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标题: 有了磁场传感器，是不是不需要陀螺仪了 [打印本页]
作者: sarcophile    时间: 2011-2-1 01:01
标题: 有了磁场传感器，是不是不需要陀螺仪了
想做个直升机姿态控制的东西，看了一下各种传感器，发现磁场传感器可以感测方向，而且是绝对方向，在单片机的处理下，应该可以很容易转换成角速度，个人觉得应该可以取代陀螺仪，有这方面经验的大大探讨一下，有兴趣的也可以聊聊
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[ 本帖最后由 sarcophile 于 2011-2-1 01:02 编辑 ]
作者: 尾冲    时间: 2011-2-1 03:59
磁场传感器只能提供一个地球坐标下水平轴的方位（如果你的飞机斜着飞，你就不能锁尾了），而且精度很有限，而且还比较容易被干扰，优点是误差不会随使用时间积累。所以地磁传感器适用于头传这些对精度要求不高，但是要避免漂移的场合。
陀螺仪提供的是一个自身参照系下的轴方向，精度很高，可以直接测量角速度，不容易被干扰，缺点是方位角是用角速度对时间积分的，所以误差会随着时间积累而慢慢漂移。
作者: md35    时间: 2011-2-1 11:11
而且不能提供飞机平衡姿态的数据。
作者: 战鹰    时间: 2011-2-1 19:48
有三轴的
作者: sarcophile    时间: 2011-2-1 22:10
多谢各位
尾冲大侠说的对，斜飞不能锁尾会是个致命弱点。虽然可以将地球坐标转换为飞机自身坐标，但是显然太麻烦了，看来陀螺仪还是要着吧

回md35，整体方案还有三轴加速度传感器，可以提供飞机瞬时姿态，这个前面没说
作者: md35    时间: 2011-2-2 01:47
加速度就是重力传感器，它可以提供姿态，但是必须配合陀螺仪。否则任何晃动下，重力都不稳定。
重力传感器在飞机模型上不能单独使用。
作者: NeoLu    时间: 2011-2-2 08:02
有3轴的磁传感器，不过需要用3轴加速度计得到的平面姿态计算的。

另反映比较慢。
作者: feitian    时间: 2011-2-17 18:18
不同的



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