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标题: 小菜鸟想了解一下遥控器的工作方式与构架…… [打印本页]
作者: velociraptor    时间: 2011-1-9 18:00
标题: 小菜鸟想了解一下遥控器的工作方式与构架……
3个月前，买了个电动力的735-75型的RC直升机，结果当天遥控器就坏了，搜索不到直升机的信号，送去修后，店员说遥控板直接烧了，只能换一个。我就照换了，之后，飞机飞行一直没什么大碍.可是现在它又出了问题，还是搜不到飞机信号，又得检修，我想，要是又换一个遥控器，不是要我放血吗？这种遥控器实在太不给力了！我想直接把坏了的遥控器上的无线电发射器取下来改造一下，和手提电脑联起来，用电脑上的键盘控制这个飞机得了，可是就是不明白，这个无线电的发射装置是什么，在哪里，而且也不知道，这个无线电信号是怎样使唤飞机的，所以想请教高手，了解一下遥控器的工作方式，与大体结构，不想再破费放血了……:em17:
作者: 铜河    时间: 2011-1-9 21:01
最基本的工作方式：PPM方式。
以六通道为例，就是遥控器各个通道分别产生一个相应的脉宽信号，从1通道到6共6个对应的脉冲信号，通过高频发送出去。接收机收到后还原为6个独立的脉宽信号，分别驱动舵机动作。
作者: velociraptor    时间: 2011-1-9 21:12
我那个只能算3.5通道……:em20:
刚才查看了一下一些关于遥控玩具的资料，就是说，一个通道对应一种脉冲，而接收器也只接收这种脉冲，而且接收到了，才发生动作对吧？只要我有办法让发射器传出这种脉冲让飞机接收，飞机就可以被控制？
但我的飞机是共轴反向的双转子，左右转动和上升下降都是靠顶部的两对旋翼的变化来做到的，请问这个又是怎么做到的呢？我是说，如果一个转子只对应一个通道，一个通道只接收一种信号，怎么让舵机做出变化？比如转慢一些，让它下降，快一些，让它上升。一个转快一个转慢，让它改变前进方向？

[ 本帖最后由 velociraptor 于 2011-1-9 21:38 编辑 ]
作者: md35    时间: 2011-1-10 00:11
你用示波器看下PPM波形，就什么都明白了！如果你懂单片机的话。
作者: 老金    时间: 2011-1-10 00:41
图书馆里去找《无线电遥控技术》袁永明，邓大文编著，最经典的中文介绍遥控技术的书。
作者: 馊了的馒头    时间: 2011-1-10 09:56
标题: 回复 楼主 velociraptor 的帖子
拆机:em15: 学习
作者: velociraptor    时间: 2011-1-10 16:28
示波器?我没这种玩艺啊！我除了知道遥控器可以发射信号，其它的一无所知，更不懂单片机是什么……:em23:
书的话，不晓得图书管里有没有……:em22:
机已经拆过了，除了两三块电路版，好像没什么了……:em17:



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