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标题: 历经数月艰苦DIY，大侠牌自动返航OSD闪亮登场 [打印本页]

作者: dstdx72 时间: 2011-3-2 18:18
标题: 历经数月艰苦DIY，大侠牌自动返航OSD闪亮登场
:em15: DIY之路何其艰辛啊！总算整体完工了

报废的PCB板都是一大堆~~~

不过总算有了结果，没有虎头蛇尾

欣喜之余，拉出来秀秀

废话少说，上图先

作者: dstdx72 时间: 2011-3-2 18:20
惯性平衡仪(IMU)

作者: dstdx72 时间: 2011-3-2 18:21
主控OSD

作者: copycat 时间: 2011-3-2 18:23
坐看云起。。

作者: 罪人 时间: 2011-3-2 18:45
:em15: 期待测试报告

作者: kexan 时间: 2011-3-2 18:49
会不会太重了？:em04:

作者: dstdx72 时间: 2011-3-2 18:53
功能特点简介：
1）采用陀螺仪及加速度计制作的平衡仪，不收天气和环境影响，响应极为灵敏，精度也较高

2）GPS导航，自适应波特率（9600~115200）及更新速率（5~10Hz）

3)自带5V-3A(短时间可达4A)UBEC（开关电源稳压器）给OSD及接收机和舵机供电，供电效率高，可大大延长电池使用时间，降低炸机
风险（电池电压低至4V控制系统仍能正常工作，普通线性稳压器在接近5V时就会截止，导致接收机和舵机无电，从而炸机）

4）气压定高，平均精度<1米(滤除波动值后)，在头顶和脚下都可以测量出差别

5）全用户定制界面，用户不仅可以自己定制在OSD上显示哪些信息，如电压电流，RSSI值等等，还可以自定义显示位置，哪些信息显
示在哪个位置，不需要的信息可以关闭显示

6）初始界面为完全界面，显示时间、经度、纬度、接收机信号强度RSSI、导航卫星数目、已消耗的动力电mAh数、速度、海拔高度、相对高度、升降速率、回家距离、回家方向、当前航向、动力电压、系统电压、动力电流、回家提示、飞机方位等18种信息

7）一键返航，支持未来多航点设置，系统硬件预留足够富余，允许多达百余个航点

8）到达原点后开始定高盘旋

9）用户自定义安全高度设置，返航时以切换瞬间高度定高返航，若高度<原点+安全高度，则以原点（家)的海拔高度+用户设定安全高度为返航高度实现自动返航

10）附赠RS232转接板及MAX7456字模编辑下载软件，可以由用户自己设计字模及符合等，软件可以从MAX7456中读出全部字模，也可以将单个字模文件全部烧录进MAX7456中

11）硬件预留数传接口，将来可升级数传板，将坐标信息用图传的音频通道传至地面站，用于自动跟踪天线定向；或改接空速表组件，用于显示空速

12）整机设计完全考虑了未来升级，未来升级时无需改动硬件，只需从新烧录新软件即可实现坐标数传、空速、PC机航点设置下载，或读出航行轨迹到PC机

13）免卡设计，所有信息都记录在CPU的flash内，无需使用SD卡或其他记录卡，降低了使用成本

14）遥控复用设计，用遥控通过平衡仪来完成键盘菜单功能，进行用户配置，无需使用键盘板，使用简便

作者: dstdx72 时间: 2011-3-2 18:56

原帖由 kexan 于 2011-3-2 18:49 发表
会不会太重了？:em04:

:em15: 的确有点重，不过这包含了一个UBEC的，实际使用时可以把电调上为接收机供电的那个BEC取消，也就是OSD的重量包含了电调部分重量的
而且为了在夏天不让MAX7456过热死机，板子做得足够大，为了散热

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-3-2 18:58
:em26: :em26: :em26: :em26:

作者: 531475118 时间: 2011-3-2 18:59
:em26:

作者: seibu 时间: 2011-3-2 19:04
牛人，真够有毅力的

作者: 直飞北川 时间: 2011-3-2 19:07
等待飞行报告和价格出炉

作者: fujianshu 时间: 2011-3-2 19:17
期待ing

作者: 830515 时间: 2011-3-2 19:28
牛:em26:

作者: ae86 时间: 2011-3-2 20:36
期待试飞测试视频~~~~~顺便挣点分

作者: hankls0007 时间: 2011-3-2 20:50
好不错大点重点没啥问题只要功能够用和价格白菜市场肯定是有的

作者: mingji 时间: 2011-3-2 20:51
这个要顶～～等成品～～

作者: dy1191 时间: 2011-3-2 20:52
等待结果及成品价格

作者: sswgii 时间: 2011-3-2 20:57
人家说了是DIY,肯定没法量产,就算商品化价格也不一定能下来,还要看稳定性和功能

作者: leemiller 时间: 2011-3-2 21:10
巨大。。。。

作者: 兔哥 时间: 2011-3-2 21:41

原帖由 sswgii 于 2011-3-2 20:57 发表
人家说了是DIY,肯定没法量产,就算商品化价格也不一定能下来,还要看稳定性和功能

从楼主的语气中感觉得出,这个肯定是要量产的.他不敢公开的说,是怕小财神删帖啊.

期待试飞及价格

作者: 虎门-超 时间: 2011-3-2 21:53
为了未来顶一下

作者: 256-best 时间: 2011-3-2 22:08
进一步观注下

作者: 烽火阑珊 时间: 2011-3-2 23:43
哈大马是你吗？

作者: 土狗追 时间: 2011-3-3 00:31
我严重怀疑是电烙铁焊接的:em15: 楼主很NB，期待试飞视频

作者: liangliang9500 时间: 2011-3-3 00:46
等出炉啊~~~量产

作者: 兔哥 时间: 2011-3-3 08:47

原帖由 土狗追 于 2011-3-3 00:31 发表
我严重怀疑是电烙铁焊接的:em15: 楼主很NB，期待试飞视频

这点还用"怀疑"?:em15: ,难道你认为他这一块板是SMT出来的?:em15: :em15:

作者: gbphone 时间: 2011-3-3 09:34
可以自动导航吗？有地面站吗？

作者: wd8982082 时间: 2011-3-3 10:32
关注好久了，继续顶你

作者: dstdx72 时间: 2011-3-3 12:46

原帖由 土狗追 于 2011-3-3 00:31 发表
我严重怀疑是电烙铁焊接的:em15: 楼主很NB，期待试飞视频

:em15: 好眼力！的确是手工焊接的~~表贴元件实在太小，我是在放大镜下用镊子夹着一个个元件焊，然后一边焊一边测，最后才敢上电调试的，那个苦啊！没法曰！

不过焊接质量我估计不会比机器装的差，虽然外观丑点，因为机器不可能边焊接边测试的

作者: dstdx72 时间: 2011-3-3 12:48

原帖由 gbphone 于 2011-3-3 09:34 发表
可以自动导航吗？有地面站吗？

可以自动导航的，地面站预留了硬件支持，但现在来不及做，毕竟工作量如此巨大
等主体调试完毕，地面站功能加进去就很容易了，硬件上留了数传接口的，升级的时候重新烧下芯片就OK

作者: 提控回家 时间: 2011-3-3 13:12
预定了，希望白菜价:em15:

作者: d2008 时间: 2011-3-3 16:52
期待

作者: xaut 时间: 2011-3-3 18:13
恩，有意，如果是做产品就等上市，如果是diy就等套材。

作者: jiayong99 时间: 2011-3-3 18:41
支持
牛气!

作者: cfwym 时间: 2011-3-3 19:04
牛，支持！

作者: wmw 时间: 2011-3-3 19:31
看上去跟remzibi差不多啊~DAKAR也不错还有地面站，这两个OSD的价格还都比较平民化的:em15:

希望LZ能尽快出套件，急需的就是天线跟踪，其实OSD现在市面上这几款基本上都很成熟了，但是平民化的配套地面站只有DAKAR一个，可惜就是界面太简陋了，既然玩FPV就是需要体验贴近真实的感觉，需要战斗机界面啊！

[ 本帖最后由 wmw 于 2011-3-3 19:32 编辑 ]

作者: ejing1998 时间: 2011-3-3 19:31
预定个。

作者: huaxingliang 时间: 2011-3-3 19:38
人才啊、、、动手能力很强！

作者: heuyck 时间: 2011-3-3 19:41
有钱有时间,动作迅速啊.
我刚完成了第一版的功能验证,正在画第二版板子.
3.5cm*5cm,包括UBEC/飞控/OSD/天线跟踪.不过估计很慢很慢,嘿嘿

作者: heuyck 时间: 2011-3-3 19:47
看楼主估计有意生产吧,好多DIY最后都是走到了商业.没办法,消费的精力和钞票总得有个回报吧.
看这论坛上盗版国外开源东西拿来卖,就知道在天C做开源只会被当傻瓜.哈哈

作者: wmw 时间: 2011-3-3 20:21
天C的人穷啊~ 搞开发的缺钱自然想卖点儿东西了，需要的人没钱自然希望有免费开源的了...:em12:

作者: dstdx72 时间: 2011-3-3 21:19

原帖由 heuyck 于 2011-3-3 19:41 发表
有钱有时间,动作迅速啊.
我刚完成了第一版的功能验证,正在画第二版板子.
3.5cm*5cm,包括UBEC/飞控/OSD/天线跟踪.不过估计很慢很慢,嘿嘿

老哥，你动作也太慢了点吧
3.5cm*5cm,还包括UBEC？难以置信哦！平衡仪你做没？没做可以用我的，我可以开发协议

作者: xianluzhijia 时间: 2011-3-3 23:25
标题: 深表佩服
请接受一明学前班儿童的仰视:em21:

作者: 1382944 时间: 2011-3-4 00:01
不错的东西，顶一下！

作者: nethyx 时间: 2011-3-4 00:03
看似这么艰难的开发过程，应该又是一个贵不可攀的产品要诞生了。嗨~只能飘过~！
还是慢慢的搞自己的 “穷人”OSD来的实在些。

作者: heuyck 时间: 2011-3-4 09:54

原帖由 dstdx72 于 2011-3-3 21:19 发表

老哥，你动作也太慢了点吧
3.5cm*5cm,还包括UBEC？难以置信哦！平衡仪你做没？没做可以用我的，我可以开发协议

我是设计中的法拉利:em15: 实践中的拖拉机:em23: 最近事情多，游戏也打得多，天气冷，航模就晾在一边了。。。第一版的功能基本都验证完了，用欧拉角和互补滤波方式来做的，测试效果还凑合，不过没上过飞机试用。第二版的也有陀螺、加速度、磁阻的。我很喜欢mini的东西，所以能简化的都简化了。传感器都用类似QFN封装的，很小很强大，不过如果没焊接工帮忙，我自己是不会焊的:em23: 。电阻电容全改用0603。本来用LDO，板子都画好准备打烊了，但一算LDO功耗，只能适应6~8V的电源，再大就要烧了。所以只好改版用DCDC，可适应6~40V的的输入。有点不爽就重新折腾，浪费时间啊。。。。。
(, 下载次数: 4)
我准备做的硬件方案，3.2*5cm大小的飞控板！:em15: 支持UBEC+OSD+惯导+气压+磁阻+天线跟踪，GPS和电流传感器大小另算:em23: ，地面站支持GPS导航+天线跟踪。飞控接传统接收机则是自由可配输入输出的11通道，可支持自动返航、自动开伞之类的功能。接上数传，飞控变身为飞控+11通道接收机:em15: ，地面站变身为天线跟踪+11通道遥控，可支持头传+控或飞行手柄。:em15: 哈哈，是不是想得比较强大？不过这研发时间么。。。。。估计得几年:em20:

作者: ian11122840 时间: 2011-3-4 12:42
大侠牌OSD？~~哈哈，名字有点搞~~

不错不错啊，不得不膜拜了~~

作者: dengjiyan 时间: 2011-3-4 14:42
顶:em21: :em21: :em21: :em21: :em21:

作者: qingdaofu1 时间: 2011-3-4 17:24
做的不错楼主是做什么工作的

作者: dstdx72 时间: 2011-3-4 18:48

原帖由 nethyx 于 2011-3-4 00:03 发表
看似这么艰难的开发过程，应该又是一个贵不可攀的产品要诞生了。嗨~只能飘过~！
还是慢慢的搞自己的 “穷人”OSD来的实在些。

哎，放心好了，绝对算白菜的，不图什么利润，只求把研发成本收回就满足了的
DIY，本来就是娱乐为主哈！

作者: dstdx72 时间: 2011-3-4 18:52

原帖由 heuyck 于 2011-3-4 09:54 发表

我是设计中的法拉利:em15: 实践中的拖拉机:em23: 最近事情多，游戏也打得多，天气冷，航模就晾在一边了。。。第一版的功能基本都验证完了，用欧拉角和互补滤波方式来做的，测试效果还凑合，不过没上过飞机试用。第 ...

搞那么复杂，估计几年都拿不下来哦，哈哈
记得你不是要用stm32f103的么？我就是看了你的帖才晓得这么个芯片的
结果上了贼当，这芯片功能虽然强大无比，但资料简直是狗屎
简单的功能说得个模模糊糊的
话说回来，Cortex M3的核确实厉害啊，比我以前用那个啥arm7好用多了
不过看你的板图，用的居然还是AVR？AVR搞这个怕吃力哦！

作者: dstdx72 时间: 2011-3-4 18:53

原帖由 qingdaofu1 于 2011-3-4 17:24 发表
做的不错楼主是做什么工作的

我搞这行是业余的，呵呵
不足之处，还请多多指教哦

作者: wjdbj 时间: 2011-3-5 00:23
标题: 关注
:em20:

作者: 寂寞菩提 时间: 2011-3-5 21:27
期待中... ...

作者: 大漠孤鹰 时间: 2011-3-5 21:52
这里真是藏龙卧虎啊:em26:

作者: 1382944 时间: 2011-3-8 14:52
:em26:

作者: xaut 时间: 2011-3-8 15:14
我倒是觉得功率密集的地方与核心分别独立安装更可靠。

作者: luopeixuan 时间: 2011-3-8 15:31
牛X！！~~

作者: cdyczx 时间: 2011-3-8 16:32
不是一般的玩家阿要是能一起玩就好了

作者: wuhaisong1986 时间: 2011-3-23 19:37
啥时候出哦。。。都还没测试呢。。估计到明年吧///

作者: moyi0418 时间: 2011-3-23 23:27
做个记号。看后文~

作者: dstdx72 时间: 2011-3-23 23:34

原帖由 wuhaisong1986 于 2011-3-23 19:37 发表
啥时候出哦。。。都还没测试呢。。估计到明年吧///

:em15: 不必明年，估计最多再等2个月，V2版快出来啦，功能更强大，结构更优化~~~

作者: ziyoufeng 时间: 2011-3-24 12:07
:em24: 支持尽快量产造福模友:em26:

作者: md35 时间: 2011-3-24 14:53
摊子铺的太开，我落后了！

作者: 寂寞菩提 时间: 2011-3-24 23:24
等价格

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