它只有两种方式要吗开要吗关
还有就是用几个水银开关摆成不同的角度来检测倾角  但那种的成本就过高了
所以我就用了一个便宜货MMA7726
作者: digi01    时间: 2010-11-24 11:42
水银开光是配合四个光敏一起作用的，机器倾斜的时候，水银动作，触发光学电桥；根据环境光的情况，每只光敏感受到的光都不同，经过模拟计算再触发两个手臂动作。这种模拟核心的机器和单片机核心的不同，信号介于线性与非线性之间:em00:
作者: digi01    时间: 2010-11-28 16:43
进度。
作者: xqi2    时间: 2010-11-28 16:46
你这个焊接 实在要顶啊 比我的都差  俺就是因为不是学电子的  焊接实在不行啊
作者: digi01    时间: 2010-11-28 17:04
这么焊接是为了突出复杂，你看看我用同样手法焊接的两台小功放。我喜欢随心所欲的焊。



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