5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 一直想问个并联机床的问题，实在憋不住了。 [打印本页]
作者: polestar    时间: 2010-11-2 18:42
标题: 一直想问个并联机床的问题，实在憋不住了。
一直想问个并联机床的问题，实在憋不住了。
http://robot.gmc.ulaval.ca/en/research/videos.html
Tripteron and Quadrupteron 中的几个视频
可以看出这种并联机构的运动方式。

优点
机构简单
依旧是笛卡尔积的坐标，多数的控制软件都可以沿用
误差不累计（并联的优势）

缺点
Z轴悬臂的缘故，导致工作空间过小
由于是悬臂较长的原因，容易发生较大误差。承载也有限
另外就是铰链的制造要求较高。

大家讨论讨论啊
作者: daozei    时间: 2010-11-2 21:23
这个~~~优点缺点都说了，讨论啥呢？:em22:
作者: 西恩西    时间: 2010-11-2 22:56
标题: 并联机床
并联机床有很多种啊，看着很神奇，你可以查查哈尔滨的资料，是最先进的。
作者: 海空雄鹰    时间: 2010-11-3 04:48
六足虫。
作者: Lancrey    时间: 2010-11-3 08:32
标题: 不错！
:em24: 正想了解这类东西，原来叫并联机床。
作者: Lancrey    时间: 2010-11-3 08:41
标题: 不知道可以用什么方法把xyz坐标变更为各轴的转动？
如果用mach3这样的软件能做出并联机床的动作吗？有什么现成的软件或者接口？还是可以用DIY的单片机系统自己转换？
作者: cooooldog    时间: 2010-11-3 23:53
太复杂，一般估计用在高速运动又不需要大力距输出场合吧。
作者: 华山老道    时间: 2011-2-26 02:42
优点机械结构简单，刚性好，缺点软件复杂，现有软件都不行，计算量超大。
作者: lizhijun    时间: 2011-2-26 08:54
原帖由 华山老道 于 2011-2-26 02:42 发表
优点机械结构简单，刚性好，缺点软件复杂，现有软件都不行，计算量超大。

正解，实际上并联机床刚性很高的，所有丝杆只承受拉力和压力的，就是控制软件计算量太大的



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3