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标题: 作个调查:接触过电力线FPV无人机巡线开发项目的公司及高手进 [打印本页]
作者: 图丽视觉    时间: 2011-3-5 14:24
标题: 作个调查:接触过电力线FPV无人机巡线开发项目的公司及高手进
前段时间受有关部门委托，作了国内《有关电力高压传输线巡线工作及装备现状及高清机器视觉巡线判断可行性研究》的评估工作，现将<巡线工作及装备现状>部分初期资料整理概况公布共享。有请坛里接触过电力线FPV无人机巡线开发项目的公司及高手批驳纠误，谢谢.
1)国内早已有载人飞机巡线，可能是安全和成本的问题，成为摆设
2)利用无人机之类等先进方式巡线，基本为达标或树典型的目的，或仍处于实验阶段，实际并无批量购买的先例
3)利用无人机操作巡线工作，作用也非常有限。主要表现在：安全、操作的复杂性；机载视觉设备普遍的清晰度不足等局限性方面..
4)目前仍以人工徒步巡线为主，巡线工岗位并非想象的那么的艰辛和不受欢迎。在部分职工心目中，是个香悖悖。因为无人知也无人管很自由，部分局怠工现象严重，只好在铁塔设“刷卡机”以监督
5)巡线高科技化，会增加投资成本。目前的人工徒步方式，在电力系统大部分职工脑海里仍然是“够用”与“经济”的代名词
6)巡线高科技化其开发与研究，似乎也并非最急迫之事。电力系统内部研究所感觉除巡线设备开发外，需要干的事，还很多.
谢谢
作者: sdchang    时间: 2011-3-5 14:25
:em15:
作者: 72mhz    时间: 2011-3-5 14:38
清晰度不是问题，只要你不要求时效性，采用航拍录像的方式，清晰度可以1280P:em15:
作者: 飞行无极限    时间: 2011-3-5 14:40
原来有个发无人机巡线帖的，记得是吉林的吧？
貌似吉林在供电技术上一直走的很靠前，全省都是智能电网了吧？
作者: 256-best    时间: 2011-3-5 14:44
貌似南方电网(或是哪个电网)和北大在做这个项目.
作者: 汶川热带鱼    时间: 2011-3-5 17:58
我也是电力系统的，我提出无人机巡线，结果说我要弄脱大家的饭碗:em15:
作者: JerryZhong    时间: 2011-3-5 18:15
其实可以做成这样的，就是像车子一样，在电线上面爬行，这样即安全，又实惠．不要把问题复杂化
作者: yinlehahaha    时间: 2011-3-5 22:16
楼上的才复杂呢，输电塔的结构可能不太清楚吧
作者: jiezhizhao    时间: 2011-3-6 00:26
我也是电力系统的，设备巡视也是我们的重要工作之一，楼主的几个观点我不敢认同：
1、有人机巡线不是摆设，我们省超高压局每年都利用小型直升机巡线，而且据巡线人员说效果不错。
2、国内的电力系统还没有应用无人机巡线的，和有人机相比，无人机并没有多大的优势。
3、我见到的巡线直升机的设备是比较先进的，不存在影像清晰度的问题，而且时效性不是很严格。
4、巡线工的工作很辛苦，尤其是山区的；我们平原地区的可以用车，山区的只能靠自己的脚。
5、现在无人机巡线的难点在于，影像设备的分辨率、是否有凝视功能、是否有红外测温功能等。如果你的产品实现这简单的三个功能的话，估计是会有供电公司应用的。
作者: 电动机    时间: 2011-3-6 10:20
原帖由 jiezhizhao 于 2011-3-6 00:26 发表
我也是电力系统的，设备巡视也是我们的重要工作之一，楼主的几个观点我不敢认同：
1、有人机巡线不是摆设，我们省超高压局每年都利用小型直升机巡线，而且据巡线人员说效果不错。
2、国内的电力系统还没有应用无人 ...

同意2,5
2、国内的电力系统还没有应用无人机巡线的，和有人机相比，无人机并没有多大的优势。
5、现在无人机巡线的难点在于，影像设备的分辨率、是否有凝视功能、是否有红外测温功能等。如果你的产品实现这简单的三个功能的话，估计是会有供电公司应用的。
作者: aumster    时间: 2011-3-6 10:44
技术不是问题 体制是大问题

我搞个太阳能并网发电站 电力部门每年还要收我们接入费 这样基本就无效益了
作者: lwq119    时间: 2011-3-6 11:41
我个人认为：就目前无人机的技术成熟度和现实需求而言，无人机巡线还是作为辅助为好。原因：1.无人机与人工比较；缺点：无人机大多只装有可视，至于清晰度到没问题可以上高清、高倍变焦设备，但是，现目前没有装红外测温仪。在巡线的过程中有些绝缘子过脏或老化，或者线缆接头接续不好，导致温度升高，需要用或外红外测温仪测定温度，无人机估计这点暂时做不到。优点：在恶劣的天气下，如：大雪过后等；在恶劣的环境下，如：高山陡坡等，无人机的效率优于人工。不过优点凸现的时机比缺点少。考虑巡线工人的情绪和高收入问题，综述：以人工为主无人机为辅，人上不去的用鸡鸡。这样可以让工人把视频带回来，看你几个还头不偷懒--------
作者: fujianshu    时间: 2011-3-6 15:35
我是职业做无人机电力巡线的，有什么问题可以咨询我。
我做职业电力巡线已经有一年多了，现在已经走遍全国大江南北，哈哈，拍摄的国网和南网的线路视频图片资料有几百个G了。哈哈qq965722067，有兴趣可以和我交流
作者: wkg7822142    时间: 2011-3-6 17:36
标题: 已经有成品了：高压巡线机器人
http://www.rtage.com/video/fangbao/2010/0616/1347.html
http://www.rtage.com/video/fangbao/2010/0616/1347.html
[wmv]http://www.rtage.com/video/fangbao/2010/0616/1347.html[/wmv]

[ 本帖最后由 wkg7822142 于 2011-3-6 17:37 编辑 ]
作者: 图丽视觉    时间: 2011-3-7 17:51
国内高压巡线机器人是国家863赞助项目,目前仍处于试验阶段



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