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标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了 [打印本页]
作者: miceleo    时间: 2004-2-12 01:36
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
http://autopilot.sourceforge.net/download.html
作者: miceleo    时间: 2004-2-12 20:17
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
可以自制，我下载了全部的电路图和软件，他的第三板已经采用StrongARM1110，性能更强了，他的介绍中提到GPS有1秒的延迟，不知道在第三板中有没有解决，整个解决方案使用的传感器采用了2个陀螺仪，2个加速计，1个GPS，1个磁力计，来控制姿态、高度和位置。如果谁需要这些资料，可以上我的服务器上下载，共有46兆，RAR压缩。
作者: miceleo    时间: 2004-2-13 00:03
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
[这个贴子最后由miceleo在 2004/02/12 04:56pm 编辑]

做数据采集用的，和IPAQ通讯，传数据记录。自己做是很麻烦，我还没有把握，不过我想先从嵌入系统做起。
：）
普通遥控器也要改造
作者: miceleo    时间: 2004-2-13 01:16
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
好像没有，我贴一张他的3.0版的系统设计图

MAX1238做姿态、运动矢量数据采集，4017做伺服系统相应接受ATMega送入的控制信息，ATMega做数据处理，PNP/1110运行系统，REB2100为GPS，数据通过RS-232送入StrongARM1110。 PNI-ASIC没搞清楚是做什么的。
作者: 大蛇小辰    时间: 2004-2-21 18:22
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
劝你放弃了吧，不要好高骛远。
作者: miceleo    时间: 2004-2-23 04:30
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
有什么进展，大家拭目以待吧，我不想多说什么了，我决定开始做了。
作者: miceleo    时间: 2004-5-14 00:20
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我开始画电路了，现在系统的定型是AT91RM9200的CPU，先做基本板，板上SPI扩展接口，后期考虑以总线方式连接伺服模块、GPS模块和GPRS通讯模块。
作者: 连过五人    时间: 2004-5-20 22:52
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我们图书馆有篇论文
好久照下来
作者: gogo    时间: 2004-6-20 01:10
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支持miceleo！不管结果如何，尝试过得才有资格评说！
作者: 一笑先飞    时间: 2004-6-21 22:49
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顶
作者: kuikoci    时间: 2004-6-24 06:40
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
呵呵，你的服务器在那，告知   kuikoci@21cn.com
作者: miceleo    时间: 2004-6-29 01:43
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
[这个贴子最后由miceleo在 2004/07/01 07:01pm 编辑]

最近大部分业余时间在画原理图，修修改改，AT91RM9200的Datasheet已经整个看过好几遍了，电源部分采用参考设计、内存SDRAM参考设计只有32M，准备增加到64M，DataFlash启动，使用SD卡，去掉参考设计的显示部分、PS接口部分、音频**，去掉ETM部分（因为采用的是PQFP封装的），去掉网卡部分，保留CF接口（以后插CF卡的无线网卡－无线传输用或存储卡－存储数据用），保留USB接口。引出的扩展口还没有想好，因为还不清楚怎样跟传感器的通信方式，GSM模块可以用USART，但陀螺仪、GPS、加速计等还不知道。
继续努力中:em17:
对了，最近在研究这些当中发现了些好玩意儿，比如FMCW传感器，呵呵，可能有些人知道这是有些汽车上用的防撞雷达，距离可以达到2公里，可以搬上航模玩空战哟。:em19:
作者: kkkk    时间: 2004-7-9 01:48
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请问，那里有FMCW传感器的相关资料？？？？？谢谢
作者: yangoooo    时间: 2004-7-11 06:30
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
教你一招：用打印机把电路打印在热转印纸上 再转印到基版上 腐蚀完了连油漆都不用喷了 （但这样的方法对3层以上的不适用 回粘不到一块的）
作者: miceleo    时间: 2004-7-16 05:57
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
兄弟，我要作的是高速板哦，线宽可没这手工能作的。：）
作者: ah跑步机    时间: 2004-7-16 09:47
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
miceleo  哥们，支持你！！！ 　  
作者: miceleo    时间: 2004-7-20 22:40
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
下面引用由kkkk在 2004/07/08 04:48pm 发表的内容：
请问，那里有FMCW传感器的相关资料？？？？？谢谢
在网上搜索FMCW可以找到一大堆。
作者: 明星    时间: 2004-8-17 05:40
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做不起呀，，没米
作者: huiyi    时间: 2004-8-17 07:48
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
miceleo   　  你也是北京的???我也是北京的,怎么可以和你联系???我对这些也很感兴趣的,我的QQ是85764410你加我吧
作者: berceau    时间: 2004-8-19 07:20
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了
huiyi miceleo 也加上我把 我也很感兴趣 我北京的 我是学自动化的 QQ:53772107
作者: miceleo    时间: 2004-8-31 08:04
标题: 直升机用的自动驾驶软件我已经找到了

我今天买了2块AT91RM9200，准备在10月份开始制板，请了2个朋友来通过原理图来画PCB制板图，跟先前的设想有些改变，DataFlash考虑到驱动和通用性取消了，基本板主要包括三部分，CPU+SDRAM+NAND Flash。引出部分CPU信号，SPI和4个串口信号，4个SSC信号，扩展的CF和SD还在考虑之中（是否保留或需要，或者做在扩展板上），其中SPI信号引出考虑到可能会外接GPS和陀螺处理板，GPS和陀螺处理板考虑通过CPLD来实现SPI连接，采用OPENCORE的代码，从USART1引出（因为USART0比较特殊，信号不全）考虑了GPRS模块，其他的串口和同步串口引出考虑其他的信号引入，比如舵机，现在来说是一个比较好的方案了。
作者: hamcq    时间: 2005-7-17 10:03
赶紧顶一下别沉了，关注中:em03::em03::em15:
作者: pdabug    时间: 2005-7-25 22:26
功耗太大



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