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标题: 坦克齿轮箱改成轴传动（更新为行星减速电机视频） [打印本页]

作者: hd381 时间: 2011-1-22 17:15
标题: 坦克齿轮箱改成轴传动（更新为行星减速电机视频）
更新换了行星减速电机的新视频，扭力很好，常常导致我固定伞齿轮地方的AB胶开裂。
只好先用着，过几天还要改动，到时再一起加固
速度慢了一些，少了几分疯狂，多了很多操纵的乐趣，单电池下，正反转很悠闲，行进中转向也比较准，2个电池串联，电压20伏，扭力和速度都上来了，爬坡有劲过障碍没什么问题，
顶着障碍直接轰油门上去

视频在第5页83楼到86楼

行星减速电机资料在82楼，价格稍微比普通电机贵

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-3-22 18:58 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-1-22 17:16
改成轴传动的，用的是6mm也就是0.6厘米的光轴

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-1-30 17:27 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-1-22 17:18
看图

作者: hd381 时间: 2011-1-22 17:18
2

作者: wylier 时间: 2011-1-22 17:31
这样改动有什么好处吗

作者: bank 时间: 2011-1-22 17:31
除了占地方有啥好处?:em22:

作者: a加b 时间: 2011-1-22 18:05
不怕扫齿了。电机比较重，前后配重比较合理。还有就是速度更快了

作者: hd381 时间: 2011-1-22 19:51
我是想通过这样的改动，可以很方便的安装自己想要的电机。
比如大直径无刷电机，暴力冲锋够爽吧
又或者直流行星减速电机，这可是好东西啊，之前想过装2个行星减速电机，一看电机长度都要8厘米啦，一直挺遗憾的
这样改后因为车体后部分空间大，够长，所以大部分大直径的电机都可以上，再也不怕挤在波箱那里捉襟见肘，放的进去拆不下来的尴尬。

作者: mym26tank 时间: 2011-1-22 20:36
:em00: 图太少！再来几张连接部分的图！:em00:

作者: huanghe21 时间: 2011-1-22 20:47
:em15: "暴力冲锋"楼主可能想改飞车坦克~~~速度够快又够暴力~~哈哈

作者: hd381 时间: 2011-1-22 20:49

原帖由 mym26tank 于 2011-1-22 20:36 发表
:em00: 图太少！再来几张连接部分的图！:em00:

:em20: 还没有完工，还有个问题没办法解决

作者: drsyn 时间: 2011-1-22 22:45
有创意，必须顶！

作者: drsyn 时间: 2011-1-23 11:11
想看看（驱动轮附近）的图

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:16
1

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:16
2

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:17
3

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:17
4

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:18
5

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:19
6

作者: drsyn 时间: 2011-1-23 21:24
不孬，谢谢楼主的毫无保留，不知道除了减速马达，其他配件都哪里找哦，叫什么名呢？
帖子收藏了，希望早日看到楼主的暴力无刷冲锋陷阵！鼓掌！

作者: hd381 时间: 2011-1-23 21:24
刚搞好，等ab胶干了再装上履带试试效果，HL原配的电池正好放在2个光轴中间，只需要垫点东西就可以。电调放开关的位置，天地飞的接收机放车头也就是齿轮那边。位置不算太挤。

作者: wylier 时间: 2011-1-23 21:30
期待你暴力冲锋的效果

作者: 坦克老玩童 时间: 2011-1-24 00:32
等待试车效果！

作者: mym26tank 时间: 2011-1-24 09:17
伞齿部位咋看着悬得很！！这样改还不如再仿真一些！用一个减速电机通过联轴器在前端用差速器驱动，两端用鼓刹车器控制转向---利用差速原理一边制动一边驱动！通过控制电机正负达到前进后退功能！:em00:

作者: wangheng04 时间: 2011-1-24 09:18
看来LZ的目的是：让坦克飞！！！:em15:

作者: 小鑫兄弟 时间: 2011-1-24 10:21
让坦克飞:em15: :em15: :em15: :em15:

作者: kingtiger007 时间: 2011-1-24 10:44
等待大作的视频，看看改后效果。

无论结果如何。我都先支持你！！！:em26:

作者: md35 时间: 2011-1-24 11:06
整体加工好一定，要是有机加工，就很不错了。

作者: prettyface 时间: 2011-1-24 11:16
标题: 伞齿够厉害
皮实耐用成本低，
好办法。

作者: prettyface 时间: 2011-1-24 11:21
标题: 仔细看了下
伞齿传动部分有些不妥，
最好上轴承，而且做个框式支架，保证传动的牢靠和精度。
另外，电机和传动轴，最好用万向联轴器，
以避免安装误差导致的不在一条直线导致加剧传动部位的磨损。

作者: hd381 时间: 2011-1-24 15:09

原帖由 prettyface 于 2011-1-24 11:21 发表
伞齿传动部分有些不妥，
最好上轴承，而且做个框式支架，保证传动的牢靠和精度。
另外，电机和传动轴，最好用万向联轴器，
以避免安装误差导致的不在一条直线导致加剧传动部位的磨损。

高人啊，我现在去买万向的，2条轴，1条正常，另一条因为其中一个伞齿轮精度不好有偏差导致轴都扭弯了。总体的效果还可以，上个新的照片你们看。

作者: hd381 时间: 2011-1-24 15:11

原帖由 mym26tank 于 2011-1-24 09:17 发表
伞齿部位咋看着悬得很！！这样改还不如再仿真一些！用一个减速电机通过联轴器在前端用差速器驱动，两端用鼓刹车器控制转向---利用差速原理一边制动一边驱动！通过控制电机正负达到前进后退功能！:em00:

没见过差速器长什么样，所以没办法做。:em00:

作者: hd381 时间: 2011-1-24 15:18
1

作者: hd381 时间: 2011-1-24 15:19
装的上去不掉就算成功，以后有时间再慢慢搞，快过年了。

作者: hd381 时间: 2011-1-24 15:20
2

作者: drsyn 时间: 2011-1-24 15:36
:loveliness: :loveliness:

作者: mym26tank 时间: 2011-1-24 16:29
你有QQ吗？联系我！研究研究！

作者: zgchen 时间: 2011-1-24 18:34
额！驱动轮的伞齿中间的轴承可以向中间靠些，你那个固定很容易卡住齿轮的。

作者: hd381 时间: 2011-1-24 19:46
驱动轮的轴短了点，就那么长，所以只好将就了，试过不会摩擦到

作者: hd381 时间: 2011-1-24 23:07
成平跑了，全油门单履带转，直接就原地转了2圈，飘了。明天要再定一个伞齿轮了。坏的那个是很大的问题，在高速转动的时候偏转对很多部位都影响很大，阻碍整车性能。换好再拍视频传上来。今晚的试跑很满意，速度很快，比之前拍的那个视频速度还快，过障碍能看到整个坦克跳起来，蹦着蹦着过几个障碍。:em15: 拉直线，拨一下方向，立马180°转弯，还得马上回中:em23: ，不然就撞了

作者: 四方游客 时间: 2011-1-25 09:05

原帖由 hd381 于 2011-1-24 15:20 发表
2

阿弥托佛....！此JJ遭虐待了！！

作者: prettyface 时间: 2011-1-25 11:52
标题: 别自娱自乐
尽快发视频上来大家看看

作者: hd381 时间: 2011-1-25 15:28
http://

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-1-29 21:06 编辑 ]

作者: drsyn 时间: 2011-1-25 16:15
:em26: 牛叉，2边都动估计坦克就飞了！

作者: huanghe21 时间: 2011-1-25 16:25
野外凹凸的地方全速玩的话要小心了···:em15: 恒龙的骨架毕竟是塑料

作者: hd381 时间: 2011-1-25 16:59
用3mm硬的工程塑料板，用ab胶贴在车壁上，底部也贴一块，相交的位置也用ab胶粘起来，干了就非常坚固啦。反正ab胶几块钱一大瓶

作者: md35 时间: 2011-1-25 19:14
一侧怎么不动？

作者: ww3592 时间: 2011-1-25 20:20
:em16: :em16: :em16:

作者: wylier 时间: 2011-1-25 22:44
感觉还是很有力的

作者: a加b 时间: 2011-1-29 14:04

作者: f305672066 时间: 2011-1-31 19:17
马力十足:em15:

作者: f305672066 时间: 2011-1-31 19:18
干嘛不去，野地里试试

作者: drsyn 时间: 2011-1-31 21:48
神呐，真的要飞了。楼上的建议好啊，搞个防水，去泥水里展现坦克的风采吧:em21:

作者: reclife 时间: 2011-1-31 22:47
期待野外，户外表现看看

作者: 坦克老玩童 时间: 2011-1-31 22:51
:em26: :em15: LZ家地上是不是洒油啦:em15:

作者: goenitz 时间: 2011-2-2 05:38
这个必须顶！！！为现代坦克模型的速度提供了一个很好的解决方案！

LZ当前用的是什么电机？是550电机+减速组吗？

关于加固车体和轴架，我建议，不仅仅只用AB胶，可以参照海模O艇的制作方法，用玻纤板+玻璃布+AB胶（具体可以去找找本坛海模区的O艇制作帖），总体结构会坚硬无比

建议加精

作者: md35 时间: 2011-2-2 12:46
属于创新！

作者: hd381 时间: 2011-2-10 15:51
用的是37mm减速电机，单电机长度是33mm直径37mm，淘宝上有很多家在卖，30来块1个

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-3-7 22:35 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-2-11 16:46
标题: 装上炮塔试试

作者: hd381 时间: 2011-2-11 16:50
标题: 2个电池一起上，加油门快多了
单个电池11.2伏爬坡无力，不过可以用比较快的速度冲上去，2个电池相对好点，不过在履带顶到坡前，直接推油门基本走不了，始终要靠惯性力才能过

作者: hd381 时间: 2011-2-11 17:15
配件:2个额定600转的37mm减速电机，出轴的地方6mm，工业产品，一般卖机器人配件的或者电子城卖马达的应该有，可能转速没那么高而已，其他的配件淘宝买的，2对1：1的伞齿轮，内径8，齿数随便啦，我这是16的，市面上很多有的20齿，24齿，模数1.5，也是工业产品，直线光轴银钢支，反正是有电镀的，我买的是6mm，可能用8mm的还好一点，至少不用在轴跟伞齿轮的连接想破脑袋。还有2个联轴器，之前买的是6对6的刚性联轴器，不好用，后面听了论坛上的大哥建议，换了一种弹性联轴器，效果一流，联轴器尺寸自己配。还有2个9到15的深沟轴承，固定主动轮用的。2个内径6的带边轴承，固定2条长长的轴用的。

伞齿轮连接不但要考虑轴向的力，还要考虑径向的力，之前不懂这句话，现在明白了，可惜没加工条件，不然把轴用卡圈卡住，问题就轻松了

希望有谁要用伞齿轮改的话，注意一下。。

伞齿轮连接，固定的地方一定要够坚固。

快完工了，上个视频，能改的基本都改了，接下来就没劲了。该是收起来的时候了

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-2-12 17:04 编辑 ]

作者: md35 时间: 2011-2-12 17:56
给力的很！

作者: 502重坦克营 时间: 2011-2-13 00:10
厉害传动轴啊 :em16:

作者: hd381 时间: 2011-2-13 18:00

搞笑的视频:em15: :loveliness:

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-2-13 18:03 编辑 ]

作者: hd381 时间: 2011-2-13 18:01

作者: ZTZ-99 时间: 2011-2-13 23:19
改得不错，真有速度！履带都甩出来了，够劲:em15:
用在现代坦克上比较协调。

作者: inferno 时间: 2011-2-19 12:12
履带也能甩出来，够强！

作者: drsyn 时间: 2011-2-19 20:38
牛啊，下一步无刷吧！

作者: hd381 时间: 2011-3-9 16:43
由于速度太快，电机太吵，昨天把电机换成300转的，扭力型，爬坡什么的都有劲了，电机直径28mm长度47mm，不计算减速箱的长度

作者: md35 时间: 2011-3-9 17:37
这东西不能太快！慢点好。

作者: hd381 时间: 2011-3-9 17:55
我的接收机烧了，郁闷呀

作者: 超男 时间: 2011-3-9 19:25
标题: 很漂亮~但是……
你告诉我咋传图片~我传上我的给你看看啊~~告诉我咋上传图片

作者: goenitz 时间: 2011-3-9 20:30

原帖由 hd381 于 2011-3-9 17:55 发表
我的接收机烧了，郁闷呀

就这么烧了？是开太快功率太大引起的？

作者: hd381 时间: 2011-3-9 20:40
垃圾的接收，这两天在室内玩都要全部天线拉出来，搞得我以为BEC供电不足，我就找个6伏的电接上去，一接就冒烟啦，都不知晶体保不保得住。TDF6A，唉

作者: hd381 时间: 2011-3-9 22:10
拆了接收机把烧坏的小零件拆了，接收机继续工作，无语。也好，省个接收机的钱。

作者: hd381 时间: 2011-3-14 16:05
标题: 换新电机的视频

作者: hd381 时间: 2011-3-14 16:06
标题: 2

作者: zgchen 时间: 2011-3-21 12:00
挺能改的啊！

作者: hd381 时间: 2011-3-21 13:10
谢谢LS的鼓励，现在的方案是改到现在最好的方案，电机直径比较小，占空间就小多了，而且12伏额定300转也比之前的600转好，不会出现扭力不足了，一般性障碍轻松过，过很高的障碍直接爬到整个坦克后空翻，原地两履带正反转轻松。不过，还想再改

作者: drsyn 时间: 2011-3-21 23:02
永远支持LZ，又换了什么马达300转？给大家伙说道说道！

作者: hd381 时间: 2011-3-21 23:06
国产正科 32mm 直流行星减速电机，出轴6mm，转速300转，额定电压12伏，长度10cm左右，最宽的减速箱32mm，电机直径22，长度47

作者: hd381 时间: 2011-3-22 18:12

作者: hd381 时间: 2011-3-22 18:13

作者: freedomkiller 时间: 2011-6-14 18:02
顶！收藏！好帖！

作者: 哈米不会飞 时间: 2011-7-28 12:25
可以漂移

作者: 1005998869 时间: 2011-8-17 13:33
楼主牛人呵呵:em26: :em15:

作者: hd381 时间: 2011-8-17 14:12
楼上说的我不敢当，我只是有点想法，又想把它实践出来而已，这坦克，就是个实验用的，改装到现在已经都数不出来改了多少样了。由最先的波箱到2减速电机横置到2电机竖置伞齿轮传动到双电机双流，现在又想改，为了终极战车可以少一点破坏，只好把各种各样的测试都放这坦克上了。我是喜欢现代坦克的机动性，很多的改装都是围绕这个想法进行的。飞坡，跳跃射击，等一些动作时我的最爱。
希望恒龙的99坦克早点到手，至少把扭杆改了，路轮全上轴承，诱导轮，驱动轮轴承，诱导轮调节器，炮塔加滚针轴承，转炮塔转向电机换掉，炮管俯仰改舵机，伸缩后坐力波箱换掉，双电机波箱混控换掉，电池换掉。

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-17 14:39
hd381，能否共享一下你的4路电调通道连接和遥控器开关设置图片？我通道设的有点问题，信地回转方向是反的一直没调好。:em15:

作者: hd381 时间: 2011-8-17 14:50
如果前进时向右也是反的，就把对应的通道的小开关拨一下。如果前进加转向都没问题的话，看看把其中的一个电机的两个接头对调，就是4路电调的马达线，把其中一个的红黑对调一下。
我的控，右手油门，油门通道是第3，我的行走用的是2和4，控的右下方的小开关除了1，2，3，4，6有动过，其他全向下

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-17 15:08

原帖由 hd381 于 2011-8-17 14:50 发表
如果前进时向右也是反的，就把对应的通道的小开关拨一下。如果前进加转向都没问题的话，看看把其中的一个电机的两个接头对调，就是4路电调的马达线，把其中一个的红黑对调一下。
我的控，右手油门，油门通道是第3， ...

前进时左右转向是对的，一个电机的接头对调过了，就是信地回旋时方向是反的。
行走用的是2和4通道，遥控器开关第4个向上，目前就是这样子。
昨晚试了把第5个打向上，信地回转方向倒是对了，但是左侧履带前后进时就不动了。郁闷呢

作者: hd381 时间: 2011-8-17 15:32
先接好左电机，推杆：直行前进。出现情况1，坦克左履带向前，OK。标记好红线的位置。出现情况2，左履带向后，电机2根线对调。对调好之后标记好红线的位置
接好右电机，推杆：直行前进。出现右履带向前，OK。右履带向后的换，电机的2条线对调
做好这一步，才做第2步
第2步，推杆：前进+右转，出现情况1，坦克右履带转，那就要把左边马达的2条线换到右边去，参照刚才的标记好的红线位置

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-3-7 22:53 编辑 ]

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-17 15:39

原帖由 hd381 于 2011-8-17 15:28 发表
第4个开关不用打上去的。那是混控开关，本身电调就有混控了，我倒是觉得你接收机那里的接线怎么这样。第4通道原本应该插黄线的位置，你把红线插进去做什么。应该跟第2通道的一样，找出另一条3芯的线，接在第4通道，然 ...

第4开关不用打上去呀，晚上回家再调调试试。谢谢提醒:em00:
接收机4通道的红线就是根信号线，包包发给我的都是单根红线，我也认为该是黄线:em15:
集成电调上4路只有1个信号线接头呢，只有2、3路是3头的，请看看图片

作者: zgchen 时间: 2011-8-17 15:48
越改越像了！！如果再慢点200吧！就很真了

作者: hd381 时间: 2011-8-17 16:03
把电调上的3路和4路分别接到接收机上的2通道和4通道上。就可以了。如果还是信地回旋的方向相反，把遥控上的小开关4，打上去

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-8-17 16:51 编辑 ]

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-17 16:20

原帖由 hd381 于 2011-8-17 16:03 发表
把电调上的2路和3路分别接到接收机上的2通道和4通道上。就可以了。如果还是信地回旋的方向相反，把遥控上的小开关4，打上去

搞晕了，:em22:
包包的说明书说2路是炮管上下通道，3路是履带前进后退通道，4路是左右差速通道。
你的前后进是不是右手的上下杆，转弯是左手的左右杆？
我设得都是左手的上下杆和左右杆，:em21:

作者: hd381 时间: 2011-8-17 16:24
前后进我也是左手1手操作。我去看看电调吧。等下给你答复

作者: hd381 时间: 2011-8-17 16:59
各接线说明：
1、
电源输入：红色是正极（7-9V），黑色是负极（地线）
2、
各通道说明: 通道1：炮塔转动通道

通道2：炮管上下通道

通道3：履带前进后退通道

通道4：左右差速通道

通道5：各功能开关

通道6：5功能选择位：机枪1，机枪2，开炮，大灯，
发动机启闭

注：（通道2和通道3配有3芯线，其他通道是1芯，极性见图，适合所有

所以我的选择是电调上的2路接遥控器（接收机）的第3通道，就是油门通道控制炮管上下。电调上的3路接遥控器(接收机)的第2通道，就是第2通道（左手的上下杆）控制前进后退。另外1路和4路的信号线要分别插到对应的通道上，不然电机是没有反应的

现在接好的效果就是遥控器左手的2,4通道控制车的前后进和左右，1通道是炮塔转向，3是炮管升降。接线就是1对1,2对3,3对2,4对4

作者: 面具忍者 时间: 2011-8-17 17:15

原帖由 hd381 于 2011-8-17 16:59 发表
各接线说明：
1、
电源输入：红色是正极（7-9V），黑色是负极（地线）
2、
各通道说明: 通道1：炮塔转动通道

通道2：炮管上下通道

通道3：履带前进后退通道

通道4：左右差速通道

通道5：各功能开关 ...

我也是这么接的，问题可能在遥控器开关设置上，等会回家再调试，谢谢啦。:em21:

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