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标题: 还是觉得智能手机是模型的接收+飞控（甚至是无人机）的终极版本 [打印本页]
作者: dongfang    时间: 2011-2-15 23:35
标题: 还是觉得智能手机是模型的接收+飞控（甚至是无人机）的终极版本
手机有通讯功能就不用说了，之前有TX已经发了“超级远距离遥控器!~”一帖。如果结合智能手机和手机上的各类传感器的话，我觉得这才是模型的接收+飞控（甚至是无人机）的终极版本：

遥控的连接方法：
遥控器PPM输出==》手机A麦克风输入==》手机A==》无线电波==》手机B==》手机B耳机输出==》接收机PPM输入==》各舵机电机

飞控功能：
1. 手机自带GPS，可以估算飞行高度速度，得到飞机坐标，完成自动返航或指定航线飞行
2.手机自带2轴陀螺仪，可以保持飞行平衡
3.手机摄像头，有两种使用方法：
3.1 方法一，FPV或者航拍
3.2方法二，图像识别（地平线），平衡效果应远强于4探头的红外线平衡仪

由于智能手机可以写程序，且CPU功能强大，以上功能的实现，只要有相应硬件支持，比如IPHONE，软件一定是能开发出来的。只是IPHONE太贵不可能用到模型上去。但相信不久的将来，某个支持android的山寨机肯定能足够便宜的完成这个任务。

唯一没想好的是，OSD似乎没法通过智能手机实现，除非走3G网络，而且手机没有额外的AD接口，无法测量电压等参数。
作者: 敌敌畏2009    时间: 2011-2-15 23:59
:em26: :em26: :em26: 希望你开放出相应的软件、S60系统就不错。
作者: zzqzhangboy    时间: 2011-2-16 00:03
IP不是出了一个吗/
作者: nuaakimi    时间: 2011-2-16 00:57
我也一直在想这个问题~iphone有三轴陀螺仪，装在直升机上正好~
作者: 归巢雁    时间: 2011-2-16 06:30
我原来和楼主的想法一样，用了两部nokia手机，一个发射一个接受，结果我发现电话接通后接听的那部刚开始有PPM信号，过了几秒就没有了，只有静噪声，应该是网络的频率响应范围很窄或者是手机的响应频率很窄，折腾了一天放弃了，还浪费了我的电话费:em15:
作者: feitian    时间: 2011-2-16 08:57
:em15:
作者: Jonny.BF    时间: 2011-2-16 09:14
那还得多准备几个手机电池:em01:
作者: yxhy1818    时间: 2011-2-16 10:23
有需要这么复杂吗？简单的事情搞得这么负复杂！
作者: 271031060    时间: 2011-2-16 15:46
:em26: :em26:
作者: md35    时间: 2011-2-16 17:23
目前的手机硬件不支持，首先没有3轴陀螺，光重力传感器是不行的。
作者: 少爷变乖    时间: 2011-2-16 23:21
谁能实现估计又是一大发明····
作者: 穷人穷玩法    时间: 2011-2-17 22:03
两台智能手机顶的上很好一台遥控器了，而且国内的通信成本你没算上。

短距离遥控倒是可以考虑，我有台三星I9000，一直想搞个wifi实时在线视频与控制，不过wifi视频对模型上的cpu要求较高，成本下不来。

其实真要diy控，十多元一片的stm32就够你玩了。

[ 本帖最后由 穷人穷玩法 于 2011-2-17 22:10 编辑 ]
作者: 万飞羽    时间: 2011-3-3 00:15
标题: 飞机飞上天后才会知道手机是不能用来控制飞机的
:em15:
作者: 射了真好    时间: 2011-3-4 18:00
早就有人搞过，而且很成功，我也问过通信行业搞技术的专家，他们回答说这样是可行的。
作者: 万飞羽    时间: 2011-3-4 21:35
标题: 中继手机的信号塔 极化方向是向下的 如果飞机高度超过信号塔，信号会变的很差
作者: dongfang    时间: 2011-3-4 23:27
仔细观察手机基站的话，能看出平板天线是略微向下的，但是即使如此使得地面的信号额外增加了N个DB，也会被地面障碍物的阻碍消得精光。这时如果距离基站1km的地面收到的信号，一定不会比相同距离的100米空中的信号来的好。

但我觉得这最大的问题是模型飞越基站的时候，因为基站平板天线的方向性，在正上方一定垂直角度内信号会是很差的，以较高的高度穿越基站上方非常有可能失控。

即使如此，只要规划好路线，避开盲区，还是可行的。即使万一进入盲区，飞机下旋，一旦跌到足够高度，仍旧会进入信号范围的。
作者: 万飞羽    时间: 2011-3-5 01:25
标题: 飞机下旋，一旦跌到足够高度，仍旧会进入信号范围的。
。。。。。。。  搞无人机貌似得严谨些，高可靠性是必须的吧。万一失控掉到不该掉的地方 ，后果。。。。。。。。。。。
手机信号塔的信号是为地面服务的，为了尽可能覆盖较大范围，基站无一例外会修的比较高，如果飞机高度越过基站很多的话，基本上是收不到什么信号 的，处处即为盲区。。。。。。。。。。
作者: md35    时间: 2011-3-5 17:17
911的时候，人家在民航飞机上都可以打电话，10公里高！
作者: 万飞羽    时间: 2011-3-5 17:43
标题: 老兄 ，民航飞机的通信信号都是通信卫星传的
:em17:
作者: 逍遥枫叶    时间: 2011-3-25 15:12
好想法啊
作者: conearth    时间: 2011-4-7 22:27
赞同这种看法，现在的飞行模式需要变革。
3G或者4G代替发射、接收装置，电脑代替遥控器，就能实现数字操控，而不是现阶段的模拟操控。
作者: 137318644    时间: 2011-4-13 19:20
本来智能手机就是PC的移动版本，五大硬件一样不少，只不过实现起来不容易。又是软件又是硬件，个人去做恐怕没几个人能做到。
作者: 11970520    时间: 2011-4-20 09:51
论坛又现高人了 佩服佩服
作者: 老刀    时间: 2011-4-22 21:28
:em26:



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