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标题: 舵机电机的维修及检测方法 [打印本页]

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-7 00:23
标题: 舵机电机的维修及检测方法
以9g舵机为列.常见的舵机因有刷电机损坏而造成死舵.抖舵和烧驱动管（空心杯电机不在此范围.但可以参考）的原因大多是因为经过长时间的运转.电机的电刷与转子换向器磨损.而产生的金属粉墨几乎全附着在转子换向器相邻两极的缝隙间.因金属粉末是导电的.时间久了必定造成两极间短路最终导致死舵.抖舵（电位器也会造成抖舵）甚致烧驱动管.换电机谁都会，但是怎么预防和检测呢？这才是本贴要讲的重点.方法很简单.对于使用较久的电机只需单独拆下电机，焊下电机线.用机械万用表*1欧姆挡.测电机的两脚.这时电机应能顺利的起步运转.再同时用手捏住电机主轴让其停转.再放手.多试几次.只要每次都能顺利起步则证明电机完好无损.如有的地方有死点.既非要用手转一下才能起步.那赶紧拆开清洗换向器与电刷.不会洗的就换电机.比从天上炸下来损失要小得多.该说的我都讲了.这都是我以前多年维修DVD主轴电机那里积累的经验.希望能让大家能减少炸鸡的陨失！

作者: yyqop01 时间: 2011-3-7 00:44
:em26: 3q，不过9G舵机的电机很小，难装很拆啊

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-7 00:54
舵机底部四个螺丝拿下只需焊开电机与主板的一根线即可测量.前壳的齿轮组拿下既可.内部结构可参考老羊相关贴子.道理很简单.实际就是测试电机的低压起动性能

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-7 01:32
附带提一下专业生产微电机的是马步奇.专业生产电位器的是ALPS.如同水晶头大家都会选安普的.以前我修索尼带自动翻面大LD里面的激光头伺服电机及倾斜平衡伺服电机全是马步奇的电机与ALPS的方式开关.很多进口的数码产品机械伺服无一不是.不信可以自己拆开看看

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-7 13:49
哎，都是用手机一个字一个字发的贴，咋就没人顶呀。

作者: 老支青 时间: 2011-3-7 20:38
好经验。值得顶。:em26:

作者: kagetang 时间: 2011-3-7 20:52
:em26:

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-7 20:52
多谢老知青的肯定，希望大家看后多顶一下，让大家把炸鸡的损失降到最低。

作者: 米格利剑 时间: 2011-3-8 20:17
有道理，顶你一个

作者: 追泡泡的人 时间: 2011-3-12 00:56
我也看到了。学习了。再顶你了。:em24:

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-12 01:20
回头有时间开个贴教大家怎样修电机，包括更换电刷，其实只要换向器磨损不大，百分百可以修好的。

作者: 老支青 时间: 2011-3-12 06:38

原帖由 梦幻海蓝蓝 于 2011-3-12 01:20 发表
回头有时间开个贴教大家怎样修电机，包括更换电刷，其实只要换向器磨损不大，百分百可以修好的。

:em26: 做福模友。请尽快出帖。:em26:

作者: bg5qie 时间: 2011-3-12 07:56
谢谢分享，顶你一下。:em24:

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-12 09:25
因为每个步骤都要拍图片与标注还要找个电机做示范.这样大家才能一目了然.光靠文字是表达不了的.现正在做准备.

作者: 邪恶大哥大 时间: 2011-3-12 10:36
换电刷倒不是问题，但是换向器磨损很大

作者: gzbzyj67 时间: 2011-3-12 10:45
要想舵机用的长，最重要的就是对主要部件的勤保养，我手上有15个65MG要到现在，除非大炸坏齿轮和盖子，但是电机却很少有烧毁，的确是定期我给电刷上润滑油有很大的关系，因为65MG后盖上有2个电刷安装槽，用硅油油脂通过针头挤进换向器上即可，而很多电机由于没有这个槽，所以必须拆除电机后盖向轴承和换向器注油，由于电刷和换向器之间摩擦减小，使用寿命大大提高。
由于绝大部分模友并非机电专业和维修专业，所以要对小小的9克舵机电机座保养的确是件非常难的事情，电机后盖好卸不好装，而且特别是电机换向器和电刷装配起来，非动手能力特强的人，一般人最好不要尝试，否则，电刷要不是被挤瘪或扭曲，要不就断了或短接，造成不转或烧驱动，电机的装配绝对是维修和保养电机的大问题，请一般人绝对不可尝试，除非你手上有很多电机可以练习拆装。还有，电机拆装一次后，电刷的弹性会受到很大的影响，空载电流的参数、转速都会受到影响，重新装配后只要是电机的空载电流超过150MA，必须卸下后盖重新调整电刷间距，二次装配，反复进行。
LZ的建议很实际，但只适宜维修老手或动手能力很强的人，且必须工具齐全。

[ 本帖最后由 gzbzyj67 于 2011-3-12 10:46 编辑 ]

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-3-12 11:38
标题: 标题
楼上补充的很完整.其实电机的寿命跟电刷有很大关系.回头我只要上个图给大家做个比较就明白了.这次维修主要讲的就是维修配件取材与安装拆卸技巧.只要一把镊子.斜口钳.及表起子即可！无需专业工具

作者: den_18 时间: 2011-3-12 20:26
学习了，谢谢

作者: 老手2 时间: 2011-3-12 22:00
标题: 哦？
我记得小时候拆电机后调整碳刷的情形呀:em15:

作者: wanjingcai 时间: 2011-4-16 20:27
好帖。技术+经验。:em26:

作者: lxsjm 时间: 2011-4-16 20:49
期待！不断更新。

作者: LEILI 时间: 2011-4-17 21:43
顶！！！:em26: :em26: :em26:

作者: hbld723 时间: 2011-4-18 01:06
我要顶。学习了

作者: 梦幻海蓝蓝 时间: 2011-4-18 09:50
感谢大家帮顶.争取月底前将后续补充完整.这两个月忙着搞制冷设备的安装.让大家久等了.见谅！

作者: zcc 时间: 2011-4-18 23:19
顶

作者: geniusyys 时间: 2011-5-23 19:34
好方法，我的DS510是空心杯电机，不知道怎么维护呢

作者: lxsjm 时间: 2011-5-23 20:07

楼上补充的很完整.其实电机的寿命跟电刷有很大关系.回头我只要上个图给大家做个比较就明白了.这次维修主要讲的就是维修配件取材与安装拆卸技巧.只要一把镊子.斜口钳.及表起子即可！无需专业工具

过去很长时间了，久等楼主的续图了，怎么一去不回头了哟！

作者: psl333333 时间: 2011-5-23 20:31
顶！

作者: YXDZ 时间: 2011-6-3 15:36
等楼主图！

作者: hg777 时间: 2011-6-3 15:49
:em26:

作者: hangmw 时间: 2011-6-3 16:13
是否尝试将电机放入纯乙醇中通电运行几次，运行后杂质会被冲刷出来，小型碳刷的我试验过。

作者: fy331 时间: 2011-6-3 16:13
微型电机属于一次性的电机，个人认为个人修好如初的难度很高，最好的办法还是直接更换。

作者: zz2 时间: 2011-7-5 13:42

原帖由 梦幻海蓝蓝 于 2011-4-18 09:50 发表
感谢大家帮顶.争取月底前将后续补充完整.这两个月忙着搞制冷设备的安装.让大家久等了.见谅！

等海蓝蓝的后续帖子。

作者: 飘雪 时间: 2011-7-6 11:15
好的东西要顶，一直顶到我2000分

作者: zxxcz 时间: 2011-7-6 17:03
对我来说感觉太烦了，不过好方法还是学习了，谢谢LZ

作者: wjmbest 时间: 2011-7-6 21:35
:em24:

作者: sundonga 时间: 2011-7-7 23:14
这几天有好多舵机要修，学习一下，明天肯定能修好。谢了

作者: lxsjm 时间: 2011-7-11 21:03

原帖由 fy331 于 2011-6-3 16:13 发表
微型电机属于一次性的电机，个人认为个人修好如初的难度很高，最好的办法还是直接更换。

认同这种观点，没有替换件，成功率极小的。同时其装配不易。

作者: 心在中天 时间: 2011-7-11 22:51
小电机拆开维修比较麻烦，最简单有效的方法是将电机放在无水酒精浸泡30分钟，加电在酒精中高速运转5-10分钟，整流子中的颗粒、脏物即可甩出，待酒精全部挥发干后加点油，小电机又可正常运转。

作者: zz2 时间: 2011-8-29 12:49
等海蓝蓝的后续帖子。

作者: gzbzyj67 时间: 2011-8-29 23:29

原帖由 fy331 于 2011-6-3 16:13 发表
微型电机属于一次性的电机，个人认为个人修好如初的难度很高，最好的办法还是直接更换。

有换的肯定很好，问题是市面上没有进口微型电机卖，就算有，参数不对买来无用，强烈建议自己维修，小电机维修是有技巧的，并非人人能修和会修，我极力赞成LZ的主张，我帮朋友维修舵机无数，除了过流和烧毁了的电机，基本上都是修好的，而且不影响使用。
   我在维修几百个舵机电机过程中发现：有的电机是电刷断掉，转子完好，有的电机是转子死掉，后盖电刷完好。无论是空心杯电机和普通电机绝大部分都是这2中情况（95%）。
一、5V下空载电流大于200MA或更大，说明转子过流，但是电刷完好，烧电路板驱动的可能性较大。
二、电机不转绝大部分属于电刷烧断，转子存活机会较大，烧电路板驱动可能性较小。
      电机最重要的就是转子，
电机是否值得维修判断如下：
1）    取下电机后盖和转子，观察转子线圈的塑料片是否融化，如果融化，断定此电机过流，转子报废，没有维修价值。
2）观察转子换向器是否断裂和融化，如果换向器融化或断裂的话，没有维修价值。
3）万用表检查个绕组中间的电阻，电阻一致可用，否者，没有维修价值。
4）电刷断掉的后盖弃之，转子完好的保留。
电机维修要领：
1）将同型号的电机外壳、完好的转子、完好的电刷后盖收集在一起备用，电刷外涂润滑脂。
2）将转子轴上上点润滑脂后，套入电机外壳（磁铁会自动吸入），换向器后轴套入塑料轴套后，左手用手指按住转子轴头与电机顶部同齐，右手将后盖沿2电刷缝隙，横向穿入转子换向器，右手指旋转后盖，观察电刷对称到位后，左右手联动将转子和后盖推入电机机身。
3）电机接5V电源，串一个1A电流表，电机旋转空载电流一般在50-90MA之间为正常，大于100-150MA属于转子和后盖电刷没有装配好，重新来过。
4）正常值无误后，最后加固机身和后盖锚固钉固定。
5）5V下运转5分钟，空载电流值会逐渐变小至正常值。
上述电机维修仅限于比较难配的进口电机，特别是进口空心杯电机的维修，因为一般进口电机是无法买到的，国产电机代换存在寿命不长的原因，所以奉上电机维修心得。
想试手的朋友们，不妨拿几个手上坏舵机电机把玩把玩，总结一下经验和体会:em15: ，忒好玩！！！！

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